不久後，劉備、關羽和張飛來到劉焉的軍營，請求加入軍隊。劉焉聽聞他們的來意，甚是高興，立即接見了他們。劉備沉穩地說道“劉太守，我兄弟三人聞您招兵之事，特來相助，願為您效力，共同抵禦黃巾軍。”
劉焉見劉備三人器宇軒昂，氣度不凡，心中十分欣賞，立即點頭應允，“好，我正需有勇士助我，三位的加入必能大大增強我軍的實力。”
趙雲和王策得知劉備三人加入的消息，也前來拜會。劉備見到趙雲，感到十分親切，笑著說道“趙將軍，我久聞您的大名，今日得見，真是三生有幸。”
趙雲謙遜地回禮，“劉將軍過譽了，能與您並肩作戰，是我的榮幸。”
關羽和張飛也紛紛表示敬意，關羽說道“趙將軍，您的槍法聞名遐邇，今日有機會一睹風采，真是榮幸。”
張飛則大聲說道“趙將軍，我張飛也想討教一二，希望您不吝賜教！”
趙雲微微一笑，“張將軍英勇無比，我定當全力以赴。”
在軍營的操練場上，趙雲與張飛進行了一場切磋。兩人身手矯健，動作迅猛，引得周圍的士兵紛紛圍觀。趙雲的槍法靈活多變，每一招每一式都充滿了力量與技巧；而張飛的蛇矛則剛猛有力，招招直擊要害。兩人你來我往，鬥得難分難解，場麵十分激烈。
劉備和關羽在一旁觀看，心中暗自佩服趙雲的實力。關羽低聲對劉備說道“大哥，這趙雲果然非同凡響，有他在，我軍如虎添翼。”
劉備點頭，“是啊，趙雲的槍法確實高明，他不僅有勇有謀，而且謙遜有禮，真是一位難得的將才。”
切磋結束後，張飛滿頭大汗，但臉上卻露出了滿意的笑容，“趙將軍，你的槍法果然厲害，佩服佩服！”
趙雲微笑著說道“張將軍的蛇矛也非常出色，今日能與你切磋，是我的榮幸。”
從此，劉備、關羽、張飛與趙雲和王策結下了深厚的友誼。他們在軍營中共同訓練，互相切磋，彼此之間的默契也越來越深。在這亂世之中，他們找到了誌同道合的朋友，共同為抵禦黃巾軍而奮鬥。
一天傍晚，劉備、關羽、張飛、趙雲和王策五人坐在營帳外，圍著篝火，暢談天下大勢。劉備舉杯說道“各位，今日能與大家共聚一堂，實在是我劉備的榮幸。願我們同心協力，早日平定亂世！”
眾人紛紛舉杯，齊聲說道“願同心協力，共平亂世！”
趙雲看著眼前的朋友們，心中充滿了感激和欣慰。他知道，雖然前方的路依舊充滿了艱難和挑戰，但隻要有這些兄弟在身邊，他就有信心戰勝一切困難。
夜深了，眾人各自回到帳篷休息。趙雲躺在床榻上，望著帳篷頂，思緒萬千。他想起這些年來的風風雨雨，心中感慨萬千。在這亂世之中，他不僅找到了自己的戰鬥目標，也找到了值得信賴的朋友和兄弟。
突然，帳篷外傳來一陣急促的腳步聲。趙雲猛地坐起身，迅速穿好衣甲，走出帳篷。隻見一個傳令兵跑來，神情緊張地說道“趙將軍，黃巾軍有異動，似乎準備發動突襲。”
趙雲聞言，立即召集全軍進入戰鬥狀態。他知道，黃巾軍的突襲來勢洶洶，必須嚴陣以待，不能有絲毫懈怠。
不久，劉備、關羽和張飛也趕來了。劉備問道“趙將軍，情況如何？”
趙雲沉聲說道“敵軍正向我們的東側營地集結，人數眾多，需得小心應對。”
關羽提議道“大哥，我帶一隊人馬前往東側營地，守住防線。”
劉備點頭，“好，二弟你帶人去東側，三弟則帶人守住西側營地。我和趙將軍則留在中軍指揮全局。”
張飛豪氣乾雲地說道“大哥放心，我張飛定能守住西側！”
趙雲看著眾人的安排，心中充滿了信心。他知道，有這幾位兄弟在，他們一定能擊退黃巾軍的進攻。於是，他立即布置了防線，準備迎接敵軍的到來。
王策走到趙雲身邊，輕聲道“雲兄，你我自幼習武，從未懼怕過任何敵人。今日這一戰，定能再創輝煌。”
趙雲看了看王策，感激地笑了笑，“策兄，你我共戰多年，兄弟情深。今日一戰，不論勝負，你我同生共死。”
“好！”王策眼中閃過一絲光芒，“趙子龍，今日你我再創奇跡！”
劉備站在戰場後方，眉頭緊皺地觀察著戰局。他的身世背景讓他在亂世中備受矚目，作為中山靖王之後，漢景帝的玄孫，雖然淪落下層，但不失龍子龍孫的風采。他深知肩負的責任與使命，每一次戰鬥，他都竭儘全力，隻為能早日平定亂世。
看到趙雲和王策陷入苦戰，劉備心中焦急，他轉身對關羽說道“二弟，前方戰況緊急，我們必須上前支援！”
關羽點頭，毫不猶豫地握緊青龍偃月刀，“大哥，我與三弟會合，立即前往！”
張飛聽到指令，大喝一聲，“大哥，二哥，咱們兄弟三人聯手，定能大敗敵軍！”
於是，劉備、關羽和張飛策馬衝向前線。趙雲正與敵將激戰，他的槍法淩厲，每一次刺擊都直逼對方要害。然而，敵將的刀法也不容小覷，兩人鬥得難分難解，周圍的士兵紛紛退避，生怕被波及。
王策見狀，立即策馬衝上前來，與趙雲合力對敵。敵將被兩人的攻勢逼得節節敗退，心中暗自焦急。他突然發力，一刀向趙雲劈來，趙雲迅速格擋，然而對方的力量過於強大，他的手臂微微發麻。
就在此時，關羽策馬趕到，青龍偃月刀如同一條青龍般揮舞而下，敵將避之不及，被斬落馬下。張飛緊隨其後，大吼一聲，蛇矛直刺，將敵將徹底擊斃。
趙雲見狀，鬆了一口氣，感激地說道“二位將軍，及時趕到，多謝援助！”
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