洛川在隨劉備商議軍事時，進言道“主公，如今曹操勢大，張魯已派人向其求援。若曹操插手益州之事，於我軍不利。臣聽聞馬超、韓遂在西涼一帶頗具實力，且與曹操有隙。馬超之父馬騰為曹操所害，其報仇之心強烈；韓遂亦不滿曹操久矣。主公可派能言善辯之士，前往西涼，曉以利害，許以重利，邀他們共同抗曹。”
劉備微微點頭，目光中透露出思索之色，問道“卿所言不無道理，隻是馬超、韓遂二人之間，亦有間隙，如何能確保他們合作？”
洛川拱手答道“主公，馬超年輕氣盛，勇猛過人，但缺乏謀略；韓遂老謀深算，在西涼根基深厚。主公可先與馬超接觸，讚其勇烈，提及他與曹操的血海深仇，激起其複仇之心。承諾若能攜手抗曹，日後必助他重振馬家威名，為其父報仇雪恨。再向韓遂陳說曹操若得漢中、益州，下一步必覬覦西涼，唇亡齒寒之理他不會不懂。且主公仁義之名播於四海，與我軍合作，可保西涼長久安寧。”
劉備撫須笑道“卿之策甚善。然馬超、韓遂手下兵強馬壯，若引他們入蜀，如何安置？”
洛川早有準備，從容說道“主公可邀他們在漢中一帶與我軍會合，共同抵禦曹操。他們的軍隊熟悉西涼地形，可作為先鋒，在陽平關等地抵禦曹軍。我軍則負責供應糧草輜重，為其堅實後盾。待擊退曹操，漢中之地可劃出部分郡縣，許以馬超、韓遂作為犒賞，讓他們在當地駐守，既可為我軍守住北大門，又可使其有立身之所，此乃互利之舉。”
劉備聽後，眼中一亮，讚道“洛川所言，甚合我意。此事需從長計議，選派何人前往西涼，還需斟酌。”
於是，劉備召集眾謀士，詳細商討聯絡馬超、韓遂之事。
諸葛亮輕搖羽扇，緩緩開口道“主公，依亮之見，法正可擔此重任。法正久居益州，對各方勢力頗為了解，且智謀過人、能言善辯，必能洞察馬超、韓遂心思，曉諭利害。昔日主公取成都，法正之功不可沒，其謀略與膽識皆為眾人所認可。再者，法正與西涼人士亦有過一些往來，知曉當地風土人情，由他出使，可增加幾分勝算。”
劉備微微頷首，沉思片刻後道“諸葛軍師所言有理，然法正新入我麾下不久，如此重任交付於他，是否過於倉促？”
諸葛亮笑道“主公不必擔憂。法正雖新附，但一心為主公大業著想，且其心思縝密，善於應變。此次出使西涼，正是他展現才能、為主公分憂之際，主公若予以信任，法正必當竭忠儘智，不負所托。”
此時，龐統也拱手進言“主公，亮兄所言甚是。法正不僅能言善道，且對局勢把握精準。況且，我軍若能聯合馬超、韓遂，於當下局勢極為有利，法正深知此中利害，定會全力促成此事。”
劉備環顧眾人，見謀士們多有讚同之色，便點頭道“既如此，便依軍師之言，命法正為使，前往西涼聯絡馬超、韓遂。”
於是，法正領命而去，精心籌備出使事宜，帶著劉備的誠意與期望，踏上了前往西涼的征程。法正一路西行，曉行夜宿，不日便抵達西涼境內。他深知此次出使任務艱巨，容不得半點馬虎。
剛入西涼，法正便先遣隨從去打聽馬超、韓遂的行蹤及二人近況，以便能精準地把握遊說之策。得知馬超正在軍中厲兵秣馬，時刻準備著與曹操再戰；而韓遂則在屬地，忙於處理軍政事務。
法正決定先去拜見馬超。見到馬超後，法正恭敬行禮，讚道“馬將軍威名遠揚，勇冠三軍，曹操害汝父，此仇不共戴天。吾主劉備，仁義布於天下，久聞將軍大名，特遣正前來，願與將軍攜手，共擊曹操，助將軍報仇雪恨，重振馬家聲威。屆時，將軍之名必當威震華夏，曹操聞之亦將膽寒。”馬超本就對曹操恨之入骨，聽法正之言，心中複仇之火更旺，卻也未立刻應允，隻道“先生之言，超自當考慮，且待見過韓叔父再做定奪。”
法正又來到韓遂處，獻上厚禮後，誠懇說道“韓將軍經營西涼多年，根基深厚，德高望重。曹操狼子野心，如今已對漢中、益州虎視眈眈，若其得逞，西涼必成其下一個目標。吾主劉備，心懷天下蒼生，欲與將軍和馬將軍結成同盟，共同抗曹。將軍若能應之，不僅可保西涼平安，更可成就一番大業，青史留名。”韓遂心中暗自權衡利弊，未露聲色，隻說需與馬超商議。
數日後，馬超與韓遂相聚商議此事。法正列席其中，再次詳述合作之利“二位將軍，曹操勢力強大，若各自為戰，恐難敵之。若與吾主劉備聯合，馬將軍可率西涼鐵騎衝鋒陷陣，一雪前恥；韓將軍可保西涼後方穩固，且戰後共享漢中之地，互為掎角之勢，曹操又何足懼哉？”馬超率先表態“先生所言甚是，超願與劉備合作，共擊曹賊！”韓遂見馬超心意已決，又思及法正所言有理，也點頭同意。
法正見二人達成一致，欣喜不已，即刻派人快馬加鞭回稟劉備。隨後，馬超、韓遂開始整頓軍馬，準備與劉備軍在漢中會合，共抗曹操。而劉備這邊，也積極籌備糧草輜重，調兵遣將。
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