克裡米亞汗國是成吉思汗長子術赤的後裔哈吉格萊於1443年脫離金帳汗國建立的獨立汗國，定都克裡米亞巴赫切薩拉伊。
疆域東以頓河下遊為界，西至第聶伯河下遊，向北延伸到葉列茨、坦波夫。
1478年，克裡米亞汗國淪為奧斯曼帝國的藩屬國。克裡米亞汗國在奧斯曼帝國的支持下同沙俄進行了長期的戰爭。
17世紀，沙俄為了防禦克裡米亞汗國入侵，在南方修築克裡米亞長城進行防禦。1783年，克裡米亞汗國被沙俄吞並。
莫斯科大公國原為大帳汗國的附庸國，首都莫斯科。14世紀初，莫斯科大公國陸續合並四周王公領地，國勢漸強。
1480年，伊凡三世擊敗大帳汗國獨立。
1547年，莫斯科大公伊凡四世加冕為沙皇，莫斯科大公國改稱沙皇俄國，成為一個專製主義中央集權製的統一國家。
其後沙俄陸續吞並喀山汗國、阿斯特拉罕汗國、西伯利亞汗國，完全繼承了金帳汗國的勢力範圍。
1598年，繼承伊凡四世王位有智力問題的兒子費多爾一世病死，由於他沒有子女，且又沒有其他王室成員，延續七百多年的留裡克王朝滅亡。
俄國曆史改朝換代相當特殊，僅次於日本曆史，日本曆史根本沒有改朝換代，自誕生君主製，就隻有菊花王朝一個朝代，而俄國曆史隻有兩個朝代，先後是留裡克王朝、羅曼諾夫王朝。
1613年，沙俄經曆15年混亂後，通過全國縉紳會議，選舉米哈伊爾·羅曼諾夫做沙皇。
米哈伊爾是伊凡四世的皇後的侄孫，史稱米哈伊爾一世。其父親菲拉列特大牧首，是伊凡四世的心腹大臣，也是羅曼諾夫家族的首領。
米哈伊爾作為羅曼諾夫王朝開國沙皇，隻是一個16歲的少年，此前名不見經傳。米哈伊爾其實不願做這個沙皇，無奈迫當登上沙皇皇位。
米哈伊爾從小就經曆著動蕩的政局和殘酷的戰爭，性格非常懦弱和膽小，完全沒有治國能力，軍政大權先是掌握在朝中貴族手中，其後完全掌握在他父母的手中，他實際上是父母的傀儡沙皇。
米哈伊爾登基時，沙俄能夠有效實行統治的隻有莫斯科周圍的一些地區。北方的瑞典占領了以諾夫哥羅德為首的七座城市，波蘭占領著斯摩棱斯克和第聶伯河流域的大片土地。克裡米亞汗國不斷進入沙俄腹地掠奪。
除了外敵的入侵，沙俄內患不斷，多年動蕩導致國庫空虛，吏治鬆散，貪汙腐敗現象如家常便飯，全國遍地饑殍，就連首都的居民也是麵有菜色。各地盜賊、匪幫多如過江之鯽。
此外以紮魯茨基為首的烏克蘭哥薩克人擁戴瑪琳娜的兒子為沙皇，伺機要奪取沙皇寶座。
1614年，紮魯茨基和瑪琳娜被沙俄軍隊抓獲。朝中貴族通過沙皇下令，將瑪琳娜四歲的兒子吊死，紮魯茨基被砍頭，瑪琳娜被投入監獄死於獄中。
瑪琳娜是一個令人生畏的女巫。在她死後，有人詛咒羅曼諾夫家族，說沙皇下令殺死年幼的兒童必將得到報應。不想這個詛咒竟一語成讖，三百年後，少年的末代皇子阿列克謝和沙皇尼古拉二世一家遭到槍殺。
米哈伊爾登基後，開始平定沙俄內亂，對外通過談判討還被占領的國土。
1617年，沙俄同瑞典簽訂合約，瑞典將諾夫哥羅德、普斯科夫等五座城市歸還給了沙俄。作為交換，沙俄被迫將環繞芬蘭灣的亞姆、伊萬城等五座城市割讓給瑞典，沙俄不得已失去了在波羅的海的出海口。
沙俄同波蘭不可能通過談判解決問題。根本原因在於波蘭國王西格蒙德三世不承認米哈伊爾是沙皇，認為他的兒子波蘭王子弗拉迪斯拉夫才是沙皇。
1618年，西格蒙德三世派兵進攻莫斯科城，但被沙俄軍隊擊退。在此後的戰鬥中，波蘭軍隊受到重創，被迫放棄軍事行動和沙俄談判。
最後兩國簽訂了為期十四年的合約，沙俄割讓給波蘭大片領土，波蘭承認米哈伊爾為沙皇。
1619年，米哈伊爾的父親，菲拉列特大牧首被波蘭釋放，回到了莫斯科。
米哈伊爾下詔規定，菲拉列特享有與沙皇同等的待遇，菲拉列特的命令等同於沙皇詔書，菲拉列特成為實際上的太上皇。
菲拉列特逐漸掌握了實權，以鐵腕手段開始對沙俄實行統治。朝中貴族被排擠出了決策中心，沙俄才結束了混亂時代。
菲拉列特采取一係列措施，穩定民生，加強稅收體係，通過稅收充實了國庫。大力鼓勵同國外的貿易，關稅收入成為一項主要的財政來源。
在這個危難時刻，廣袤的西伯利亞為沙俄創造了大量財富，沙俄商人通過向歐洲出口昂貴的裘皮和木材獲得了巨額利潤，沙俄國庫也因此逐漸變得充實起來。
西伯利亞對沙俄的重要性顯現出來。在鞏固物質基礎之後，沙俄重整軍隊，勵精圖治，希望用武力奪回被占領的土地。
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1633年，菲拉列特病逝，軍政大權由米哈伊爾一世的母親瑪爾法王太後獨掌。
米哈伊爾一世在位長達32年，卻終其一生都是父母傀儡。在世界強國的曆史上，開國君主是傀儡的非常少見。
就是這樣一位傀儡君主，繼承人中卻誕生了彼得一世、葉卡捷琳娜二世等偉大的君主，開創了一個持續300餘年的強盛王朝。
米哈伊爾除了沒有實權，就連婚姻都受到限製，他的第一位王後瑪麗婭是瑪爾法王太後擅作主張挑選的，才結婚幾個月，瑪麗婭王後就病死了。
第二位王後葉夫多基婭也是瑪爾法王太後指定的，兩人婚後生了幾個子女，但隻有一子一女活到成年，兒子為沙皇阿列克謝一世。
1645年，米哈伊爾一世駕崩後，16歲的阿列克謝一世繼承王位成為第二代沙皇。1646年，瑪爾法太王太後病死，阿列克謝一世終於得到了實權。
阿列克謝從小受到了良好教育，少年時代就成為當時沙俄最有學識的人之一。
17世紀中期的沙俄，雖然擺脫混亂時代，國家元氣有所恢複，但是在總體上仍然萎靡不振，隱患四伏。北方有強敵瑞典，西方是世仇波蘭和立陶宛王國，南方是克裡米亞汗國。
阿列克謝執政期間，采取了一係列措施鞏固中央集權，從此羅曼諾夫王朝曆代沙皇都不斷加強君主專製，直到彼得一世在位期間達到了頂峰。
1676年，阿列克謝病逝，皇長子費奧多爾成為羅曼諾夫王朝的第三個沙皇。
1682年，費奧多爾病逝，阿列克謝第一個妻子生的長女索菲婭發動政變，立伊凡五世和彼得一世同為沙皇，自己攝政。阿列克謝第二個妻子生的彼得一世，被索菲婭放逐皇村。
1689年，彼得一世掌握政權後，把國家大事交給自己的母親掌管，自己則醉心於造船和航海。1694年，彼得一世開始親政。
1721年，彼得一世被俄羅斯元老院授予全俄羅斯的皇帝頭銜，正式稱皇帝，將國號俄羅斯沙皇國改成了俄羅斯帝國。
1914年，沙俄參加一戰。1917年，沙俄爆發二月革命，尼古拉二世簽署退位聲明，俄羅斯帝國滅亡。
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