魏征再次上書請求自己去，李淵這次同意了，因為李淵手下沒幾個能勸李績。
魏征給比他小十四歲而且正在黎陽手握重兵的徐世茂寫了一封信
“公之英聲，足以振於今古……今公處必爭之地，乘宜速之機，更事遲疑，坐觀成敗，恐凶狡之輩，先人生心，則公之事去矣。”
其實，魏征也沒勸動徐世茂，真正讓李績投降的，是魏征帶去的李密人頭。
徐世茂有情有義，獻出黎陽城，請求換李密屍體，然後下葬了李密。
徐世茂是投降大唐了，黎陽也被算在附近的李神通手下管理。
但是黎陽這地方是個重要的地方，屬於兵家必爭之地。
竇建德也看上了這個地方，去勸李績的魏征就正好被攻打黎陽的竇建德抓到了。
魏征心想，反正李淵也不用我，不如在竇建德這裡待著，接受了竇建德的招降，當了起居舍人。
魏征當起居舍人期間，依然儘職儘責。
就在大唐兵分兩路，一路李世民攻打王世充，一路李靖南下攻打蕭銑。
李世民一路打到洛陽，嚇的王世充趕緊向竇建德求救。
這就發生了李世民虎牢關之戰，一戰封神。
其實虎牢關不是一開始就打，而是打了很久，雙方對峙好幾天。
這時候，魏征出計謀，如今大唐軍隊全部被派出，竇建德隻要出奇兵，直搗黃龍長安。
這樣唐軍就會撤退，但是竇建德也不信魏征。
魏征第四次不得煙抽。
並且竇建德還被李世民打敗，魏征又成了俘虜，再次回到大唐。
要知道，當初瓦崗一起投靠大唐的人，都建功立業了。
人家秦瓊都是二品上柱國，一品翼國公，拿著金杯喝酒。
他魏征卻成了俘虜。
李世民從竇建德投降的人那裡得知，魏征曾經出過這麼厲害的計謀，也是想收入麾下。
彆人不清楚魏征這個計謀的高明，但是李世民很清楚。
當時的虎牢關外，李世民最希望竇建德要麼退回河北，要麼就在那裡耗著。
隻要分兵，李世民肯定敗。
要知道李世民隻有三千六百人，竇建德卻有十萬大軍。
但是魏征這次卻先被李建成收下，一舉成了太子洗馬。
而且李建成還是下重禮聘請，對魏征也很是禮遇，洗馬算是太子的老師之一了。
可見李建成確實看重魏征，洗馬屬於太子近臣，說他是半個太子不過份。
魏征剛剛當上太子洗馬，一眼看出當時虎牢關官徹底封神，來到權力巔峰的李世民，已經能夠威脅李建成的太子之位。
魏征當時就勸太子要和李世民爭奪戰功和民心，這次李建成也聽勸了，二次討伐劉黑闥果然獲得軍功和民心。
魏征接著讓李建成趁著李世民還沒完全掌握長安，馬上動手殺了李世民。
但是，這次李建成不聽魏征的。
魏征說，就算不殺秦王，也要離李元吉遠點，但是太子不聽，還覺得魏征有毛病。
魏征第五次不得煙抽。
緊接著魏征就轉到了第六個君主，李世民。
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