並請求鎮守武陵山區，當即得到朝廷同意，
詔封馬定虎為石砫安撫使，節製九溪十八峒。
因此，漢人馬定虎，就在石柱縣悅崍鎮古城壩設置軍營和行營，且長期駐紮了下來，其官位也得以世代沿襲，
之後馬氏成為了四川石柱世襲土司。
第一任石柱安撫使馬定虎，用自己學到的吳氏兄弟在陝西抵抗金軍所建立軍寨的方法，改造石砫地區，
並且抽調當地苗族和土家族的族人，組建了一支人數約5000左右得山地部隊，以節製九溪十八峒。
這支由土家族、苗族組成的山地部隊，之後一直由石柱土司馬家控製，
這支山地部隊，正是之後明末大名鼎鼎的四川白杆兵之前身。
元朝滅亡宋朝以後，改稱石砫軍民府，後複改為石砫安撫司，
加封石柱安撫使為土酋，實行地方自治。
大明洪武七年，公元1374年，
石砫安撫司馬克用馬定虎十五代孫歸服，遣子馬付德及同知陳世顯入朝貢方物。
公元1381年，即明朝洪武十四年，
大明朝開始對石柱實施土司製度，撤南賓縣，
石柱由原石砫安撫使升格為石砫宣撫司，
馬定虎的第四代孫馬克用，被任命為石砫宣撫司，也就是石柱的第一任土司。
馬氏家族開始世襲其職、世統其兵、世有其地、世管其民。
馬克用傳子馬良，馬良傳子應仁。
後馬應仁因罪謫戍。
大明宣德五年，公元1430年，以馬應仁之子馬鎮，為石砫宣撫使，一直到今。
在這次，平定景泰朝和建文朝的叛亂中，
四川總督於謙手下的石柱土司馬鎮，率領下的石柱5000山地部隊，也是戰力不俗，立下大功，
加之，石柱土司馬鎮，心係大明朝，對明朝忠心耿耿，關鍵是石柱土司馬氏，所在皆是山地，勢力有限，
因此，石柱土司也不在本次鴻門宴的清繳範圍之內。
看完錦衣衛北鎮使千戶汪直呈上來的“四川土司勢力分布圖”，再結合原四川總督於謙得進一步補充說明，
李賢，於謙、王驥，三人經過充分談論後形成決議，於紙上寫下，
“四川一省，土司勢力最強大者有4個，
永寧宣撫司、酉陽宣撫司、石砫宣撫司，此三個土司家族，勢力較弱，且心係朝廷，
尤其是酉陽宣撫司、石砫宣撫司，此兩個土司家族，更是對大明朝忠心耿耿，可重用，
永寧宣撫司，可拉攏！
而播州宣慰司，勢力最強大，有大軍16萬，所控製的地盤也最大，且對大明朝有防備之心，當剿滅之！！！”
那剩下的湖廣省，雲南省、貴州省、廣西省，又有哪些土司家族呢？
三人帶著這樣的疑問，打開了汪直，傳回來的“湖廣省土司現狀分布圖”的詳細介紹……
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