與此同時，負責執行此次捉拿任務的朱仝和雷橫二人，其實也是有心偏袒晁蓋他們。因此，在行動過程中，兩人故意網開一麵，使得晁蓋、劉唐等四人得以趁亂逃脫。
儘管晁蓋四人僥幸逃脫，但不幸的是，莊子裡仍有部分莊客未能及時脫身，被官府所擒獲。這些莊客經不住審訊，最終還是將劉唐等六人的大致情況供了出來。
濟州府尹得到消息後，再次提審白勝。此時的白勝已然沒有任何退路可言，隻能一五一十地將劉唐等六人的確切姓名以及阮氏三雄的住處統統交代清楚。
府尹聞言大喜，即刻命令何濤率領人馬直奔石碣村而去，務必將這群賊人一網打儘。然而，令何濤萬萬沒想到的是，當他們抵達石碣村時，遭遇了晁蓋、劉唐等人的頑強抵抗。雙方展開了一場激烈的廝殺，最終何濤帶來的官兵們被殺得丟盔棄甲，狼狽逃竄。
晁蓋、劉唐等人見此地不宜久留，商議一番後決定投奔梁山泊入夥。可誰曾想，那梁山泊當時的寨主王倫心胸狹隘，擔心晁蓋等人實力太強會威脅到自己的地位，故而百般推諉，不肯收留他們。
就在眾人陷入困境之時，林衝挺身而出。他對王倫的所作所為早已心懷不滿，如今更是新仇舊恨一起湧上心頭。隻見林衝手起刀落，瞬間結果了王倫的性命。隨後，眾好漢一致推舉晁蓋為新任寨主，並按照功勞大小定下了頭領的位次。其中，劉唐因勇猛善戰，功績顯著，位居第五位。
濟州府尹眼見梁山泊勢力日益壯大，心中焦急萬分，於是再次派出團練使黃安率領大軍前去征討。然而，這一次他們遭遇了更為狡詐的對手——智多星吳用早已設下誘敵深入之計。
當黃安率領著軍隊氣勢洶洶地殺向梁山泊時，全然沒有察覺到自己已經一步步落入了吳用精心布置的陷阱之中。隨著戰事的推進，黃安逐漸發現自己所帶領的部隊陷入了重重包圍，退路已被截斷。此時他才恍然大悟，但為時已晚，最終全軍覆沒。
而黃安本人更是不幸被俘，生擒他的正是勇猛無比的赤發鬼劉唐。此次戰役過後，晁蓋上梁山的威望大增，成功挫敗了官軍的進攻，使得梁山的局勢得以穩固下來。
為了報答宋江和朱仝當初的救命之恩，晁蓋特意派遣劉唐攜帶一封言辭懇切的書信以及大量的金銀財寶前往鄆城。當劉唐見到宋江後，恭敬地呈上了晁蓋的書信和禮物。宋江接過書信仔細閱讀起來，對晁蓋等人的感激之情溢於言表。但對於那批金銀財寶，宋江卻堅決不肯收下，表示這份情誼心領即可。無奈之下，劉唐隻好帶著未送出的金銀財寶連夜趕回梁山複命。
不久之後，宋江在江州因醉酒題下反詩而被官府捉拿，判處斬首之刑。得知這個消息後的晁蓋心急如焚，當即親自率領山寨中的十六位頭領迅速下山營救。其中，劉唐與燕順、杜遷、宋萬四人偽裝成以耍槍弄棒賣藥為生的江湖藝人，跟隨晁蓋一同混入江州城中。
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待到行刑之日，晁蓋等人瞅準時機，突然出手。劉唐手持鋼刀，奮勇當先，與其他好漢們一起衝入法場，經過一番激烈廝殺，終於成功地將宋江解救出來。隨後，眾人一路奔逃至白龍廟暫作休整。在這裡，劉唐與晁蓋、宋江、李俊等共計二十九人舉行了一場盛大的聚會，共商今後的發展大計。此後，他們又齊心協力攻破了無為軍，進一步擴大了自身的影響力。
宋江在加入梁山之後，開始著手對眾多將佐進行合理的職務分配。經過深思熟慮，他命令劉唐和穆弘共同負責守衛大寨口的第三道關卡。這一安排不僅體現了宋江對於二人能力的信任，也彰顯出他卓越的領導才能和戰略眼光。
在那場驚心動魄的大破連環馬戰役中，劉唐展現出了非凡的勇氣和智謀。他與杜遷率領著一隊英勇無畏的步軍毅然決然地下山誘敵。麵對強大的敵軍，他們毫不畏懼，巧妙地運用戰術，成功地引誘敵人進入埋伏圈。最終，眾人合力生擒了百勝將韓滔，取得了這場戰鬥的關鍵勝利。
然而，攻打曾頭市的一戰卻是充滿了悲劇色彩。晁蓋不幸中箭落馬，生命垂危。就在這千鈞一發之際，劉唐毫不猶豫地挺身而出，與白勝一起奮不顧身地衝向戰場，拚儘全力將晁蓋從生死邊緣救回。儘管他們竭儘全力，但晁蓋終因傷勢過重而離世。此後，宋江接替晁蓋成為梁山寨主，並在忠義堂周邊精心設置了前後左右四座旱寨。劉唐因其赫赫戰功，被委以重任，坐鎮左軍寨，位居第二位。
當梁山好漢們決定智取大名府時，劉唐再次發揮了重要作用。他喬裝打扮成公人的模樣，巧妙地混入城中，充當內應。在關鍵時刻，他與楊雄緊密配合，果斷出手，一舉擊殺了大名鼎鼎的王太守，為奪取大名府立下汗馬功勞。
然而，在東昌府之戰中，劉唐遭遇了一次挫折。當時，他以步軍將領的身份奮勇出戰，與敵將張清展開激烈交鋒。在激戰中，劉唐勇猛地砍傷了張清的戰馬，但令人意想不到的是，他卻不慎被戰馬的馬尾掃中了眼睛。瞬間失去視力的劉唐頓時陷入被動局麵，被眼疾手快的張清抓住機會，用石子精準地擊倒在地。隨後，劉唐不幸被官軍所擒拿。不過，幸運的是，隨著東昌城最終被攻破，劉唐得以獲救。
到了梁山英雄排座次的時候，劉唐憑借其多年來的赫赫功績，榮登第二十一位，獲封天異星。他的職責是擔任步軍頭領，與史進一同堅守梁山泊東山的一道關卡，繼續為梁山事業貢獻自己的力量。
話說那二敗高俅之際，劉唐肩負重任，掌管水路要衝。彼時，有公孫勝施展神奇法術相助，隻見火光衝天而起，熊熊烈焰瞬間吞噬了官軍的戰船。這一場大火，燒得官軍丟盔棄甲，狼狽不堪。
自梁山接受朝廷招安之後，劉唐便跟隨宋江南征北戰，曆經無數艱險惡戰。無論是征討遼國之時，還是與河北田虎、淮西王慶以及江南方臘等各路強敵交鋒，劉唐皆奮勇殺敵，立下赫赫戰功。
在征討遼國的戰役中，劉唐身為秦明的得力副將，二人緊密配合，勇破那金星之陣。此陣變幻莫測，暗藏玄機，但劉唐憑借著過人的膽識和精湛的武藝，與秦明攜手共進，終於成功擊破敵陣，為大軍開辟出一條勝利之路。
待到征討方臘時，劉唐更是威風凜凜，手起刀落之間，便將那潤州統製官——號稱“巨靈神”的沈澤斬於馬下。其勇猛之姿，令敵軍聞風喪膽。
然而，命運無常。在杭州會戰之中，劉唐隨著盧俊義一同攻打候潮門。當他望見城門尚未關閉，心中頓時湧起一股搶奪頭功的衝動。於是乎，劉唐毫不猶豫地單人匹馬衝向城門。豈料，城上的守軍早有防備，見劉唐來勢洶洶，趕忙砍斷繩索，致使千斤重的閘板轟然墜落。可憐劉唐連人帶馬躲閃不及，當場被砸死在城門之下。
宋江聞訊劉唐戰死的噩耗，悲痛欲絕，涕淚橫流，久久不能自已。為了悼念這位英勇無畏的戰將，宋江親自作詩一首，字裡行間滿含對劉唐的深切緬懷之情。
待到大平方臘之後，劉唐因其壯烈犧牲而獲封戰死正將之名號，並被追封為忠武郎。
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