劉翊回到代郡見到皇甫嵩後，沒看見皇甫堅壽一起回來，便詢問劉翊。劉翊將皇甫堅壽的書信遞給老師後便小心翼翼的退出屋外，他知道老師看完書信後需要一個靜靜。
關羽在代郡住了十餘天，因怕耽誤並州的軍情，便向皇甫嵩拜彆返回了並州。
來到城外大營後，劉翊將帶來的三千精銳士卒，分彆交給了張遼、徐榮、張合三人，每人得到一千人的兵力。同時，他下達了嚴格的命令，要求各軍的士卒人數不得超過一萬人。這是因為劉翊深知，過多的士兵會給軍隊管理和資源供應帶來巨大壓力。
儘管劉翊已經暗中控製了十四個郡，但他手中擁有五個軍團以及背嵬軍和嘯狼騎兩支精銳的八千騎兵部隊。這些騎兵雖然戰鬥力強大，但是消耗的資源也相當高昂。
考慮到並州剛剛經曆戰火的摧殘，經濟尚未恢複，再加上新占領的上穀郡、中山國、涿郡等三個地區，要想養活五萬士卒和八千騎兵確實是一項艱巨的任務。此外，養兵需要大量的糧草、兵器和其他物資支持，這對他所控製地區的財政狀況提出了嚴峻挑戰。
此時劉虞被任命為幽州牧後，對於烏桓人的態度十分寬容溫和。他認為這些蠻夷雖然勇猛，但也有其可取之處，隻要加以引導就能實現邊郡的安穩。
這種懷柔的政策使得烏桓人紛紛歸附於他，甚至還給他送來了一些美女作為禮物。然而，這一做法卻引起了右北平太守公孫瓚的強烈不滿。
公孫瓚一直以來都非常仇視異族，尤其是那些經常侵犯邊境的烏桓人。因此，他對劉虞的政策表示反對，並認為這會導致更多的麻煩。兩人之間的分歧越來越大，最終演變成了一場激烈的爭吵。
如今幽州的烏桓人都聚集在右北平、遼西、遼東三個地方，形成了一股強大的勢力。幾位單於看到上穀郡、代郡和太原郡一帶的烏桓人被漢軍的護烏桓中郎將擊潰，心中充滿了恐懼和不安。
他們意識到漢朝的實力依然強大，於是開始暗中勾結，準備共同對抗漢人。這個暗中的決定給離他們最近的右北平太守公孫瓚帶來了巨大的壓力。
每次與烏桓的戰鬥都變得異常艱難，烏桓人似乎比以前更加強悍。而劉虞則是被烏桓人不斷的敲詐。
公孫瓚氣憤地多次找劉虞理論，指責他的政策過於軟弱。但每次兩人都會不歡而散，這也讓他們之間的裂痕進一步加深。
公孫瓚認為劉虞不懂軍事，隻會空談；而劉虞則覺得公孫瓚過於激進，不夠穩重。兩人的矛盾逐漸激化，為日後的衝突埋下了禍根。
公孫瓚見在劉虞的懷柔政策下，烏桓人並沒有收斂，反而得寸進尺，於是給擔任護烏桓中郎將的師弟劉翊寫信，請他出兵對抗烏桓人。
劉翊接到公孫瓚的來信後，笑的合不攏嘴，真是正在瞌睡就有人送來枕頭。當即命令張遼的天狼軍和呂布的嘯狼騎整軍出發右北平。
公孫瓚見自己一封書信師弟劉翊便揮軍前來支援，心中大喜，設下酒宴款待劉翊和其麾下將領。劉翊在宴席中又見到了正在依靠公孫瓚的劉備和張飛。
劉備見到劉翊很是熱情，而劉翊隻是淡淡地回應了事。劉備心知自己三弟惹的禍端，也隻能忍氣吞聲。
公孫瓚見狀頗為好奇，便詢問劉翊，劉翊隻得小聲將與張飛過往一一講出。公孫瓚邊聽邊看向張飛，待到聽完劉翊的講述，對張飛的感觀便是非常之差，礙於是自己師弟劉備的結義兄弟，便沒有再繼續說什麼。
公孫瓚見狀頗為好奇，忍不住問道“駿澤，你和玄德之間有矛盾？”
劉翊猶豫了一下，還是決定將事情告訴公孫瓚，便小聲將與張飛過往一一講出。公孫瓚邊聽邊看向張飛，待到聽完劉翊的講述，對張飛的感觀便是非常之差，礙於是自己師弟劉備的結義兄弟，便沒有再繼續說什麼。
酒宴氣氛在公孫瓚的帶動下熱鬨無比，劉翊示意麾下的將領向公孫瓚敬酒，公孫瓚開心不已，舉杯回敬道“多謝諸位將軍相助，我公孫瓚必不負眾望！”
有了劉翊帶來的一萬士卒和八千騎兵，公孫瓚底氣十足。接下來的日子裡，他率領大軍與烏桓人展開了一場場激烈的戰鬥。在劉翊和公孫瓚的默契配合下，他們取得了一係列勝利。烏桓人節節敗退，最終被趕出了右北平。
這場戰爭持續了兩個多月，烏桓人損失慘重。在單於寇婁敦的帶領下逃到了遼西郡。
正在兩人商量著下一步計劃時，卻收到了曹操共討董卓的檄文。劉翊心中自然清楚是怎麼一回事，見公孫瓚有所意動，便說道“師兄，此次會盟關乎著天下大事的走向。
如能參與其中我們的聲望將得到巨大的提升。但是如今寇婁敦新敗，如果趁會盟之際卷土重來，那時師兄身在酸棗該如何是好？”
聽到劉翊這般說，公孫瓚原本還激動的心情逐漸平緩下來。最終二人決定趁著寇婁敦新到遼西，率軍再進行一次突襲，讓烏桓人近期不敢有所行動。