呼延灼原本乃是汝寧郡赫赫有名的都統製大人，其威名遠揚，令人敬畏不已。就在那時，梁山好漢們氣勢洶洶地攻破了高唐州，這一消息猶如一道驚雷，瞬間傳遍朝堂，引得滿朝文武皆為之震驚。
權傾朝野的太尉高俅聽聞此事後，眼珠一轉，計上心來。他深知呼延灼武藝高強、兵法嫻熟，實乃征討梁山賊寇的不二人選。於是乎，高俅趕忙進宮麵見宋徽宗，極力舉薦呼延灼為此次出征的大將。
宋徽宗聞聽高俅所言，心中不禁一動。當即傳旨召見呼延灼入宮覲見。不多時，呼延灼便身著錦衣華服，昂首闊步踏入皇宮大殿。隻見他身材魁梧，相貌堂堂，威風凜凜，真可謂儀表非凡！宋徽宗見之，龍顏大悅，對呼延灼讚賞有加。
為表恩寵，宋徽宗更是慷慨解囊，親自賞賜給呼延灼一匹絕世良駒——烏騅馬作為坐騎。此馬通體烏黑發亮，毛發如綢緞般柔順光滑，四蹄矯健有力，奔跑起來風馳電掣，實乃不可多得的寶馬神駿。呼延灼得此禦賜寶物，自是感激涕零，謝恩不迭。自此之後，呼延灼騎乘著這匹烏騅馬，率領大軍浩浩蕩蕩地踏上了征討梁山之路
與梁山軍隊接戰後，呼延灼先後與林衝、扈三娘及孫立交鋒，均不分勝負。然而，副將彭玘卻為扈三娘所擒，這使得官軍士氣大挫。為了扭轉局勢，呼延灼與韓滔商議後決定采用“連環馬”戰術，這一策略果然奏效，他們以連環馬陣大勝宋江率領的梁山軍隊。隨後，呼延灼還請來了炮手“轟天雷”淩振助戰，令梁山軍隊幾度陷入苦戰之中。
好景不長，晁蓋和宋江等人先行誘擒了淩振，削弱了官軍的火力支持。緊接著，吳用又巧妙地指派湯隆、時遷以及樂和三人使用計謀，成功請來了擅長鉤鐮槍法的“金槍手”徐寧加入梁山陣營。在徐寧的指導下，梁山軍隊學會了如何使用鉤鐮槍來破解連環馬陣，最終在一場關鍵戰役中大破官軍連環馬陣，導致韓滔被擒，整個官軍隊伍也因此而敗退。
麵對如此不利的局麵，呼延灼感到無力回天，隻能獨自一人逃往青州地麵，希望能夠在那裡找到機會重新集結力量卷土重來。但命運似乎並不眷顧這位曾經威風凜凜的將軍——在前往青州的途中，他心愛的坐騎踢雪烏騅竟然被盜走，這對已經心灰意冷的呼延灼來說無疑是雪上加霜，讓他徹底失去了再戰的信心。
來到青州後，慕容知府熱情接待了呼延灼，邀請他協助剿滅二龍山、桃花山以及白虎山上的賊寇。慕容知府承諾，隻要呼延灼能夠完成這一任務，便會向朝廷為他請功免罪。為了重獲榮耀，呼延灼毅然接受了這個挑戰。在接下來的幾場戰役中，他憑借出色的武藝和豐富的經驗，接連擊敗了周通、李忠、孔明等多路反賊。
當麵對魯智深與楊誌這兩位梁山好漢時，呼延灼卻遇到了對手。兩人個人實力強勁，配合默契，使得呼延灼難以占到便宜，雙方陷入了長時間的拉鋸戰之中。就在局勢僵持不下之際，孔亮秘密前往梁山求援，請求宋江派出援兵相助。得知消息後，吳用立即製定了一個周密的計劃首先通過一係列巧妙布局分散敵人注意力，集中優勢兵力突襲呼延灼所在之處。按照此計行事，最終成功將呼延灼引入預設好的陷阱——一個隱蔽的陷坑之中，並將其活捉。
被俘之後，宋江親自前來勸說呼延灼加入梁山隊伍。深思熟慮及對當前形勢的分析判斷，呼延灼意識到繼續對抗下去對自己並無益處，可能失去更多機會。在宋江誠懇的態度感染下，加上對自己未來道路重新規劃考量之後，呼延灼決定放下過去恩怨，正式歸順梁山泊。作為回報，梁山方麵不僅歸還了他的愛馬踢雪烏騅，還根據其特長任命其為馬軍重要將領之一。
在呼延灼的帶領下，梁山大軍迅速攻克了青州城，徹底解決了困擾當地已久的三山問題。
呼延灼領受了一項機密任務——向正在攻打梁山的“大刀”關勝詐降。他深知此任務艱巨，但憑借著自己多年征戰沙場的經驗和機智謀略，呼延灼毅然決然地投身其中。
經過一番精心策劃，呼延灼巧妙地偽裝出投降的誠意，成功騙過了精明強乾的關勝。不僅如此，他還利用各種手段誤導關勝，使其深信不疑並決定趁夜劫寨。然而，這一切都儘在梁山眾人的掌控之中。當關勝率軍前來劫寨時，早有埋伏在此的梁山好漢們突然殺出，打了關勝一個措手不及。最終，關勝寡不敵眾，被呼延灼親手擒獲。
此次行動大獲成功，呼延灼立下赫赫戰功。在梁山大聚義時，根據眾人的功績和能力進行排座次，呼延灼因其卓越表現而位列天罡星第八位，上應“天威星”，成為梁山當之無愧的第八號好漢。此外，他還被封為“馬軍五虎將”中的第四員猛將，與楊誌、韓滔、彭玘等人共同鎮守梁山泊正北旱寨。
此後，呼延灼屢次在激烈的戰陣中擔當重任。由於他擅長指揮北方軍隊以及負責後方軍事部署，所以常常被委以北方或後軍主將的要職，其所對應的正是軍中象征防禦和穩定的“玄武”方位。
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話說那大聚義之後，梁山好漢們意氣風發，好不威風！就在這元宵佳節之夜，莽撞人李逵卻按捺不住性子，獨自一人大鬨起東京來。
且說那呼延灼，與梁山五虎將中的其餘四位好漢——關勝、林衝、秦明和董平，一同率領著兵馬來到東京城外，準備接應那些從城中驚險逃出的梁山兄弟們。此時，高俅正領著他麾下的十鎮節度使，氣勢洶洶地前來征討梁山泊。
雙方初次交鋒，隻見那呼延灼拍馬而出，手提鋼槍，如猛虎下山一般衝向敵軍。對麵陣中，一員大將名叫荊忠，見呼延灼殺來，也毫不畏懼，挺槍迎敵。兩人你來我往，轉眼間已過了二十個回合。突然，呼延灼大喝一聲，手中長槍猛地刺出，猶如閃電劃過夜空，直取荊忠咽喉。荊忠躲閃不及，被一槍挑落馬下，當場斃命。
高俅眼見自己這邊先折一陣，心中惱怒不已，但又無可奈何。待到兩軍再度對壘之時，呼延灼早已暗中布置好了伏兵。隻聽得一聲炮響，梁山軍從四麵八方衝殺出來，打得高俅的軍隊措手不及。
呼延灼身先士卒，手持長槍左衝右突，勇不可當。不一會兒，便與那雲中雁門節度使韓存保相遇。韓存保也是武藝高強之人，見狀立刻揮舞大刀向呼延灼砍去。呼延灼側身躲過，順勢回刺一槍。就這樣，兩人你來我往，互不相讓，一時間竟鬥得難解難分。
不知不覺間，兩人手中的兵器都已脫手，胯下的戰馬也累倒在地。但他們仍不肯罷休，相互扭住對方的衣甲，繼續廝打起來。正在這關鍵時刻，“沒羽箭”張清飛馬趕到，隻見他手一揚，一枚石子如同流星般飛射而出，正中韓存保的額頭。韓存保吃痛鬆手，呼延灼趁機將其生擒活捉。
梁山好漢們接受朝廷招安之後，英勇善戰的呼延灼積極投身於一係列重要戰事之中，全程參與了平定遼國、剿滅田虎、蕩平王慶以及征討方臘等重大戰役。
呼延灼展現出了驚人的武力和戰鬥技巧。他奮勇殺敵，一舉擊斃了悍將石恭，並以雷霆之勢打折了石遜的右臂；然而，在激烈的戰鬥中，他自己也不幸被石敬一箭射中左臂，但這絲毫未能影響到他的勇猛氣勢。此外，他還憑借著過人的武藝成功地生擒了敵將葉清。
當梁山大軍與敵軍在玉田縣展開激戰之時，呼延灼更是挺身而出，與強大的耶律宗霖展開了一場驚心動魄的生死較量。雙方你來我往，互不相讓，直打得昏天黑地，難解難分。
在攻打幽州一役中，呼延灼再次以一己之力生擒了遼帥兀顏光之子兀顏延壽。
在與兀顏光的最終對決中，麵對敵人精心布置的火星陣，呼延灼毫不畏懼，毅然決然地率領部下衝入敵陣，奮勇衝殺，突破了這道堅固的防線。
征討田虎之際，呼延灼又與另一位猛將關勝攜手合作，共同圍困住了榆社縣，給敵軍造成了沉重的壓力。
在討伐王慶的戰場上，呼延灼遭遇勁敵滕戡，兩人棋逢對手，將遇良才，經過一番苦戰仍未分出勝負。
後來，當梁山軍隊進攻方臘據守的宣州時，呼延灼與敵方將領李韶狹路相逢。隻見呼延灼舞動雙鞭，如疾風驟雨般向李韶攻去。僅僅十個回合過後，李韶自知不敵，隻得倉皇逃竄。
緊接著，在攻打方臘鎮守的歙州時，呼延灼手起鞭落之間，竟將敵方侍郎高玉當場擊斃。
要知道，在梁山眾多高手當中，位列馬軍五虎將的五位豪傑僅有三位得以晉升。儘管如此，呼延灼依然憑借其卓越的戰功和平定叛亂後的赫赫威名，成為了平南歸來順利返京的少數幸存者之一。朝廷對其功績予以高度肯定，授予他禦營兵馬指揮使一職，從此他便每日伴隨皇帝左右進行操練。
天意弄人，可惜好景不長，後來呼延灼受命領軍出征，大破金國四皇子金兀術所率之部眾。在這場激烈的戰鬥中，呼延灼終因寡不敵眾，率軍一路廝殺直至淮西地區時不幸陣亡，結束了他波瀾壯闊的一生。
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