西夏雖實力受損，然其急於挽回顏麵，鐵鷂子精銳尚存大半，步騎兵實力仍不可小覷。於是，西夏發兵十萬，來勢洶洶，進攻鎮戍軍。
知州唐將軍聞此訊，決然率軍出城三十裡，迎擊敵軍，不幸於激戰中戰死馬下。此變故突如其來，致西征伊始，便陷不利之境。
然，種師道並未因此氣餒，速組織兵力，修築保寨，步步為營，穩紮穩打。於古骨城一戰中，其指揮若定，大敗西夏軍，斬首三千騎兵，步卒更是死傷無數。
楊芝褚奉命率部追擊潰敗之西夏軍。林衝居中策應，索超則率精銳騎兵掠陣於前，楊誌則領五百重甲步卒於右翼嚴陣以待，魯智深、武鬆則領一千重甲長矛步卒於後壓陣。全軍嚴守渡口，欲阻擊七萬餘西夏潰兵。
戰前，楊芝褚慷慨賜酒全軍，高聲激勵曰“若我等堅守十日，必大敗西夏，保我西北門戶數十年無虞。此乃大功一件！亡者賜田十畝，傷者五畝，並皆賜百石粟米。若有退縮不戰者，定斬不饒！”
為更有效地阻擊敵軍騎兵，朱武則率部眾挖掘大小不一之陷坑，且遍布無數拒馬與鐵蒺藜。其精心遣兩千長矛兵於前陣堅守，花榮則率五百強弩射手於後陣支援，與大軍戰術緊密配合，共禦西夏軍之進攻。
大戰既開，西夏前鋒突進，清除地麵拒馬、鐵蒺藜，大將軍野利尼初策馬揚鞭，殺向前軍。
自陣中策馬出一黑甲將軍，沉聲道“來者何人？可敢與我一戰！”
野利尼初大笑“可笑小兒，我野利家族名震西夏，刀下中原名將無數。你且上來，再添一個無名之鬼。”
來將大笑“原來是野利家族的將軍，吾乃楊令公之孫，青麵獸楊誌，我家宰了你們不少人了。今日再添一個祭祖！”
隻見楊誌麵色沉穩，眼神如鷹般銳利，他雙腿沉穩地夾住身下那匹雄健的黃鬃馬。須臾之間，黃鬃馬恰似離弦之箭，疾馳而去。馬蹄翻飛，揚起一路塵土。
與此同時，楊誌手中緊握的長槍微微一動，這一動看似輕柔，實則蘊含著千斤之力。正是楊家槍法中的起手式——追雲趕日！此招一出，仿若能洞穿蒼穹，追擊雲霄之上的烈日。
說時遲那時快，楊誌手中長槍化作一道冷光，直直朝著前方敵人的心口刺去。其速度之快，令人驚歎。
然而，對麵的野利尼初亦非泛泛之輩。他見楊誌長槍刺來，毫不畏懼，大喝一聲，雙手緊握刀柄，用儘全身力氣一刀將長槍挑向一旁。緊接著，野利尼初順勢揮動手中那柄沉重的大刀，帶著淩厲風聲猛力劈向楊誌。
麵對這凶猛的攻勢，楊誌卻鎮定自若。隻見他手腕一轉，借著長槍被挑開之勢巧妙地將其收回，並迅速轉身。
轉瞬間，長槍再次如蛟龍般舞動起來，以一個刁鑽的角度繞到了野利尼初的身後，然後如疾風般向著他的脖頸處刺去。
楊誌眼神冷冽，緊握手中長槍，心中唯有一念——於這血腥之地，讓眾人皆目睹他真實之實力！他深知，唯如此方可證其名號實至名歸。
話剛出口，便見楊誌身形一閃，仿若幽靈般衝向敵人。其攻勢淩厲，令人猝不及防。他出手便是殺招，槍尖寒光閃爍，直取野利尼初要害。
野利尼初何曾見過如此凶悍之打法？他驚慌失措，匆忙躲閃，然已遲矣，隻覺脖頸處傳來一陣寒意，繼而是火辣辣之疼痛。低頭觀之，一道深深之傷口赫然現於脖上，鮮血瞬間噴湧而出。
“啊！”野利尼初驚恐至極，麵色慘白，實難料對方出手竟如此狠辣。此刻，恐懼充斥心頭，他一邊以手捂住傷口，一邊聲嘶力竭呼喊道“速來救我！救命啊！”
然楊誌豈會予其喘息之機？恰野利尼初呼救之際，楊誌猛地一抖長槍，恰似蛟龍出海，直直地朝野利尼初刺去。野利尼初避無可避，被此槍狠狠紮中，慘叫一聲便自馬上跌落。
與此同時，一名前來援救野利尼初之敵將揮舞鋼鞭朝楊誌劈來。楊誌麵色沉穩，側身躲過刀鋒，反手又是一槍，恰似閃電劃過夜空，精準無誤刺中那名敵將之胸口。敵將悶哼一聲，亦滾落馬下。
楊誌凝視眼前倒下之敵人，豪氣陡生，他高舉長槍，高聲呼道“將士們，立功之時已至！隨我一同衝鋒陷陣，殺他個片甲不留！”隨其這聲怒吼，身後士兵們士氣大振，紛紛呐喊著追隨楊誌向敵軍衝殺過去。
先鋒部隊驟然潰散，原本氣勢如虹向前挺進的大軍須臾間陷入混亂，前進之勢亦因此遭受重創。目睹此景，身為大軍主帥的拓跋兀顏麵色凝重，他那如銅鈴般的雙眼圓睜，滿臉漲得紫紅，額頭上青筋凸起，沉聲道“全軍聽命！全速突擊！”
伴著這聲低吼，震耳欲聾的喊殺聲直衝雲霄。但見訓練有素的騎兵們如離弦之箭般向前疾馳，他們皆身披重甲，手持銳利長槍，馬蹄揚起滾滾煙塵，似要碾碎眼前的一切敵人。
然而，恰在騎兵剛欲行動之時，令人始料未及之事發生了。隻聞得一陣地動山搖的巨響從山崗傳來，繼而一個身形魁梧、仿若鐵塔般的壯漢現於眾人眼前。此人正是魯智深，他手中握著一根沉重至極的禪杖，威風凜凜地佇立在那裡。
魯智深怒喝一聲，手中禪杖猛地一揮，挾著萬鈞之力狠狠地砸在一名重甲騎兵身上。隻聽得“砰”的一聲悶響，那名不幸的騎兵連人帶馬被徑直打翻在地，甚是狼狽。隨後，魯智深仰頭放聲大笑，聲若洪鐘“哈哈，眾兄弟，隨我一同殺上！切不可讓這些騎兵的速度提升，跑不動的馬兒可比雞都不如！”
言罷，在魯智深的指令下，早已埋伏多時的重甲長矛兵如潮水般，從四麵八方洶湧而出。這些步兵雖無騎兵那般風馳電掣的速度和強大的衝擊力，但他們裝備精良，人人手持長矛，結成嚴密陣勢穩步向前推進。
麵對如此嚴整有序的進攻，那些重甲騎兵們拉回去速度，頓時慌了手腳，儘管他們拚命想要加速衝破敵陣，但卻始終無法得逞。
魯智深率領著伏兵一路勢如破竹，所到之處敵軍紛紛潰敗。他們的長矛每一次刺出都能精準地命中目標，將敵人挑落馬下。一時間，戰場上殺聲震天，血肉橫飛。
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