吳三桂看到援軍到來，精神大振，立刻指揮著殘軍向江邊靠攏，準備迎接援軍的渡河支援。
而明軍這邊，追兵也迅速趕到，見對岸有援軍出現，且清軍正欲與援軍會合，二人當機立斷，決定趁清軍援軍立足未穩、渡河未半之時發動攻擊，絕不能讓吳三桂逃脫。
明軍騎兵迅速與清軍殘部交上手，一時間，刀光劍影，血肉橫飛。
吳三桂的親兵們拚死抵抗，為他爭取渡江的時間。
吳三桂在眾人的護衛下，率先登上一艘大船。
他站在船頭，回望岸上的激戰，眼中閃過一絲不忍，為他拖延時間的都是營中老人，其中不少都是從遼東一直追隨他到現在，但是今天他們當中有很大一部分人都要命喪於此了。
吳三桂眼的的絲許不忍很快被決絕所取代，軍中老兄弟固然重要，但是都沒有他平西王的性命重要！
“快開船！”他大聲喊道。
隨著船隻緩緩離岸，一艘艘載著清軍的船也陸續出發。
明軍見狀，加緊了攻擊力度，不少清軍士兵在登船之際被砍倒在江邊。
江麵上，船隻穿梭，箭如飛蝗，銃聲不斷。
明軍在岸邊朝著船上的清軍射箭開槍，清軍則在船上回擊。
而在對岸，粟養誌指揮士兵們迅速接應吳三桂的船隊。
船上水手在清軍的驅使下也豁出命來的劃槳，讓船隻能夠以最快速度順利靠岸。
吳三桂登上岸後，疾步走向粟養誌，滿臉的狼狽中難掩一絲驚喜，他緊緊握住粟養誌的手，聲音帶著劫後餘生的慶幸與激動
“粟將軍，真是天無絕人之路啊！本王今日能再次見到將軍，猶如見到救星一般。若不是將軍及時趕到，本王恐怕要命喪於此了。”
粟養誌趕忙單膝跪地，抱拳行禮，神色恭敬“王爺言重了。末將奉平南王與兩廣總督之命，前來營救王爺，豈敢有絲毫懈怠。王爺乃大清之柱石，關乎西南之局勢，末將必當竭儘全力。”
吳三桂望著遠方，眼中閃過一絲陰狠“此次之仇，本王定要報。不過，當務之急是先找個安全之地休整。本王的兵力折損大半，需重新整頓。”
粟養誌點頭稱是“王爺英明。此處不宜久留，明軍隨時可能追來。我們先往悟州撤退，那裡有平南王和總督大人坐鎮，可保王爺安全，也方便王爺休養生息，再謀大計。”
吳三桂拍了拍粟養誌的肩膀“多虧有將軍在，本王才不至於走投無路。此次大恩，本王定當厚報。我們即刻出發，莫要讓明軍追了上來。”
說罷，吳三桂在粟養誌及兩廣援軍的簇擁下，朝著廣西方向疾馳而去，馬蹄揚起陣陣塵土，一行人漸漸消失在遠方。
而在江這邊，戰鬥已經基本結束，吳三桂留下斷後的近千人全部被殲，但是他們也成功的拖住了明軍。
王克和李定國望著遠去的吳三桂，心中滿是憤恨和不甘。
“就差一點，還是讓他跑了！”王克狠狠地捶了一下馬鞍。
李定國則望著南盤江，若有所思地說“吳三桂此次雖然逃脫，不過，經此一役，他元氣大傷，短時間內也掀不起什麼風浪。我們先回昆明，穩定局勢，再從長計議。”
王克點頭，二人率領明軍返回昆明。
昆明城在曆經戰火後，一片破敗，這段時間飽受清軍欺壓之苦的百姓們看到明軍歸來，還是紛紛湧上街頭，歡呼雀躍，慶祝這座城市重歸大明。
王克與李定國率明軍回到昆明後，一麵著手安頓城中百姓，組織人力修繕被戰火損毀的建築，恢複民生秩序；
一麵清點此次戰役的兵力與物資損耗，整軍練武，強化軍隊戰力。