隨後，解珍兄弟與孫立、鄒淵、鄒潤一同殺到毛家莊。毛太公一家毫無防備，被他們滿門滅絕。完成這一切後，他們星夜投奔梁山，尋求庇護。
到達梁山後，孫立等人得知宋江正率軍攻打祝家莊，但兩戰都不能破莊。孫立因與祝家莊教師欒廷玉有同門之誼，便向宋江獻上了破莊之策，以此作為進身之階。
孫立帶著解珍等人，以調任鄆州兵馬提轄的名義進入祝家莊作臥底。他們在莊內暗中聯絡，等待時機。終於，在一次戰鬥中，他們與梁山兵馬裡應外合，成功攻破了祝家莊。
祝家莊那場驚心動魄的戰役結束之後，孫立、解珍等八位英雄好漢正式投身於梁山這個充滿豪情壯誌的大家庭之中。
宋江與晁蓋、吳用經過一番深思熟慮，共同商議並確定了山寨中的各項職務事宜。最終決定讓解珍兄弟肩負起鎮守山前第一關這一重要使命。
而當梁山眾人決定大鬨華州之際，解珍兄弟更是展現出了過人的智謀和膽略。他們巧妙地裝扮成宿太尉屬下的虞候模樣，成功地瞞過了敵人的耳目，並毫不猶豫地出手斬殺了那作惡多端的賀太守，為當地百姓除去一大禍害。
待到宋江接替晁蓋成為山寨之主後，他根據實際情況對將領們的職位進行了重新調整。於是，解珍兄弟又被委以重任，改為鎮守山前第二關。
在攻打大名府這場激戰中，解珍兄弟再次發揮聰明才智，喬裝打扮成獵戶模樣，以向城內進獻納野味之名順利混入城中。他們如同潛伏在暗處的獵豹一般，靜靜地等待著最佳時機的到來，最終充當起內應角色，為梁山大軍攻破大名府立下汗馬功勞。
到了夜晚攻打曾頭市之時，隻見解珍手持鋼叉，身形如電，猛地一刺便將那曾索當場搠死。
梁山舉行盛大的排座次儀式時，解珍位列第三十四位，其星宿稱號為“天暴星”。此後，他擔任步軍頭領一職，與其弟解寶一同負責把守山前南路第一關。
在兩次戰勝童貫的戰鬥中，解珍兄弟身處九宮八卦陣內，猶如定海神針般穩穩守護著中軍要害部位，確保整個陣法的穩固運轉。
而在三次擊敗高俅的激烈交鋒裡，解珍兄弟勇猛地衝上那艘巨大的海鰍船，奮勇殺敵。他們不僅成功俘獲了高俅的參謀聞煥章，還將船上的一眾歌兒舞女也一並拿下。
招安後，解珍和解寶兄弟隨梁山大軍征討遼國。在一次走訪山民的過程中，他們探聽到了青石峪穀口有盧俊義等人被困的消息。兄弟倆毫不猶豫地決定前往救援。
經過一番艱苦的跋涉，解珍和解寶終於找到了青石峪穀口。他們發現盧俊義等人正被遼軍圍困在一個狹小的山穀裡，形勢十分危急。兄弟倆立刻采取行動，利用地形優勢發起突襲，成功救出了盧俊義等人。
隨後，解珍兄弟跟隨盧俊義一同攻破太乙混天象陣，殺入中軍大帳，並砍翻了遼軍的帥旗。
在征討田虎的過程中，解珍和解寶再次表現出色。他們奮勇登上蓋州城，合力斬殺守將褚亨，為大軍打開了城門。而在簡本水滸中，解珍還曾斬殺玉門關守將吳元、白虎嶺守將耿恭，並協助孫安生擒石羊山守將房玄度，立下了赫赫戰功。
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征討方臘時，解珍和解寶與燕青一同混入揚州城外的定浦村，殺死了勾結叛軍的陳觀父子。他們巧妙地避開了敵人的巡邏隊，潛入村莊內部，迅速解決了這兩個叛徒。
之後，解珍兄弟埋伏在獨鬆關下的小路旁，成功生擒了杭州二十四將中的張儉、張韜。他們在關鍵時刻果斷出擊，將兩名敵將一舉擒獲，為大軍掃清了障礙。
在杭州之戰中，解珍和解寶再次展現出了他們的英勇無畏。他們斬殺了守將崔彧，為大軍的進攻鋪平了道路。
烏龍嶺地勢險峻，易守難攻，宋江率領眾將士在此與敵軍展開了一場激烈而漫長的攻堅戰。然而，任憑他們如何奮勇衝殺，始終難以突破敵軍防線，這讓宋江心急如焚，整日愁眉不展，焦慮之情溢於言表。
就在眾人苦無良策之時，解珍和解寶兄弟挺身而出，決定趁著夜色掩護，從山後的崎嶇小路冒險攀爬上嶺，試圖給敵人來個出其不意的襲擊。他們身背利刃，小心翼翼地沿著陡峭的山坡緩緩前行，每一步都充滿了危險和未知。
當兩人艱難地爬到半山腰時，解珍不小心讓背後的鋼叉刮到了路邊的竹藤，發出一陣清脆的響聲。這輕微的聲響在寂靜的夜晚顯得格外刺耳，立刻引起了嶺上守軍的警覺。刹那間，無數火把亮起，將黑夜照得如同白晝一般，解珍和解寶瞬間暴露在了敵人的視野之中。
守軍中一名士兵眼疾手快，迅速拋出撓鉤，準確無誤地勾住了解珍的發髻。強大的拉力使得解珍雙腳離地，身體在空中搖搖欲墜。麵對如此危急的情況，解珍毫不畏懼，他拚命掙紮著抽出腰間的佩刀，狠狠地朝著撓鉤砍去。隻聽“哢嚓”一聲，撓鉤應聲斷裂，但解珍也因此失去了平衡，徑直向懸崖下方墜落而去，最終不幸殞命。
見兄長遭遇不測，解寶悲痛欲絕，他紅著眼眶繼續向著嶺上衝去，想要為兄報仇。但此時，嶺上的守軍已經有了充分準備，紛紛搬起巨石朝解寶砸來。一時間，亂石如雨般傾瀉而下，解寶躲閃不及，被其中一塊巨大的石頭擊中頭部，當場倒地身亡。
平定江南之亂之後，朝廷對解珍、解寶兩兄弟追封他們為忠武朗。
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