bb
馬斯克的主要商業版圖是汽車與火箭這樣的重工業,其實原本與這個時間點的人工智能關係沒有那麼大。
不過他個人的確是想法極其前沿又激進的一個人,造普通的車可不是他的風格。
特斯拉不僅要帶電,還要帶自動駕駛!
不僅如此,麵對孟繁岐在視覺算法上的接連突破,他有一個大膽的想法。
那就是希望為自己的特斯拉電車產業打造一個純計算機視覺係統,而不借助其他技術手段。
這是導致他此次再次來尋找孟繁岐,追求技術突破的主要原因。
個人來說,他其實已經對上次的結果非常滿意了,隻不過他給自己的目標定的太高,想要完成這還遠遠不夠。
自動駕駛在深度學習發展起來之前就已經有了一些不錯的成果,不過那些內容都是基於雷達和傳感器居多。
主要通過激光雷達或者其他傳感器來檢測物體,以及這些物體距離車輛的距離。
不過馬斯克覺得,這與人類操作車輛的方式不大一樣,太不酷了。
想想人類是怎麼開車的?
一個人在駕駛汽車的時候,基本上就是純視覺的,隻靠看就能駕駛。車輛上那些鏡,主要就是為了方便人看到周圍和後麵。
可能偶爾有一些聽覺的輔助效果,比如鳴笛,不過不是特彆關鍵。主要還是視覺係統在起到作用。
馬斯克稱之為第一原理思維,他希望做出的智能係統完全按照人類的邏輯去駕駛車輛,而不是借助傳感器,畢竟人類可沒有這樣的超能力。
但是視覺係統完全是基於大量的相機的,非常依賴高精度的檢測算法,這就會帶來很多的問題。
如果檢測到的東西數據集中沒有見過怎麼辦?那還能檢測到嗎?
基於激光雷達的傳感器辦法,不管碰到什麼,總是可以檢測到粒子和物體,它的原理像不像人類不說,至少不那麼容易直接撞上去。
純依靠視覺的智能係統那可就不好說了,必須先用網絡處理圖像,然後加以分析。
一旦分析出錯,出現了誤判,那是必撞無疑,肯定會發生車輛事故,一頭創死在上麵。
馬斯克激進的技術策略和喜好導致了一個問題,那就是人工智能算法要做的事情太多了。
想要完全棄用傳感器,那四麵八方都得安裝車載攝像頭才行,才能保證前後左右都看得清楚。
此外,還有一個重要的事情,那就是距離的估計。
對於人類來說,根據一張圖片去判斷其中距離的遠近,實在太過容易,可這對人工智能視覺算法來說,不是一件容易的事情。
以現在的技術條件,需要進行非常複雜的標注,去分析樣例圖片中各個部位和像素的距離遠近。
因為圖片畢竟是2d平麵的,而自動駕駛是一個需要掌握好空間距離的任務。
通過大量不同角度的平麵圖片,來重構一個三維的空間,甚至鳥瞰視角的三維空間是必要的。
不過現在這還隻是空中樓閣,馬斯克再次聯係孟繁岐的來意非常簡單,就是希望這個作為骨乾的神經網絡可以再快一點,或者計算量再小一點。
否則以目前的情況看,特斯拉很難負擔得起這個運算量。