朱友裕，字端夫，宋州碭山人，後梁宗室大臣，梁太祖朱溫長子。自幼善於騎射，跟隨朱溫作戰，驍勇善戰，寬厚待人，甚得兵士之心，拜鎮國節度使、興德尹。李茂貞、王建、李繼徽傳檄合兵，討伐朱溫，朱友裕為行營都統，帶領步騎數萬，經略邠州和岐州。後有疾，將校謀畫旋師，尋卒於梨園，歸葬東京，追贈郴王，贈太師。?
朱友裕年紀稍長，便跟隨父親朱溫四處征伐，唐末黃巢起義，朱溫被封為宣武節度使，與李克用追擊黃巢。其時，二人共同攻圍華州，黃巢的弟弟黃鄴首先用士兵之力死守華州，又用士兵之嘴大罵李克用這個少數民族將領和朱溫這個叛徒。
朱溫和李克用兩個人都是性格暴烈之輩，怎麼可以忍受這種咒罵。李克用命手下人向城上放箭，箭是射出去了，但均未射中黃巢的兵士。李克用乃是沙陀人，騎射似乎就是這個民族與生俱來的技能，他所率領的“鴉兒軍”個個都是神射手，可這一次卻丟了臉。
朱溫見李克用的手下連連不中，便回頭看了一眼朱友裕，朱友裕發現李克用的兵士之所以射不中那人，是因為角度有問題。他找了一個適宜的角度，取箭，拉弓，一箭而中，兩軍將士齊聲歡呼，聲震山穀。李克用手下猛將多如牛毛，但還是對朱友裕讚賞有加，賜其良弓百矢。
但就是這樣一位有勇有謀的人，卻間接地死在了父親手裡。當初，朱溫任宣武節度使，鎮守汴梁，過不久，朱溫伐徐，當時的軍閥朱瑾領兗、鄆之眾，在外圍騷擾朱溫。朱溫大怒，命友裕率兵擊之，朱友裕一戰告捷，斬獲朱瑾甚眾，朱瑾領著幾員殘兵逃跑。朱友裕覺得戰爭的重點在徐，而不是朱瑾，所以，當朱瑾跑掉時，他便沒有追趕。
當時，都虞候朱友恭認為朱友裕這樣做必有他圖，便寫信告訴了朱溫，朱溫也害怕這個勇謀兼備的兒子造反，就寫信令都指揮使龐師古代朱友裕統領部隊，讓朱友裕暫且主持許州事宜。
但是，這封信卻落在了朱友裕手裡，根據對猜疑心過重的父親的了解，朱友裕大恐慌，便帶了親信數人跑進山裡。可後來一想，自己根本就沒有謀反之意，這樣一跑反而不是弄假成真了嘛，他派人去四處活動，希望能找到父親的愛將將自己的冤屈呈上。這件事讓朱溫的妻子，也就是後來的元貞皇後知道了，她給朱友裕送信，叫他以平民打扮入汴梁，自己一定會想辦法搭救。
朱友裕一大早晨就去見朱溫，跪在庭中，泣涕請死，朱溫大怒，叫左右拉他出去欲斬，張皇後急忙走進庭來，拉起友裕哭著說“你束身歸罪，豈不欲明非反乎？”後朱溫終於明白了友裕的一片忠心。
朱友裕在討伐楊崇本叛亂時病死，他的過早去世使朱溫在傳位問題上猶豫不決，最終導致父子、兄弟之間互相殘殺。
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