劉翊讓何曼率領三營一萬五千原黃巾軍士卒押解兩萬餘人的俘虜回到長社。此時皇甫嵩已經率軍向汝南追擊黃巾軍。
朱儁從近六萬黃巾軍降卒中，挑選出八千精壯，自己留下五千人補充兵力後，將另外三千人劃撥到劉翊麾下，又給他百餘匹戰馬將帶來的騎兵擴充了一百人。
聽聞老師追擊黃巾軍隻帶走五千士卒，雖然知道長社過後，老師一路橫掃黃巾。心中還有免不了的為老師擔憂。逐辭彆朱儁帶著六百騎兵與五千步卒，向汝南方向進發支援皇甫嵩。
劉翊留下顏良、文醜二人統帥五千步卒，自己則帶著呂布、典韋和何曼率領六百騎兵疾馳汝南。
劉辟、龔都二人在漢軍火燒大營時便知大勢已去，已然無法抵抗漢軍的進攻。索性帶領一部士卒向汝南方向撤退。
兩人一回到汝南便將自己留下的士卒全部在上蔡集結起來，加上帶回來的近六千人，竟然湊出一支近五萬人的大軍。
上蔡城中劉辟和龔都二人對坐，滿臉愁容，如今渠帥波才死在亂軍之中，自己兩人倉惶而逃。雖有五萬之眾，但二人深知自己這些士卒的戰鬥力。如果正麵交鋒絕不是一萬漢軍的對手。
況且上蔡城中的糧草也不能支撐五萬人太長時間。漢軍一旦追擊而來，像圍困長社一樣將他困在上蔡城中，二人除了被俘就是餓死，對，還有一種可能，被嘩變的手下殺死。
氣氛壓抑而沉悶，劉辟問道“如今局麵對我們十分不利，一旦漢軍到來，咱倆該如何應對？”
龔都歎了口氣說道“波渠帥前些時日派出四萬大軍設立八座軍寨，還有黃邵、何儀、何曼三將，如果他們聽聞戰敗，兩位何將軍定會回到汝南，到時咱們在一起聯手對抗漢軍。”
劉辟點點頭道“那就派人去長社打探一下情況，咱們也好心中有數。”
“嗯，如此最好。”龔都點頭同意。
“趁漢軍未到，我們還需要每日派出人手外出收集糧草，城內的糧食隻夠五萬人堅持二十天左右，一旦漢軍圍城，你我危矣。”
龔都思索片刻後道“我們在遴選一遍士卒，留下兩萬精銳士卒由你統領準備守城所需物資，我帶三萬人外出收集糧草。到時就算漢軍來了，我在城外設下營寨，咱們成犄角之勢，量漢軍也去不敢貿然攻城。”
“好，就這麼辦。平輿縣為汝南治所所在，至今也未曾被攻破，如果兄弟能打破平輿縣，咱們的危機可就解除了”劉辟一拍大腿興奮地道。
龔都聞言也來了興致說道“好，咱就打平輿，不過需要再等待幾日。”
劉辟有些不解地問道“這是為何？”
“這兩日我便每天派人扮成百姓進入平輿，等到兵臨城下之時，來個裡應外合，定然一舉攻破平輿。”
“好計，真是好計。就按兄弟說的辦。”劉辟聞言大喜。
三日後，龔都率領三萬黃巾士卒出城前往平輿。大軍離開隻半日功夫，皇甫嵩率領五千漢軍便出現在上蔡城下。
聽聞漢軍追來劉辟心中大驚，心中悔恨讓龔都帶領人馬今日就前去平輿了。來到城頭向城外漢軍看去，漢軍正在紮營，看旗幟隻有五千人左右，這使劉辟心下稍安。
忽然劉辟想到，漢軍初來立足不穩又一路勞頓，何不趁此機會前去襲營？劉辟越想越覺得可行，當下招來眾將商議此事。
“主公，此時出城襲營實乃妙計！”一名黃巾軍將領說道“我軍人數遠多於漢軍，趁其不備殺他個片甲不留！”
“不錯！”另一名黃巾軍將領附和道“此時不出擊更待何時？”
見眾人皆讚同，劉辟當即下令“好，你二人速速前去準備，留下兩千人守城，其餘人馬全部集結。”
“吱呀……”隨著沉重的城門緩緩開啟，發出低沉的聲音，上蔡城門終於打開。劉辟率領著一萬八千名精壯的士卒如潮水般湧出城門，他們邁著整齊的步伐，手持兵器，直奔漢軍營地而去。正在忙碌地紮營的漢軍士卒們突然看到城內湧出大量黃巾軍士卒，頓時驚慌失措，開始四處逃竄。
劉辟看到漢軍如此不堪一擊，甚至還沒有衝進營地就已經被嚇得驚慌失措、落荒而逃，心中不禁大喜過望。他不停地催促著手下的士卒加快腳步，希望能儘快追上並消滅這些敵人。
然而，當黃巾軍士卒衝進漢軍大營時，他們卻驚訝地發現剛才還在忙碌紮營的漢軍士卒竟然已經跑得無影無蹤。就在黃巾軍士卒發愣的時候，一陣銅鑼聲響起，原本隱藏在後方的漢軍士卒突然殺出。
雙方的人馬瞬間在尚未完全建好的營地上展開了激烈的廝殺。一開始，由於被漢軍突如其來的埋伏打得措手不及，黃巾軍陷入了被動局麵。
但隨著時間的推移，戰場形勢逐漸逆轉。因為黃巾軍士卒都是從之前的幾萬人中精心挑選出來的精壯之士，雖然其中也有一些勉強湊數的人，但整體戰鬥力依然不容小覷。
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再一個就是黃巾軍人數差不多是漢軍的四倍，漢軍又是埋伏在大營的後方，幾乎是和黃巾軍正麵對決，就勝在伏兵殺出那一刻造成心裡優勢，當心裡優勢漸漸消失後，漢軍陷入了苦戰。
皇甫嵩怎麼也不會料到，黃巾軍竟然如此狡猾，他們留在城裡的居然都是精壯士卒！而此刻，漢軍已經開始出現大麵積的傷亡，這讓皇甫嵩心中不禁有些懊悔起來。
然而，就在這時，兩員手持長戟的漢將率領著六百騎兵如同一股旋風般殺入戰場。劉翊和呂布二人手中的長戟如同兩條蛟龍，上下舞動，每一次揮動都會帶出一串血花，凡是被他們觸及的黃巾軍士卒都紛紛倒下。
六百騎兵衝入戰場，就像是秋風掃落葉一般，無情地收割著黃巾軍士卒的生命。戰場上，劉辟看到漢軍騎兵的到來，立刻指揮著身邊的士卒們上前圍困，試圖讓漢軍騎兵失去速度帶來的強大衝擊力。
劉翊在黃巾軍中左突右衝，如入無人之境，猛然間，他瞥見了遠處正在指揮的劉辟，心中頓時明白對方就是黃巾軍的主將。便毫不猶豫地朝著劉辟所在的方向殺了過去。
正在指揮中的劉辟突然瞧見一員漢將朝自己所在方向殺來，所到之處無一合之敵，心中暗驚“此人好生凶猛！”他自忖自己絕非敵手，但若是就這樣撤退，實在有些不甘心。
然而，就在劉辟猶豫不決的時候，劉翊已經如旋風般逼近，兩人之間的距離迅速縮短至不足百米。劉辟心中大駭，深知這員漢將勇猛非凡，自己絕對無法與之抗衡。他當機立斷，不再遲疑，立刻調轉馬頭，準備逃離戰場。
劉翊見黃巾軍主將轉身逃跑，嘴角微微上揚，露出一抹自信的笑容。他毫不猶豫地取出弓箭，搭上弓弦，瞄準劉辟的後背，一箭射出。羽箭如流星般劃過天際，瞬間穿透了劉辟的胸膛。
正在策馬狂奔的劉辟隻覺得胸口一陣劇痛，低頭看去，隻見一枚鋒利的羽箭已經穿透了他的身體。他瞪大雙眼，滿臉的驚愕與不甘，最終無力地從馬背上墜落下來。
一旁的親兵們見狀，悲憤交加，紛紛掉轉馬頭，揮舞著武器衝向劉翊。
劉翊輕蔑地笑了一聲，他的眼神中充滿了對敵人的蔑視和不屑一顧。手中的霸王盤龍戟如同一條凶猛的巨龍，在空中舞動著，閃爍著寒光。每一次揮動，都帶來一陣淩厲的勁風，仿佛要撕裂空氣一般。
在他麵前的一眾親兵們驚恐萬分，他們試圖抵擋，但卻無法抵擋住劉翊那霸道無比的力量。刹那間，鮮血四濺，殘肢斷臂橫飛，劉翊以驚人的速度將這些親兵斬殺殆儘。
戰場上，目睹劉辟戰死的黃巾軍士卒們驚慌失措，恐懼彌漫在每個人的心頭。他們紛紛扔下手中的武器，開始四處逃竄。逃生的念頭迅速在黃巾軍士卒中蔓延開來，原本堅定的士氣瞬間崩潰。
隨著時間的推移，越來越多的黃巾軍士卒意識到戰鬥已經毫無意義，他們選擇放下武器，或者逃跑，或者跪地投降。整個戰場變得混亂不堪，一片狼藉。
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