鄧飛乃蓋天軍襄陽府人士也，其人擅長使用一條鐵鏈作為兵器，技藝嫻熟，令人畏懼。因其雙眼赤紅如火焰燃燒，故而被世人稱為“火眼狻猊”。
鄧飛盤踞於飲馬川這一方險要之地，與玉幡竿孟康攜手並肩，時常乾著打家劫舍之事。他們率領一眾嘍囉，在這片土地上肆意橫行，令過往行人聞風喪膽。
一日，機緣巧合之下，鄧飛等人救下了一名被刺配至沙門島的囚犯——鐵麵孔目裴宣。見此人身懷絕技且年長德高，鄧飛對其敬重有加，毅然決然地將寨主之位讓與裴宣。此後，飲馬川在裴宣的統領下，勢力愈發壯大。
話說有一天，神行太保戴宗奉宋江之命前往薊州尋覓入雲龍公孫勝。途中，戴宗偶遇錦豹子楊林，兩人一見如故，遂結伴同行。然而，當他們路過飲馬川之時，竟遭遇鄧飛和孟康率眾下山打劫。
好在鄧飛早年曾與楊林一起闖蕩過江湖，彼此之間尚有幾分交情。於是，鄧飛趕忙下令停止打劫，並熱情地邀請戴宗和楊林上山寨一敘。眾人在山寨中把酒言歡，相談甚歡。期間，戴宗提及梁山此時正廣納天下豪傑之士，有意招攬各方英雄共同聚義。聽聞此言，鄧飛、孟康以及裴宣三人經過一番深思熟慮之後，最終決定舍棄飲馬川這座山寨，帶領麾下眾人前往梁山入夥。從此，他們踏上了新的征程，成為了梁山好漢的一份子。
在那三打祝家莊之時，戰況激烈異常。鄧飛與馬麟、歐鵬和王英四人並肩擔任先鋒之職，衝鋒陷陣毫不畏懼。隻見戰場之上刀光劍影交錯，喊殺聲震耳欲聾。
正在這混亂之際，歐鵬不幸受傷落馬，形勢危急萬分！鄧飛眼疾手快，縱馬疾馳而去，奮勇衝入敵陣之中，硬是從敵人的重重包圍之下將歐鵬成功救回。然而，就在此時，欒廷玉狡詐無比，他故意詐敗引秦明上鉤，趁其不備拋出絆馬索，隻聽得“砰”的一聲悶響，秦明瞬間被絆翻在地，還未來得及反應便已被生擒活捉。
見此情形，鄧飛心急如焚，毫不猶豫地拍馬向前營救秦明。但那欒廷玉早有預謀，又一道絆馬索突然橫空而出，可憐鄧飛身經百戰卻一時不察，連人帶馬被絆倒在地，最終也落入了祝家莊之手。
好在後來宋江率領眾好漢一舉攻破祝家莊，這才將被困多時的鄧飛解救出來。
時光荏苒，待到宋江繼任梁山寨主之後，更是在忠義堂四周精心設立了四座旱寨。而鄧飛則憑借著自身高強的武藝和過人的膽識，坐鎮於後軍寨，穩坐第六把交椅。
再看那夜打曾頭市一役，場麵同樣驚心動魄。鄧飛與呂方、郭盛以及馬麟齊心協力，共同迎擊強敵史文恭。當看到身負重傷且落馬的秦明身處險境時，他們幾人毫無退縮之意，奮不顧身地衝上前去，幾經周折終於將秦明安全救回。不僅如此，他們隨後還跟隨花榮一起奮勇擊退了來自淩州的援軍。
待至梁山英雄排座次之際，鄧飛因其赫赫戰功位列第四十九位，獲封星號地闔星。從此，他擔任起馬軍小彪將兼遠探出哨頭領一職，與秦明一同鎮守正南旱寨，繼續為梁山事業鞠躬儘瘁，死而後已。
在征討遼國之際，英勇無畏的鄧飛毅然決然地擔任了董平的副將。他們所麵臨的挑戰異常艱巨，那便是要攻破太乙混天象陣之中凶險萬分的水星陣。然而，這並沒有讓鄧飛心生畏懼，反而激發起他內心更強烈的鬥誌和勇氣。經過一番激烈鏖戰，憑借著過人的智謀和精湛武藝，鄧飛協同董平成功突破了水星陣。不僅如此，在這場戰鬥中，他還與歐鵬以及馬麟齊心協力，一舉擒獲了實力強大的鬥木獬蕭大觀，立下赫赫戰功。
當戰火蔓延至征討田虎之時，鄧飛跟隨盧俊義一同出征，迎接一場場驚心動魄的戰役。在一次激戰中，他們遭遇了勁敵孫安。麵對來勢洶洶的敵人，鄧飛毫無懼色，奮勇殺敵。最終，他成功斬殺了孫安的副將姚約，為己方取得了關鍵勝利。此外，鄧飛還展現出了驚人的戰鬥力，在另一場戰鬥中，以雷霆之勢擊敗並殺死了玉門關守將於玉麟，令敵軍聞風喪膽。
而到了征討王慶的時候，鄧飛再次肩負重任。這次，他與史進、穆弘以及歐鵬一起奉命留守山南州城。在此期間，他們時刻保持高度警惕，嚴密防守城池，確保後方的安全穩定，為前線的戰友們了堅實可靠的後盾支持。
然而，令人痛心疾首的是，在征討方臘的殘酷戰爭中，鄧飛遭遇了不幸。當時，大軍正在攻打杭州北關門，戰況膠著。隻見索超勇猛地追趕守將石寶，但未曾料到石寶手中持有威力巨大的流星錘。就在刹那間，流星錘如閃電般擊中索超，使其當場殞命。見此情景，鄧飛心急如焚，毫不猶豫地縱馬疾馳前去營救。可惜的是，由於石寶馬速極快，鄧飛來不及做出反應，便被石寶那淩厲無比的一刀砍成兩段，壯烈犧牲。這位曾經在戰場上屢立奇功的英雄豪傑，就這樣結束了自己輝煌而短暫的一生。戰後，朝廷為表彰鄧飛的忠義之舉，特追封為義節郎，以示對他的敬重與緬懷。
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