鐵人軍既然如此勇猛無敵，鄭森為何還在南京失敗呢？這其實乃是鄭森大意和判斷失誤造成的。
鄭森克複鎮江的消息，傳遍大江南北，周邊的幾十座州城府縣望風而降，抗清事業形勢一片大好。
大將甘輝認為，鎮江距離南京不過一百二十裡路程，鄭軍從陸路直取南京，也就一兩天的路程。
正所謂兵貴神速，要趁著清廷還沒有反應過來，奪取南京。
但沉浸在勝利喜悅中的國姓爺，難免驕傲自滿，他認為滿清是趁著明朝內亂入關，現在氣數已儘。
又考慮到鄭軍遠道而來，正值暑期，怕王師水土不服，於是命大軍乘坐戰船，逆流而上。
結果鄭軍行軍速度異常緩慢，浪費時間貽誤戰機，直到七月初七船隊才出現在南京觀音門。
此門因城外的觀音山得名，而日後圍繞此山的激烈戰事也成為鄭軍北伐大軍的絞肉機！
意氣風發的國姓爺，登高遠眺看到南京城非常激動，登時賦詩一首
“縞素臨江誓滅胡，雄師十萬氣吞吳。試看天塹投鞭渡，不信中原不姓朱！”
城外的鄭軍聲勢浩大，修建八十三座大營，跟遊弋在長江中的水師遙相呼應。
而守禦在南京城內的清軍兵將，已經被國姓爺嚇破了膽。
遠在北京的順治，也是震怒非常，又驚慌失措，生怕南京有失，東南不保，到時候明朝遺民群起響應，滿清隻能退回關內。
連遠在北京的順治都驚慌失措，彆說留在南京城內的兩江總督郎廷佐和八旗主將喀喀木。
原本駐防南京的清軍主力，已經南下參加圍剿西南明軍的戰事。
此時留在南京的清軍不過六千人，八旗兵不過五百人，這些八旗將領對漢軍綠營並不放心。
甚至喀喀木還萌生屠殺南京百姓，以防止他們為國姓爺充當內應，結果被總督郎廷佐製止。
江蘇巡撫朱衣助，之前被鄭森俘獲，但國姓爺沒有殺他，而是將其放還。
這朱衣助不思報恩，而是回到南京為守軍出謀劃策。
他向總督建議，用緩兵計假裝向鄭成功投降，但是必須寬限三十天，才肯開門迎降，不然留在北京的官員家屬會被治罪。
國姓爺信以為真，命鄭軍原地不動，沒有派兵扼守各地來往南京的要道要津，結果清軍各地的增援部隊，源源不斷地開進南京。
其中威脅最大，就是蘇鬆鎮總兵梁化鳳，他率領三千綠營兵馳援南京，就是這群人把鐵人軍打得落花流水。
鄭成功祭拜明孝陵之後，手下將士也受其影響麻痹大意，飲酒作樂，不把清軍調動放在眼裡。
而南京的清軍，在兵力得到補充後，不斷派出小股部隊襲擊鄭軍，試探虛實。
鄭成功在甘輝的勸說下，在農曆七月二十一日準備攻城。
而總兵梁化鳳持刀帶頭衝鋒，攻擊駐防在儀鳳門的鄭軍前鋒鎮餘新所部。
之前鄭軍各部因為爭功，將領們互相攻擊指責，國姓爺憤怒非常。
下令沒有他的命令，各部不得擅自出兵，不得擅自救援，違者嚴懲不貸。
鄭成功軍令如山，加上將領們機械地執行這條命令，所以餘新所部在遭受清軍圍攻時，其他鄭軍將領不敢出兵救援。
全部按兵不動在防區觀望，以至於被各個擊破，駐防在儀鳳門的前鋒鎮、中衝鎮均全軍覆沒。
前哨戰鄭軍慘敗，國姓爺不敢怠慢，將主力撤至觀音山，並圍繞觀音山展開環形防禦，層層設防。
希望能像鎮江銀山大捷一樣，將滿清八旗鐵騎引到山上，再由精銳鐵人軍將其消滅，但事與願違。
農曆七月二十四，清軍兵分幾路，向鄭軍發起總攻，鑒於八旗鐵騎在山地戰中，被鐵人軍的反騎戰法打得大敗虧輸。
這次八旗軍全部下馬步戰，跟綠營兵混編在一起，並炮擊鄭軍營寨。
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擔任清軍先鋒，就是梁化鳳率領的三千綠營兵，這些人在八旗將領眼中都是炮灰，不僅待遇極低裝備低劣，而且沒有任何護甲，僅有號衣。
梁化鳳翻山越嶺，從小路上山，誤打誤撞闖入鄭軍後營。
梁化鳳命部下遊擊率兵，收集蘆葦，準備在兩軍鏖戰時放火燒船。
而梁化鳳率部迅速接敵，對鄭軍展開攻擊，雙方鏖戰多時，陷入僵持。
國姓爺聽聞戰報，命王牌精銳鐵人軍出陣，將殺入後方的清軍梁風化部驅趕下山。
這群鐵人軍，是鄭森花重金精心打造的重步兵。他們膀大腰圓，身披三十斤的重鎧，隻露出眼睛嘴巴，手持雲南斬馬刀和藤牌，三人一組的戰法，曾多次消滅八旗鐵騎。
清軍手中的普通刀劍槍矛，對這些鄭軍重步兵毫無辦法。
但梁化鳳是有備而來，他的綠營兵事先準備了連枷棒，又名梢子棍、盤龍棍、鐵鏈夾棒。
這連枷原來是農民使用的打穀脫粒農具，一長一短兩節木棍，中間由繩子或者鐵鏈連接，揮舞起來比較省力。
而且打仗時用長棍敲擊敵人盾牌，盾牌隻能防護後麵的長棍，但前麵的敲杆會直接砸在持盾人的身上。
對重甲持盾防護目標效果奇好，東西方武士騎士們都喜歡用此物對付身披厚甲重盾，行動不便的敵人。
鄭成功的鐵人軍也是如此，斬馬刀被連枷棒砸鈍，身披重鎧的戰士們行動不便。
本來山路崎嶇在此行動特彆耗費體力，必然不能堅持久戰，所以鐵人軍的戰法都是速戰速決。
而梁化鳳的綠營兵輕裝上陣，可以儘情揮舞連枷棒，穿山越嶺，追趕敗逃的鐵人軍。
此時，梁化鳳的部將，火燒鄭軍的後方戰船，鄭軍將士看到後營遇襲，非常掛念隨軍征戰的家眷，於是失去鬥誌，向後營狂奔。
而此時鐵人軍表現非常不佳，不是自相踐踏，就是跌入山穀越入水中，最終無法爬起淹死。
後方遭遇梁化鳳的奇襲，前方鏖戰的鄭軍沒有接到國姓爺的命令，不敢回援，結果被清軍包抄合圍前後夾擊，損失慘重。
國姓爺知道大勢已去，不得不撤出戰鬥，下令後軍收容殘軍，打撈幾千名跳水逃生的鄭軍士兵，擊退追擊的清軍水師，掩護家眷和傷兵撤退。
此戰讓鄭成功付出巨大代價，大將甘輝、萬禮、陳魁等數十名中高級將官先後殉國，而鄭軍損失人數在兩三萬以上。
在攻打崇明未果後，鄭軍隻能撤回金門、廈門。
而策應鄭成功的張煌言抗清義軍，孤懸於蕪湖，遭清軍圍攻，隻能避走浙東，國姓爺北伐和南明複國希望隻能化為東逝水中的泡影。
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