金兵還沒有出城，就通知沿途的各個村鎮，準備好糧草。這樣等於明確告訴了抗金軍，他們的進軍路線，非常方便抗金軍進行伏擊。但遺憾的是沿途沒有像樣的山地，更沒有山穀。
隻有一些平緩的小丘陵，而這正是騎兵作戰的理想戰場，也就說很難打伏擊。也許這就是金兵有恃無恐的原因。而抗金軍不願讓金兵進入根據地，這樣會破壞春耕，損失人口和財富。
高泉於是決定將具體戰場布置在臨近官道的陷泥河西岸。這是抗金軍第二次舍棄山地，進行作戰。第一次是聯合各路人馬，在蘭陵鎮外圍殲孔家軍。
這次的敵人要強大的多，總共八千人，其中三千騎兵。而抗金軍總共才集結了一萬人，五百騎兵，完全沒有優勢。金兵騎兵多，且一半是女真騎兵，但輔兵也多，還有不少民夫。抗金軍基本上是戰兵，但騎兵少。
陷泥河是一個季節河流，春天的時候沒有河水，但非常泥濘。高全親自去看勘察過，穿著當地過冬用的，寬大的茅草鞋子，可以通過，但穿著皮靴就很難。馬匹幾乎瞬間就要陷到接近膝蓋。他們是費了很大的力氣才把馬又拉出來。
陷泥河西麵有一個小土山，高泉準備把隊伍集結在這裡，擺好陣勢，等著金兵來攻。由於陷泥河的長度，騎兵難以包抄。抗金軍的騎兵，則埋伏在陷泥河對岸戰場大概五裡地的一個樹林裡，以免被發現。
王有誌提出，如果金兵不來攻怎麼辦？參謀部給的意見是，如果金兵不來攻，就隻能不走官道，改走山路。抗金軍可以用其他部隊在山穀埋伏，前後夾擊。
而且金兵一貫驕橫，來就是打抗金軍的，不可能見到了繞著走。這樣會嚴重挫傷士氣。而且他們可以通過辱罵完顏亮等手段，迫使蒲察慶進攻。不然他看到匪寇辱罵皇帝而不理，就可能會成為清洗目標。
一切都準備停當了，就等金兵出城。但是金兵拖拖拉拉，拖了十幾天才集結完畢。士兵們又要求開拔錢，不給就不出發。
蒲察慶隻好要求商會出些開發錢，以防止士兵進行搶掠。這種事情通常會發生，如果不給開拔的錢，士兵就會搶掠，而商鋪首當其衝。商會好歹湊足了一些錢，蒲察慶自己留了一半把剩下發下去，這才終於開拔。
而抗金軍這邊已經等的不耐煩了，不但在第二伏擊點修築好了工事，還開始搶劫女真人的商隊，迫使金兵提前出發。
經過二十天的準備，金兵終於從沂州府出發，一路向西南殺來。本來騎兵速度很快，按說當天就可以到，但由於帶了大量的漢人簽軍，就隻能慢慢走。
而且遇到村鎮，他們總想搶劫。小的村子早就逃匿一空，大的鎮子趕緊湊些錢，送來讓他們趕緊走。
但沿途不斷地遭到一些抗金軍的遊騎騷擾，特彆是晚上，幾乎整夜不停。簽軍居然炸了一次營，還沒打就死傷了上百。但即便如此，金軍仍然堅信自己一定可以取得勝利，包括漢人簽軍也是這樣認為。
他們想頂多就是打不下孔莊，但通過搶掠周圍的村鎮，他們還是會有些收獲的。至於失敗從來也沒有想過，甚至都沒有想過還會野戰。
而抗金軍這邊，通過各村鎮送信，偵察兵和消息樹，以及勉強可以用的望遠鏡，準確地掌握著金軍的消息。行軍速度，人數和路線，甚至糧草供應的情況，全部了如指掌。
王有誌心中高興，連連說這就是仁義之師啊，仁義無敵！千裡之內都是我們的耳目，敵情了如指掌。
按金兵的行軍速度，他們到下午就能到達陷泥河戰場。於是抗金軍就開始出發到達預設戰場。王有誌沒有跟著去，他帶著韓鈞等人在第二伏擊點準備。萬一金兵繞道，他們要在那裡堅持到主力趕過來，前後夾擊。
金兵拖拖拉拉到了下午四點來鐘才到，之前他們已經發現情況了。遊騎越來越多，而且不斷對完顏亮和蒲察慶破口大罵。他們脖子上都掛著一個鐵皮喇叭，聲音傳得很遠，都是各種粗野的汙言穢語。並且說完顏亮把自己親娘親姊妹都上了，蒲察慶也跟著有樣學樣。
蒲察慶極為憤怒，他從來沒有受過這樣侮辱。雖然漢軍將領提醒說像是在誘敵，但他覺得即便是誘敵又如何？那不是正好不用攻堅固的孔莊，直接野戰解決！於是他殺了兩個簽軍，讓全速前進。
正在他們跑得氣喘籲籲的時候，斥候（偵察兵）報告，前麵一個小土山上有抗金軍列陣以待。蒲察慶大喜，馬上一邊下令輕騎兵在四周警戒，一邊布陣。
由於是陣地防禦，抗金軍並沒有使用平時訓練的空心方陣，而是搞了個線性陣列，極力拉長防線，防止金軍騎兵包抄。
看到金軍在不到一千米的地方列陣，高全立刻下令炮兵試射。金兵聽見轟的一聲巨響，然後一個鐵球打在了陣後，激起了一片泥沙。戰馬嚇得亂跳，騎兵們費了好大勁來控製住坐騎。
很多人不由自主地往前擠過去，來躲避後麵的危險。有些人想起了以前聽到的傳說，不由得臉色發白“掌心雷！那個高全會放掌心雷！”
就在金兵亂作一團的時候，又是一聲巨響，一發炮彈打在了陣前，濺起了一片爛泥，彈了兩下，落在了陣前。陣前的人又慌忙往後退去，看也不看。
蒲察慶心中稍安，雖然他不隻知道那到底是什麼，但現在看來也就是嚇唬嚇唬人。他正要叫人去查看落在陣前的炮彈，又聽見一聲巨響，這次一發炮彈正中金兵大陣，瞬間打出一條血胡同來。若乾年後，他才知道炮兵的“三發定位”校射。
金兵的布陣是前麵五行簽軍，後麵三行女真重騎兵，即所謂“鐵浮圖”，兩翼是半甲的中裝騎兵，拐子馬，專門用來包抄。兩邊向前，像個牛角。
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