在這片桃園豪傑們極為熟悉的地區，加上顧南行傳授的定位法畫出來的地圖，眾人很快就找到了一個非常行之有效的戰術——伏擊。
至於畫地圖的方法為什麼也要顧南行教授，自然是因為他畫的地圖準呀！在草原上獨自行醫的顧南行，對於定位和繪製簡易地圖可是十分的有經驗，他不僅有學校裡的知識，更是有著老牧民的經驗傳授。如今再加上劉備對軍隊行軍需要關注的東西的教育，這些偵騎的繪圖完全可以滿足他們的需求。
他們很快找到了能夠滿足500人駐紮的隱蔽營地以及合適的水源，這樣他們就能夠在黃巾軍到來之前占據有利位置。
然後，他們會借助簡易的工事，在對方行軍的中途進行狙擊，並且設立了好幾個預定地點，看著對方的行軍速度進行出擊。
要知道，古代軍隊隻要需要紮營，哪怕是比較簡陋的大營，都需要在白天開始搭建，否則到了晚上很多士兵都看不見，紮營失去了意義，也幾乎無法完成。而出發的時候，建築營寨的很多材料和工具也必須帶著，這樣就更減少了行軍的時間。再加上吃飯喝水，甚至是去周圍的村子裡征糧。一天六七個時辰，能走兩三個時辰已經是不錯。換算下來這一天走五十裡都算是快的，一天三四十裡是常態。
而劉備他們就是要趁這支隊伍走到一半的時候出現，讓對方紮營也不是，休息也不是。從而迫使敵人和桃園軍進行一場決戰。
按照顧南行和劉備的估計，紀律和士氣都不高，和匪徒區彆不大的隊伍，麵對劉備和張飛率領的精銳騎士攻擊下，很快士氣就會崩潰。這是之前他們剿匪的經驗，也是官軍常用的策略，劉備的老師盧植當初平定南方叛亂也用的相同的戰術。
劉備雖然不敢說桃園軍戰鬥力程度堪比大漢北園精銳，但他向顧南行保證，這些遊俠的武功和戰力，絕對不遜色於北園軍的士兵。
不過，為了保證作戰的順利，顧南行也是殫精竭慮。他自問不是諸葛亮或者司馬懿那種天縱奇才，隻能是靠自己擅長的事情來彌補。那就是把自己想到的情況都寫下來，形成了在幾個區域遇敵之後該怎麼做的計劃。
敵人進攻怎麼辦，敵人原地紮營怎麼辦，敵人後退怎麼辦等等，甚至如何在擊敗敵人後收攏俘虜都寫了下來。然後把他們畫在漆板上，讓幾個軍中主官來觀看。
“四弟真神人也！”
“四弟太厲害！可是大哥，俺不懂這些，讓俺就直接聽你的成不。”
唯一針對這個計劃提出了問題的，就是關羽和劉備。
關羽關心的是，步兵都是遊俠，紀律不算上佳。若是進攻的太急，可能會影響隊形，但他覺得步卒也需要上戰場，所以沒有什麼特定出擊的時機。
顧南行對此隻能回答“悉聽二哥安排。”關羽對此自然也是十分滿意的笑了笑。
而劉備的問題就細致多了，他詳細的問了幾個不解之處，尤其是關於馬匹的。要知道，這桃園軍現在有良馬六百多匹。顧南行將這些戰馬之中的一百多匹選為戰馬，平日裡除了騎乘騎兵之外不用馱東西，也不馱人，還要加精糧。
就算是作戰的時候，也隻是真正騎兵要出擊的時候，才會從乘馬上下來，換乘這些戰馬。讓這些戰馬以最佳的狀態，載著狀態最佳身披鎧甲的桃園騎兵衝向敵陣。
隻是，這一次不一樣，他們是有備而來的伏擊，那馬匹的力量會得到相當的恢複，那麼留下來的乘馬是不是要再增加一些騎兵，減少正麵設防的步兵？這就變成了一個需要考量的問題。
最後，經過商議，二營步兵也全部前往埋伏地點，聽從劉備號令，乘馬出擊或者是掩護撤退。而關羽帶著弓兵隊和一營正麵迎敵，並且掩護顧南行和三營以及他帶到前線來的支援部隊。
這支援部隊在這個時代裡還真是相當冷門，但對於顧南行來說，這也是一個常識，戰地醫生這種事情可不是什麼冷門的職業在現代。更何況顧南行他們和三營士兵主要的工作是為士兵供飲水和必要的食物等支持。
不知道現實情況到底如何，以及這個時代曆史上有沒有這樣的做法，但是顧南行曾經聽草原上當過老兵的牧人說過，知道戰友澤袍在身後接受治療，能夠極大的提升士氣。
對於第一次上戰場的顧南行，以及必須要充數作為戰鬥力量的三營，這樣的實驗也並非沒有價值。
然而，計劃永遠沒有變化快。大多數計劃出問題的地方，總是在最簡單的部分上。
顧南行想到了各種異常狀況，但是卻被最簡單的那個問題——行軍搞得焦頭爛額。
儘管天氣很好，物資也充足，士兵的士氣也旺盛，可組織行軍也是狀況迭出。最基本的就是時間難以確認，什麼時候走，什麼時候停，那都讓顧南行頭疼。
這一次他才算是明白，軍官都能帶表這個東西意義到底有多大。沒有準確的計時工具，所有的隊伍都要靠互相看著協調，沒辦法統一行動，整個行動的節奏就會被拖長很多。否則，隊伍的秩序就沒辦法保證。
可是這種問題，根本就是無解的，顧南行沒辦法發明鐘表以及一係列在這次行軍中暴露出來的問題。因為漢代的替代方案成本都太高了，不可接受。就比如說，點香作為計時是可以的，但是價格……還是算了吧。
這些就必須要有經驗豐富的軍官，以及下級軍官配合後勤吏員配合來解決，終究還是要靠人來應付這些狀況。
而事實上，桃園軍中這些豪傑和吏員，經過了顧南行和劉備長達兩年的訓練，又是識字，又是教授算學等等。如今發揮出了驚人的效能，幾乎就是憑借著他們的主動性，才應付過去了這最初行軍的混亂。
短短五天之後，部隊就達到了預期的行軍效率。在劉備看來，這就已經堪比精銳之師了。
本來顧南行是不信的，直到他看到了黃巾軍的隊伍。
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