讓於經義他們很生氣的薩阿迪王朝在阿非利加算是一個比較強盛和有牌麵的王朝。
早在嘉靖二十年（1541），掌握了成熟火器戰術的薩阿迪王朝便攻克了佛郎機人在北阿非利加建立的聖克魯斯要塞。
這一戰直接動搖了佛郎機在北阿非利加苦心經營一個世紀之久的殖民帝國根基。
使其在北阿非利加的殖民統治陷入了嚴重的危機之中。
萬曆六年（1578）的阿爾卡薩爾·奇比爾會戰中。
佛郎機國王塞巴斯蒂安率軍入侵北阿非利加。
結果是——薩阿迪王朝的軍隊不僅取得了這場戰役的勝利。
還陣斬了佛郎機國王，使得佛郎機國力大傷。
所以，從薩阿迪王朝抵禦泰西人入侵的戰績上來看。
薩阿迪王朝在這一時期的阿非利加還是非常有實力的。
估計，這也是薩阿迪王朝敢於對大明展示強硬態度的主要原因。
正所謂知己知彼方能百戰不殆。
於經義雖然在阿非利加將天朝上國的囂張詮釋的淋漓儘致。
但是，對於征伐薩阿迪的事情。
於經義還是做足了情報收集的先期準備。
著重了解了薩阿迪王朝的軍事力量。
雖然這次率領的征伐主力是阿非利加十國聯軍。
但也不能因為不是自家的兵就直接上去“莽”。
畢竟，作為聯軍總指揮，打輸了的話於經義也是很沒麵子的
據了解——薩阿迪王朝的軍事力量由騎兵、步兵和炮兵構成。
其中，薩阿迪的騎兵又分為傳統遊牧騎兵和火器騎兵。
傳統遊牧騎兵薩阿迪所處的馬格裡布地區有著悠久的遊牧傳統。
這也為薩阿迪王朝了大量擅長騎術的戰士。
這些騎兵通常自幼在馬背上長大，具備出色的馬術和機動性。
在戰鬥中能夠快速地進行衝鋒、包抄和襲擾等戰術行動。
他們的武器裝備一般包括長矛、彎刀、弓箭等。
由於長期生活在艱苦的環境中，他們具有堅韌的意誌和較強的適應能力，是薩阿迪王朝軍隊中的重要力量。
火器騎兵隨著火器技術在馬格裡布地區的不斷發展和應用，薩阿迪王朝的軍隊也出現了裝備火器的騎兵部隊。
這些騎兵配備了火繩槍，在保持騎兵機動性的同時，增加了遠程攻擊的能力。
他們在戰鬥中可以利用馬匹的速度快速接近敵人。