建安十四年九月，劉備北伐襄陽，以張飛為先鋒，關羽為大將，本來自己打算作為合後的，但是在點兵的當天，甘夫人去世了。
因為要忙著處理自己夫人的喪事，所以劉備暫時坐鎮公安，令諸葛亮統領後兵，與徐庶、甘寧一起增援襄陽。
當然這隻是明麵上的理由，真實的理由是劉備需要坐鎮荊州，因為劉巴已經搞定了交州四郡的新政。
然後將鬱林、交趾二郡交接給馬良，按照劉備的指示，還是以吳巨作為蒼梧太守，然後以鄧範為合浦太守，總督兩郡的軍事。
劉巴則是帶著蔣琬、霍峻、邢道榮以及一眾蠻夷酋長首領前往公安覲見劉備，一方麵是為了述職。
另一方麵則是為了在荊州其他各郡推行新政，劉巴人到公安的時候，甘夫人的喪事已經已經完事。
劉備於是令劉巴與霍峻坐鎮長沙，自己和邢道榮坐鎮江陵，張允在長江和眾水係上巡視，隨時增援。
便在此時，太史慈也找到了劉備，備言想要回去江東，劉備道“吳侯在江東已經為君舉辦了豐厚的葬禮，且君家眷都在荊州，
現在君再回去又當立於何地？不如隨吾一起征討曹操，以報孔文舉厚待之恩如何？”
太史慈苦笑一聲“我前日身受重傷，現在雖能下地，卻也無法再像之前那樣馳騁疆場了，還望使君恕罪。”
“無妨，縱然君不能上陣殺敵，也能坐鎮軍帳，參讚軍機，為備征討曹操立下功勞，日後匡扶漢室，亦可蔭萌子孫。”
太史慈還想再拒絕，卻被劉備止住“若君不願意，日前備欲在荊州三郡施行新政，此新政乃是專利黎庶。
備依稀記得，君在東萊擔任本郡奏曹史之時，可曾知曉本郡黎庶生民之艱難也？”
太史慈聞言大為心動，他一直聽說劉備在搞什麼新政，但是一直不知道新政的具體內容，隻是隱約知道是從世家手中奪回土地。
將之作為屯田分給黎庶，至此，黎庶紛紛稱讚，參軍之人愈發多了起來，他倒真想見識一下新政到底能給荊州的黎庶帶去了什麼。
所以太史慈鬼使神差地回答了一句“好！”
“既如此，那君就與備在江陵坐鎮如何？備令道榮往公安一行，與劉子初在長沙相為呼應。”
本來劉備是想讓太史慈在公安坐鎮的，但想到自己的家眷和一眾將士的家眷都在公安，萬一太史慈突然發難，
劫持了一眾家眷徑歸江東又當如何？所以還是讓他和自己坐鎮江陵，自己監視著他，讓邢道榮去公安，自己人更為放心。
而太史慈也是暈暈乎乎的，怎麼回事，今天來不是向劉皇叔辭行的嗎？怎麼變成為與他一起坐鎮江陵了？
自己這到底算不算已經加入了劉備的陣營為劉備效力了？
而同在北行的黃權、王累、張任三人也有同樣的想法，剛開始的時候，劉備和諸葛亮對自己三人還當成客軍來對待，很客氣。
但後來，劉備因為要處理甘夫人的喪事所以留在了公安，而諸葛亮因為要考核關羽，所以提前出發了。
現在的隊伍是徐庶在帶領著往襄陽行軍。
但是很快，在行軍的途中，徐庶發號施令的時候竟然開始一視同仁，連自己三人和麾下千餘將士都囊括進去了。
張任當然抗議，我們隻是友軍，還是客軍，你怎麼能拿操演自己麾下士卒的方法來操演我們？
但是每到諸葛亮發號施令的時候，荊州軍都能按照徐庶的指示完美地完成各項指令。
完不成指令的當然是張任等人以及他們帶來的士卒們。
每到這個時候，行軍的隊列都會被打亂，徐庶就會下令重新整理隊伍，但他們絕對不會罵張任等人，而是罵荊州軍。
“不是讓你們教教這些來自益州的友軍嗎？主公和軍師是不是都說了，他們現在對於你們來說都是我荊州軍的袍澤，
日後很長一段時間，你們都要在一起作戰，現在不把他們當成袍澤，督促他們操演，難道非要等到在戰陣之上眼睜睜地看著他們送死嗎？
出錯了的隊伍，今天的晚飯減半，重新整隊，繼續出發。”
然後那些人都看著那些來自益州的客軍，客軍心裡也不好意思啊，都怪自己，竟然讓這些荊州兵們晚飯減半了。
在劉備軍中待了幾天，大家已經深刻了解到了劉備的荊州軍夥食到底有多好，一日三餐都能吃飽，而且還有肉吃，這才真的是樂不思蜀。
待了幾天之後，那些來自益州的士卒真的都不想在回去了，在這裡吃的簡直是太好了。
所以在經曆了剛開始的一段不適應之後，這些來自益州的士卒很快在荊州軍的幫助下掌握了戰陣行軍操演的要領，跟上了節奏。
於是乎，最特殊的就變成了張任、黃權、王累三人，因為發號施令之後，除了徐庶之外，其他的將士都會按照施令來執行命令。
跟諸葛亮學習了這麼久，現在的徐庶多壞啊，總是在三人不經意間突然地發號施令，三人一時之間竟沒有反應過來。
然後他們就看到來自將士那怪異的眼光，但徐庶並沒有趁機批評荊州的士卒們，而是令大軍全軍靜止不動，而他自己也跟著一動不動。
隻有三人鶴立雞群，在隊列之中顯得格格不入，弄的三人是渾身都不自在，最後竟然潛移默化，慢慢地也加入了隊列的操演之中。
徐庶見此，微微一笑，心中暗道，孔明說的真對，這潛移默化的威力果然是恐怖如斯。
能讓黎庶覺得自己從出生下來就隻能耕田種地，也能讓頭鐵如益州將士都能按著荊州軍的節奏來。
反正孔明給自己的時間足夠，自己在路上可以慢慢地熬，這黃公衡是個大才，張任在統兵和武藝上也是不凡。
自己也答應過孔明，一定將劉璋送給主公的賢才收到麾下，讓他們心甘情願地為主公效力。
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