和曆史上一樣，這一世的孟達依舊是法正的好友，也因此跟著一起投入了劉裕的麾下，也同樣得到了劉裕的重用。
為了應對異族的騎兵，在接下來的時光裡，劉裕一直在和法正、王鎮惡、王仲德等人進行研究。
經過半年多的研究，劉裕有所心得，並開創了“卻月陣”。
卻月陣是古代兵車戰法中的一種戰法，按照《資治通鑒·卷第一百一十八》還記載，劉裕發明了“卻月陣”，以兩千左右的精銳步兵大破北魏三萬精銳騎兵。
在曆史上兩晉南北朝時期，隨著馬鐙的發明，使騎兵裝具臻於完備，北方的少數民族中開始出現了重甲騎兵。
這種騎兵具有較強的防護力和集團衝擊力，在對沒有裝甲的輕騎或步兵作正麵衝擊時，具有極大的威力。
南方因受地理條件的限製，不利於騎兵作戰，加上馬匹資源缺乏，所以騎兵不占主導地位。
義熙五年409年，劉裕北伐南燕時，在如何對付南燕鐵騎這一問題做了充分準備。
當劉裕出征後，燕軍即以九萬之眾抵禦，其中就有“鐵騎萬餘”。
劉裕聞訊後，即令諸軍步行，以“車四千兩，分車為兩翼，方軌徐行，車悉張幔，禦者執槊，又以輕騎為遊軍。軍令嚴肅，行伍齊整。”
當燕軍鐵騎來襲時，劉裕用此陣對抗，雙方激戰過午，未分勝敗。
隨後劉裕用計，奇襲後方重鎮——臨朐，大敗燕軍。
在這次交戰中，劉裕在戰術上采用步、騎、車3個兵種協同作戰，有力地遏製了燕軍鐵騎的強大衝擊。
因為劉裕的陣法以戰車為主，所以它的防禦能力還是比較強的，頂住了燕軍鐵騎的衝擊。
但是在攻擊力方麵卻表現的明顯不足，最後也是用“批亢搗虛”之計取得的勝利，而非“麵對麵”的擊敗對手。
但此次作戰卻為劉裕積累了對抗重甲騎兵的豐富經驗，促使他著手日益完善自己的陣法，直到形成最後演變成具有強大殺傷力的“卻月陣”。
在距水百餘步之處用戰車百乘布下弧形“卻月陣”，兩頭抱河，以河岸為月弦。
每輛戰車設置七名持杖士卒，共計七百人；布陣後，再派兩千士兵上岸接應，並攜帶大弩百張，每輛戰車上各加設二十名士卒，並在車轅上張設盾牌，保護戰車。
因為“卻月陣”是弧形，從物理學的角度來講，弧形可以分散受力點的力，有著良好的抗衝擊能力。
陣內士兵又因有杖、弩、槊等武器，所以殺傷力非常強；同時陣內士兵背水為陣，可起到“陷之死地而後生”的效果。
這一世，劉裕之所以發明“卻月陣”，乃是因為他被騎兵打怕了。
所謂日有所思，夜有所夢，劉裕為了能夠安心便發明了“卻月陣”。
隻不過這一世的“卻月陣”和曆史上的並不相同，如今的劉裕並沒有水師之利，因此他的“卻月陣”可謂是改良版。
這一世的“卻月陣”並不需要臨河，在地形上也不受限製，反倒是更加依賴戰車。
比如在山地，劉裕可以依山布陣；
比如在平原，劉裕可以布兩個卻月陣，背靠背，呈一個圓形；
如今的卻月陣更加靈活，而隨著卻月陣的發明，劉裕也越發渴望著要與呂光大軍一戰了。
因此，劉裕大軍開始有所行動，而這也引起了呂光大軍的警覺。
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