曆史上，諸葛亮南征，又稱南中平定戰。
225年，蜀漢丞相—諸葛亮為了平定叛亂，從而對南中蠻族發動的一場戰爭。
蜀國大臣—朱褒、雍闓、高定等叛變，南中豪強—孟獲參與其中。
諸葛亮親率大軍南下，平定南中。
從此，南中蠻族歸心，不再叛亂。
公元223年（蜀漢章武三年），夏四月，劉備病逝。
五月，劉禪即皇帝位，改元建興。
這一年六月前後，益州郡的漢族豪強雍闓，趁蜀國在夷陵新敗、劉備病逝以及黃元叛亂的混亂時機，策動牂柯郡太守—朱褒、越嶲郡叟王—高定以及益州郡南蠻頭領—孟獲等一起叛亂。
他們殺死了益州郡太守—正昂，又把接任的太守—張裔抓起來送往東吳，越嶲郡則殺死了郡將—焦璜，而牂柯郡則殺掉從事—常頎，一起反對蜀漢政權。
由於蜀漢新遭大敗，兵力損失巨大，加之劉備剛剛去世，國內局麵需要整頓。
因此，諸葛亮沒有立即采取平叛的軍事行動，而是采取了招撫的措施，但是並沒有取得什麼效果。
在北有曹魏大兵壓境、東有孫權荊州軍威脅，南有三郡叛亂的困難形勢下，諸葛亮采取了“北抗曹魏、東和孫權”的戰略。
223年10月，派鄧芝到東吳進行修好，並取得了外交上的成功。
接著，在224年積極進行兵力補充，整訓等戰役準備工作。
這樣，在225年初，已經具備了南下平叛作戰的條件。
於是，諸葛亮在成都開始組織這次南征戰役。
公元225年（蜀漢建興三年）3月，諸葛亮大軍開始行動。
雖然王連勸阻，但諸葛亮憂慮其他將領才能不夠，所以仍決定親自率軍。
參軍馬謖為諸葛亮送行數十裡路，並提出“攻心為上，攻城為下，心戰為上，兵戰為下”的大方針。
諸葛亮亦接納此言，隨即開始分兵行動。
東路——馬忠軍自僰道向東南的牂柯郡進兵；
中路——李恢軍自駐地平夷沿小路南下益州郡，偷襲孟獲的後方；
西路——諸葛亮的主力自僰道折向西麵，進軍到安上一帶。
這時，高定的主力主要集結在旄牛、定筰、卑水一線。
諸葛亮為了吸引叛軍主力決戰，在到達卑水地區後暫停前進，以等待叛軍向卑水地區集中，以便一舉消滅之。
高定的主力果然向卑水地區集中，自益州郡北上增援的雍闓、孟獲部隊也在向這個地區運動。
這時，叛軍內部發生了內訌，高定部將殺死了雍闓，結果造成孟獲軍停止了向卑水地區的增援。
諸葛亮看到已經不能將叛軍聚而殲之，於是果斷向當麵的高定軍發起了進攻，擊敗了高定軍。
高定的部隊後撤到邛都準備繼續抵抗，又被諸葛亮大軍擊敗，並攻占了邛都。
高定帶領殘部二千人不肯投降繼續抵抗，被蜀軍最後全部消滅，高定戰死。
這時，孟獲軍已經向益州郡老家撤退，諸葛亮大軍立即展開追擊。
與此同時，馬忠的東路軍進展順利，在牂柯郡擊敗了朱褒部隊，平定了該地區的叛亂。