彭玘乃是東京人士，其家族世代皆為將門之後，可謂身世顯赫。他手持一把威風凜凜的三尖兩刃刀，刀法精湛絕倫，令人聞風喪膽，故而江湖中人送給他一個響亮的名號——天目將。憑借著自身出眾的武藝和赫赫戰功，彭玘得以官拜潁州團練使之職。
話說那梁山好漢們大破高唐州後，朝廷為之震動。高俅見此情形，急忙向聖上保舉呼延灼為征討梁山泊的大將軍。這呼延灼果然名不虛傳，不僅武藝高強，而且智謀過人。他深知此次征戰任務艱巨，遂精心挑選了兩位得力乾將作為先鋒。其中，陳州團練使韓滔被任命為正先鋒，統領前部軍馬；而彭玘則出任副先鋒之職，負責催促後部大軍前進。如此一來，三路軍馬相互配合，氣勢洶洶地殺向梁山泊。
彭玘乃是一員猛將，初次上陣便是與那神箭手花榮交鋒。隻見戰場上塵土飛揚，喊殺聲震耳欲聾。彭玘手持長槍，奮力揮舞，與花榮你來我往，大戰了二十餘個回合。然而，隨著時間的推移，彭玘漸漸感覺到自己力不從心，體力開始不支，手中長槍也變得愈發沉重起來。眼見形勢不妙，呼延灼見機行事，拍馬上前替換下了彭玘。
稍作休整之後，彭玘再次踏上戰場，這次他的對手換成了女將扈三娘。起初，彭玘並未將扈三娘放在眼裡，心中暗忖一介女流之輩能有多大能耐？於是乎，他有些輕敵大意。但這扈三娘可不是等閒之輩，她身手敏捷，武藝高強。就在彭玘稍有疏忽之時，扈三娘瞅準時機，突然拋出紅綿套索。隻聽得“嗖”的一聲，那套索如靈蛇一般迅速飛向彭玘。彭玘躲閃不及，瞬間就被套索緊緊纏住，隨後被扈三娘用力一拽，從馬上生擒活捉了過去。
宋江見狀，趕忙親自上前解開了綁縛著彭玘的繩索，並以禮相待。彭玘感受到了宋江的誠意和梁山好漢們的義氣，心中大為感動，當下決定歸順梁山。不僅如此，後來在彭玘的勸說之下，淩振也放下成見，一同投靠了梁山。
待到宋江繼任梁山寨主之後，更是對山寨進行了一番精心部署。在忠義堂四周分彆設立了四座旱寨，而彭玘則奉命坐鎮後軍寨，居於第五位要職。此後，彭玘跟隨梁山大軍南征北戰，先後征討了大名府和平東府等地，屢立戰功。
在攻打東昌府一戰中，彭玘躍馬而出，挺槍直取張清。怎料那張清善使飛石絕技，百發百中。隻見張清手腕一抖，一顆飛石如同流星般急速射向彭玘。彭玘避之不及，被飛石正中麵額，頓時鮮血直流。劇痛難忍之下，彭玘隻得丟下手中兵刃，撥轉馬頭落荒而逃。
終於到了梁山英雄排座次的時候，彭玘因其勇猛善戰以及對梁山所做出的貢獻，位列第四十三把交椅，星號地英星。同時，他還被任命為馬軍小彪將兼遠探出哨頭領，與呼延灼一起共同鎮守正北旱寨，繼續為梁山事業奮勇殺敵。
兩贏童貫之際，彭玘於九宮八卦陣之中，威風凜凜地鎮守著北方玄武之方位。他與韓滔二人，乃是呼延灼的得力副將，彼此配合默契，堪稱戰場上的一對黃金搭檔。
梁山好漢們接受招安之後，彭玘更是隨著宋江四處征戰，南征北戰之間立下了赫赫戰功。每逢戰事，他總是身先士卒，奮勇殺敵，展現出無畏的勇氣和高超的武藝。
待到征討遼國之時，彭玘依然作為呼延灼的副將，衝鋒陷陣。在那場驚心動魄的太乙混天象陣之戰中，他們齊心協力，成功攻破了其中的火星陣。不僅如此，彭玘還與韓滔攜手合作，一舉擒獲了二十八宿將軍裡的柳土獐雷春以及翼火蛇狄聖，此等功績著實令人矚目。
再看征討田虎一役，彭玘與盧俊義、秦明、宣讚、郝思文等人並肩作戰，從汾陽城出兵。他們一路勢如破竹，大敗田彪所部，更在激戰中斬殺了索賢、黨世隆、淩光這三位猛將，而後乘勝追擊，直追敵軍十裡有餘。戰後，彭玘奉命鎮守介休縣，確保一方平安。期間，他還單槍匹馬挑落了金烏嶺的守將沈澤，再次彰顯其過人的勇武。
然而，命運多舛，當征討方臘的戰火燃起時，彭玘跟隨關勝率軍攻打常州。眼見好兄弟韓滔不幸陣亡，悲憤交加的彭玘毅然挺身而出，決心要為韓滔報仇雪恨。於是，他怒目圓睜，挺槍躍馬，衝向敵陣。怎奈那高可立狡猾異常，而一旁的張近仁則趁彭玘不備，猛然一槍刺來，可憐這位英勇善戰的將領就這樣壯烈犧牲。彭玘成為了梁山眾多戰死將佐中的第五位，他的離去令眾人悲痛不已。事後，朝廷為表彰其忠勇，特追封他為義節郎，以慰英靈。
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