察哈爾部是蒙古大汗的直屬部落，其各鄂托克的領主曆來由黃金家族達延汗的長子圖魯博羅特和六子斡齊爾博羅特的子孫承襲。
察哈爾部是女真興起前，漠南蒙古最強大的勢力，擁有8大營、24部，其勢力東起遼西，西至洮河，兵馬強盛，威震漠南，成為挾持和威脅各部的宗主。諸部不堪其苦，漠南蒙古各部的封建主與察哈爾部長期存在著較深的矛盾。
萬曆年間，努爾哈赤建元稱汗。成吉思汗嫡係第15世孫達延汗的7世孫林丹汗登位稱汗，明人諧其音稱為虎墩兔汗。
林丹汗作為蒙古帝國第35任大汗，自稱蒙古大汗。蒙古各部雖名義上尊其為大汗，實際上卻各自為政。林丹汗實際隻統轄察哈爾部，稱之為察哈爾汗。
努爾哈赤崛起後，在女真和大明王朝的鬥爭中，蒙古各部具有舉足輕重的地位。雙方均對蒙古各部實行籠絡政策，以圖利用蒙古各部的力量抵禦或推翻對方。女真極力籠絡科爾沁等漠南蒙古部落，大明王朝則拉攏地處漠南中心的察哈爾部。
女真則利用漠南蒙古的矛盾，通過威脅利誘和聯姻、聯盟政策，積極拉攏蒙古各部，並利用他們的軍事力量，采取扶此抑彼各個擊破的策略，征服與之相抗衡或不願歸附於他的蒙古部落。
因林丹汗的無能和大明王朝的腐敗，林丹汗不僅未能籠絡，反而多次入邊擄掠，大明王朝安撫籠絡蒙古部落的手段完全失敗。而女真在與大明王朝爭奪蒙古諸部勢力的鬥爭中，優勢卻越來越明顯。
努爾哈赤去世，皇太極即位後，繼續實行對蒙古各部威脅利誘和分化瓦解及拉攏的基本國策，削弱蒙古各部，使各部皆聽命於女真，大大增強了實力。
隨著女真的崛起，林丹汗感到女真的威脅。1628年，察哈爾部從其遊牧地西拉木倫河西遷到宣府、大同邊外。
察哈爾部西遷，激化了內部的矛盾，逼迫一些部落投向女真，既削弱了大明抗禦女真的力量，又加速察哈爾部的敗亡。林丹汗眾叛親離，四麵楚歌。為皇太極統一察哈爾部，了難得的曆史機遇。
漠南蒙古各部為保護自己，紛紛和女真建立聯係，並逐漸歸附女真。皇太極聯合蒙古諸部軍事力量征討察哈爾部，多次打敗了林丹汗。
林丹汗在女真和蒙古各部聯軍的打擊下，狼狽逃竄青海，逃難過程中部眾大量流失。1633年，察哈爾部兩翼大總管塔什海、虎魯克寨桑歸附女真。1634年，候痕巴圖魯、巴達西寨桑、額林臣戴青、土巴濟農、巴噶達爾漢等歸附女真。
1634年8月，林丹汗因天花死於青海大草灘。1635年，林丹汗之子額爾孔果洛額哲與母親蘇泰太後獻傳國玉璽，率部投降女真，蒙古帝國滅亡。
皇太極封額哲為察哈爾親王，將次女固倫溫莊長公主馬喀塔嫁給他。察哈爾部被皇太極兼並。其屬土默特和鄂爾多斯諸部，儘皆歸附，皇太極統一漠南蒙古。
土默特部為達延汗右翼三萬戶之一，達延汗之孫俺答汗占據12土默特大部後，逐漸強大起來。
隆慶年間，俺答汗與明朝達成隆慶和議。農耕文明與遊牧部落達成和解，開通互市，建立了密切的經濟、政治關係，確保了雙方邊境地區的長期和平。
萬曆10年俺答汗逝世後，俺答汗之妻三娘子按照蒙古舊俗，先後嫁給俺答汗長子黃台吉、長孫扯力克、扯力克長孫卜石兔四任土默特部首領，儘力維持蒙漢和睦相處，不用兵戈長達二十年，為蒙漢兩族的民族團結作出了巨大貢獻。
萬曆35年，卜石兔與素囊台吉爭奪土默特及順義王承襲權，土默特部逐漸分裂為東、西土默特。在薊州邊外的部眾稱東土默特，留在歸化城的稱西土默特。
俺答汗時期西征瓦剌，進兵青海，命其子丙兔留駐青海，控製著青海大部分地區。崇禎5年，漠北蒙古賽音諾顏汗部首領圖蒙肯又稱卻圖汗，率部入青海，征服青海的土默特分部。
崇禎初年，卜石兔被察哈爾部林丹汗攻擊卒於河套，順義王位告寢。東土默特部的鄂木布楚琥爾、善巴因懼怕林丹汗，率先歸附女真。西土默特部俄木布和耿格爾被皇太極征討戰敗後，歸附女真。
阿魯科爾沁、四子部落、烏喇特、茂明安、翁牛特、伊蘇特、喀喇車裡克、阿巴噶、阿巴哈納爾統稱為阿魯部。
烏喇特部三兄弟與四子部落僧格四兄弟以及茂明安部車根都是堂兄弟關係，是阿魯科爾沁部首領塔賴楚琥爾的從侄。
為躲避察哈爾部的進攻，阿魯科爾沁部、翁牛特部、喀喇車裡克部、伊蘇特部投奔科爾沁部土謝圖汗奧巴，從此脫離了蒙古阿魯部的地理位置。
天啟年間，敖漢部索諾木及其弟色臣卓哩克圖、奈曼部袞楚克及其侄鄂其爾，因不滿林丹汗，最早歸附女真。
崇禎初年，阿魯科爾沁部首領塔賴楚琥爾及其子穆章、翁牛特部首領遜杜棱和棟戴青、喀喇車裡克部噶爾馬伊爾登和擺沁伊爾登、伊蘇特部寨桑達爾漢、茂明安部車根汗、烏喇特部俄木布、喀喇沁部蘇布地、巴林部色特爾、紮魯特部色本和內齊、四子部落僧格、索諾木、鄂木布、伊爾紮木率部歸附女真。
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鄂爾多斯部為蒙古大汗察林丹汗屬下部落。
鄂爾多斯漢譯意思為眾多的宮殿。鄂爾多斯部原為成吉思汗最忠誠的鄂爾多衛護部隊。這支衛隊的後裔，世世代代繼承了祖先的職業，守護成吉思汗陵寢。
達延汗再次統一蒙古草原後，封其三子巴爾斯博羅特執掌河套地區，稱為鄂爾多斯部。
黃河經寧夏北流至內蒙古巴彥淖爾，以烏加河為主乾道東折，然後流經包頭，再南折流往山西，呈幾字形，形似套狀，故稱黃河河套。這種河套的地形在世界大江大河裡絕無僅有。
黃河河套依山阻河，地勢險要。陰山橫亙黃河之北，賀蘭山聳峙於黃河之西，蘆芽山屏障於黃河之東，南鄰陝北高原。
陰山山脈是蒙古高原氣候南北差異的重要分界線，是遊牧文明和農耕文明的分界線，由大青山、烏拉山和狼山組成。
陰山山脈東西長約1000公裡，南北寬50至100公裡。西起黃河河套西北，橫亙在黃河河套平原、土默川平原之北，東至灤河與西拉木倫河的分水嶺。
陰山山脈地勢南高北低、西高東低，南北不對稱，北坡和緩傾向蒙古高原，而南坡以1000多米的落差直降到河套平原。
自漢武帝北伐匈奴占領陰山後，陰山就成為中國曆代王朝北方的屏蔽。陰山和黃河河套地區成為中原王朝和北方遊牧民族爭奪的重點地區。
曆史上過往陰山有三條主要大通道，一是從呼和浩特通往武川縣的蜈蚣壩，古稱白道、單於道等。二是包頭通往固陽縣的昆都溝穀道，古稱中道、稒陽道、呼延道等。三是從狼山口、哈隆格乃山口通向漠北的西道，稱朔漠古道。
通過白道需翻越陰山，此道山勢高聳，山路陡險，雨季和冬季運輸殊為不易。
中道地處陰山中段，是烏拉山和大青山的界穀，地勢較為平坦，便於車馬通行，在陰山古道中居於最為重要的位置。
西道位於巴彥淖爾磴口縣西北狼山西南段之哈隆格乃峽穀。由於黃河頻繁改道，道路泥濘，加之山口狹窄，道路穩定性較差，大規模運輸並不適宜。
狼山地區的大巴圖口、什探口、阿達口，大青山的石拐、大萬家溝、大馬群溝等山口均是南北交通通道，連通漠南漠北。
包頭境內另有美岱溝古道、五當溝古道、色拉淖大壩、本壩溝古道、哈德門溝古道5條古道連通漠南漠北。
這些南北交通通道，和平時期，成為漠南漠北民眾交流的商貿線。戰亂時期，成為漠南漠北民眾逃難的生命線，也是軍隊奇襲的要道。
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