劉備若受封的齊國相，所在是舊齊國都城臨淄一帶。按照慣例，劉備應該先到這裡，整頓軍馬，召集周圍郡縣之兵，然後再進軍討賊。
隻不過，進入青州之後，想要從平原到臨淄，需要經過的大河就有黃河和濟水，小的河流更是有七八條。
所以，劉備與張飛、黃忠、徐晃、審配所帶領一萬兩千人馬，就相約在平原相聚，然後共同渡過黃河，進入到高唐縣，再向臨淄進發。
這一萬多人的隊伍，在行軍之中自然是無法保密的。其行動很早就已經傳到了青徐兗州這一帶，以泰山為根據地的黃巾軍首領的手中。
此人自稱大賢良師的同族，又精通兵法善於指揮，也曾經施恩於此地賊首。所以哪怕他如今斷了一隻手，也被眾多黃巾軍和泰山賊奉為首領。
沒錯，此人正是與劉備交手，被砍斷了一支手臂的張純。
此番他手下也有不少猛將，黃巾軍中將領包括管亥、劉辟、張曼、裴元紹等人，泰山賊中將領包括臧霸、孫觀、吳敦、昌豨、尹禮等人。而且有黃巾老兵四萬，泰山賊精兵三萬，新兵八萬人，稱得上是兵強馬壯。
趁著秋收，他從周圍州縣搶了大量的糧食，正好準備是大乾一場，沒想到劉備奉詔前來討伐。
正所謂仇人相見分外眼紅，在漁陽整個計劃被一鍋端，家族破滅，自己尊奉的天子被殺，這就是不共戴天之仇。
所以一得到劉備軍前來的消息，張純馬上召集手下所有猛將打算防患於未然，直接一戰重創劉備軍。
張純自以為很清楚劉備軍的強弱，畢竟劉備軍的部隊有一半以上就是從張舉軍降卒裡挑選出來的，他還能不知道自己手下人什麼水平嗎？
所以他這一次，他決定出動四萬人馬，上將管亥、張曼、孫觀、昌豨，在高唐縣附近是伏擊劉備軍。
這高唐縣，位於黃河以南，雖然地勢處於山脈之外，但卻因為河水泛濫多有沼澤。這些澤國，也都是黃巾軍原本活躍的據點。
所以，張純很容易就可以糾集兩萬黃巾殘黨。隻不過，這些人沒辦法作為主力使用，他們就是要當道下寨吸引劉備軍。
真正的殺招在於，他讓孫觀二人率領的兩萬泰山賊。這些都是他精心挑選訓練過的士兵，雖不比當初張氏精兵，倒也都是久經沙場之兵，可堪一戰！
隻要下寨的位置，選在可以限製劉備軍騎兵優勢的地方。到時候，趁著劉備攻擊黃巾軍營寨，把劉備這麼一圍。就算是這位左將軍討賊中郎將逃出去，沒了手下精兵，就沒有辦法影響張純爭霸天下的計劃。
張純任命臧霸為此戰統帥出兵之後，不禁感慨“兄長我就要為你報仇了！到時候，你爭霸天下的夢想，我也會替你完成的！”
初冬時節的黃河已經進入了枯水期，但是東漢時候，黃河哪怕冬日也不會斷流。所以劉備軍在黃河邊的高唐縣待了三天，等待大軍渡河。
然後，他們會沿著漯水前進，到漯陰縣附近的渡口，再次渡河行軍到濟水，一路經過濟南國和樂安國再渡河到齊國首都臨淄。
在這條路上，大多數時候劉備軍都將可以利用水路進行補給，以應付冬日裡大軍行軍所需要消耗的大量口糧。
所以，劉備軍的防禦重點，就是針對沿河附近可能存在的陷阱和伏兵。對於沿河周圍沼澤營寨裡的賊軍，隻能是選擇性的忽略。
否則，他們就算是耗費整個冬天也沒辦法前往臨淄召集軍隊，更不要說救援正在被進攻泰山郡了。
此刻，劉備軍排著整齊的隊形在漯水邊排成長長的隊列綿延數裡。
劉備看到一名士兵草鞋崩碎，馬上騎馬過去，將此前準備好的新鞋子遞過去。然後，讓士兵們一定綁好綁腿。
這綁腿也是顧南行為劉備軍步卒準備的一項特殊技能。他專門花費重金買了大量的處理過的粗布，通過漿洗等辦法儘量減少其紮人的程度，然後讓士兵們用來綁住小腿。
有了這個東西，士兵們行軍腿和腳腫脹的情況大為減少，讓劉備軍行軍速度大幅度的提高。每天比其他隊伍可以多走五六裡。
彆看這點距離不多，但積累起來，行軍十天就是五十裡，一個月就會差一百五十裡。這樣大多數對手對他們行軍速度產生計算的誤差。
就像現在，劉備正給士兵送鞋，囑咐他們綁好綁腿的時候，審配騎著馬與張飛一起飛奔了過來。
“三弟，正南，怎麼了？”
“將軍，前方斥候發現，前方有一支大軍正在渡河，應該是泰山賊屬下的兵馬。”
聽到審配的報告，劉備當即吃了一驚問“不知有多少敵人？”
“斥候不敢上前，但敵人總數大約有兩萬，目前應該隻渡了不到一半。”
“大哥，兵法有雲，半渡而擊之。泰山賊方來，俺願帶一千精騎為大哥破之。”
張飛這一開口讓劉備吃了一驚。
“三弟，想不到這幾個月，你兵法竟然學有所成。此策確實合於兵法。正南，你怎麼看？”
劉備對張飛計策頗為滿意，審配此刻作為參軍略微一想，似乎沒有什麼問題，自然也不會對劉備的意見提出反對意見。
“既然如此，那三弟你可率騎兵前去突襲，若不能取勝，速退！”
“遵命！”
張飛得了劉備的許可，馬上點起四百血衣騎和一千黑衣騎全軍出動，向著泰山賊渡河的地方殺去。
騎兵們大概一個時辰之後就趕到了泰山賊渡河的地方。此刻，已經到了午後未時，率先渡河的孫觀部正在河岸邊休息。
作為張純看好的猛將，孫觀還是有相當好的軍事素養，在渡口之外設置了三層崗哨。在張飛鐵騎到達之前就已經知曉對手的兵力是一千多騎兵。
由於臧霸所部渡河尚未完成，孫觀不能單純的堅守他們岸邊剛剛建成的大營，隻能率領手下五千精兵和五千剛剛渡過河來的臧霸所部是列陣迎敵。
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