寇彥卿，字俊臣，河南開封人，祖輩都是藩鎮宣武軍的牙校。其人身材高大，國字臉，高鼻梁，聲若洪鐘，善騎射，一看就是衝鋒陷陣的好材料。朱溫一到宣武軍，就發現了這個人才，屢次提拔，最後官至右長直都指揮使，領洺州刺史。朱溫曾對人說，“敬翔，劉扞，寇彥卿三個人是老天爺特意賜給我的”，朱溫還把自己心愛的坐騎送給了寇彥卿。
宣武鎮，治所在汴州，宣武軍是其軍號，設立之初是為了對抗河朔藩鎮，待到朱溫成為宣武節度使之後，成為了朱溫擴張勢力建立後梁的大本營。
朱溫逼唐昭宗由長安遷都到洛陽，此事的經辦人就是寇彥卿，寇彥卿以在洛陽給唐昭宗建宮殿需要材料為由，率軍逼迫長安百姓把房屋全部拆毀，做成木筏，沿渭河順流而下。長安百姓無家可歸，隻得跟著唐昭宗一起東遷，一路上百姓苦不堪言，無不呼號啼哭，仰天痛罵朱溫。隊伍走到華州，唐昭宗的皇後何皇後懷著孩子，走不動了，派人向朱溫求情，希望能在華州過冬，等開春再繼續走。
朱溫得到消息，絲毫不為所動，派寇彥卿去催促皇帝立馬動身，寇彥卿二話沒說，拍馬趕到華州，當天就逼著唐昭宗繼續趕路。可憐的唐昭宗就這麼被逼著來到洛陽，沒過多久，就被朱溫找個理由殺掉了。朱溫殺了唐昭宗，立唐昭宗的兒子李柷為帝，即唐哀帝。但很快朱溫等不及了，逼著唐哀帝禪讓，自己做了皇帝。朱溫登基後，給寇彥卿加官進爵，封他為感化軍節度使，後來又召回洛陽擔任左金吾大將軍。
寇彥卿上朝走到天津橋前，一個老頭沒有給他的隊伍讓路，開路的士兵嘴裡嚷嚷著“不長眼的看東西”，一個過肩摔，把老人扔到石欄上給摔死了，鬨市之中，眾目睽睽，當街縱兵行凶，這下捅了簍子了。寇彥卿趕緊麵見朱溫請罪，朱溫是什麼人，一輩子殺人如麻，視人命如草芥，更何況寇彥卿是他的愛將，就想讓寇彥卿陪老頭家人點錢，這事就算了。可有個叫崔沂的刺史不乾了，上奏彈劾寇彥卿，要求依法辦事，朱溫畢竟剛登基，也表示過要乾好皇帝這份工作，於是迫不得已，罰酒三杯，把寇彥卿貶去任左衛中郎將，不過沒多久就又委任他為河陽節度使。
朱溫被殺後，寇彥卿把朱溫的畫像掛起來，就像朱溫在世時那樣，對畫像恭敬有加，跟人聊天時，說起朱溫也總是淚流滿麵，後來調任鎮守威騰軍，死在任上，時年57歲。
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