皇甫端本是那東昌府城中聲名遠揚、赫赫有名的獸醫，其相馬之術堪稱一絕，世間罕有敵手。無論是何種馬匹，隻需他略加端詳，便能洞悉其優劣之處；對於各類牲口所患的寒暑病症，更是了如指掌。下藥施針之際，猶如庖丁解牛般精準無誤，但凡經他醫治過的牲口，無一不是藥到病除，恢複如初。正因如此，人們對他的醫術讚不絕口，紛紛傳頌著這樣一段佳話“傳家藝術無人敵，安驥年來有神力。回生起死妙難言，拯憊扶危更多益。”
這皇甫端與那沒羽箭張清乃是至交好友。想當年，宋江率領大軍攻打東昌府時，戰況激烈，難分勝負。最終，那張清見大勢已去，深知繼續抵抗亦是徒勞無益，遂決定棄暗投明，歸順梁山。而在投降之後，張清立刻向宋江舉薦了自己的這位摯友——神醫皇甫端。
皇甫端自此歸入梁山麾下，憑借其高超絕倫的醫道，專治馬病。不管那些駿馬所患何症，哪怕是病情已然危急萬分，隻要一經他出手診治，必定能夠迅速康複，重新變得生龍活虎起來。也正是因為有了皇甫端這般妙手回春的神醫存在，梁山的馬軍實力日益強大，逐漸發展成為一支令人聞風喪膽的鐵騎勁旅。
聚義時，宋江目光落在皇甫端身上，隻見他儀表堂堂，非凡俗之輩可比。其雙目碧綠，宛如深邃潭水，重瞳閃爍著神秘光芒，令人不禁為之側目。再觀其麵容，虯髯濃密，如墨染般垂至腹部，更顯威武不凡。宋江見此，口中連連誇讚，對皇甫端的英姿讚賞有加。
皇甫端目睹宋江這般豪爽仗義，心中亦是欣喜萬分。他深知眼前這位豪傑乃是義薄雲天之人，能與之共事，實乃人生一大幸事。當下，皇甫端便毫不猶豫地表示願意追隨宋江，共舉大義之事。
宋江聞聽此言，自是大喜過望。他連忙上前撫慰皇甫端一番後，隨即傳下號令。隻聽得梁山眾頭領紛紛行動起來，有的收拾車輛行囊，有的籌備糧草物資，還有的整理金銀細軟。一時間，整個山寨熱鬨非凡，眾人皆有條不紊地忙碌著。
不多時，一切準備就緒。宋江一聲令下，大隊人馬浩浩蕩蕩地出發了。一路上，旌旗飄揚，塵土飛揚，但眾人皆是精神抖擻，毫無怨言。經過數日奔波，這支隊伍終於平安抵達梁山泊忠義堂前。
宋江趕忙下令釋放被囚禁的龔旺和丁得孫二人，並以好言寬慰安撫。龔旺與丁得孫感激涕零，當即跪地叩頭，表示願誠心歸降梁山。至此，梁山又增添了兩位得力戰將。
此外，那皇甫端因精通獸醫之道，被安排在山寨中專職醫治牲畜傷病，為山寨的發展立下汗馬功勞。而董平和張清二人也因其武藝高強，智勇雙全，順理成章地成為了山寨的重要頭領。
宋江眼見山寨日益壯大，麾下人才濟濟，心中歡喜之情難以言表。於是乎，他急忙吩咐手下擺下宴席，以示慶祝。忠義堂內燈火通明，佳肴美酒擺滿桌案。諸位頭領按照各自地位依次入座，歡聲笑語此起彼伏。
宋江目光緩緩掃過堂內，隻見人頭攢動，座無虛席。他仔細端詳著每一張麵孔，心中暗自感歎這滿屋子的英雄豪傑。細細一數，不多不少，正好一百零八位頭領濟濟一堂。這些好漢們來自五湖四海，有的擅長武藝，有的精通謀略，還有的擁有獨門絕技，真是各顯神通。此刻，他們齊聚在此，人人精神抖擻、意氣風發，那豪邁之氣仿佛要衝破屋頂。
眾人之所以能夠彙聚一堂，隻因心懷同一個信念——替天行道，除暴安良！如今，大家推舉宋江為首領，這並非僅僅依靠人力所能達成，更多的是承蒙上蒼庇佑。宋江深知責任重大，清了清嗓子，朗聲道“諸位兄弟，自我們上山相聚以來，所到之處未曾出現任何疏漏失誤，此皆仰仗上天眷顧，而非吾等之能耐。今日承蒙各位抬愛，推我為尊，實乃小弟三生有幸。然而，一則咱們理應聚眾結義，二則我尚有一番話語，還望諸位兄弟靜心聆聽。”
話音未落，一旁的智多星吳用拱手道“願請兄長示下，我等定當謹遵約束。”宋江微微頷首，向著在座的眾頭領鄭重其事地將自己的想法和盤托出。一時間，整個大堂鴉雀無聲，所有人都全神貫注地傾聽著宋江所言。隻聽得宋江侃侃而談，言辭懇切，句句發自肺腑。
正所謂三十六天罡降臨塵世，七十二地煞攪動中原。
那皇甫端，乃是梁山好漢中最後登場之人。
自他登上梁山之後，未過多久便迎來了梁山大聚義這一盛事。在眾多英雄豪傑之中，皇甫端憑借其獨特的才能和過人的本領，位列第五十七把交椅，獲封“地獸星”之號。而他所擔任的職務，則是專門負責管理醫治各類戰馬以及其他牲畜等事務，可謂是人儘其才。
梁山接受朝廷招安之後，皇甫端便隨著眾兄弟一同出征。他們先是北擊遼國大軍，在戰場上奮勇殺敵；接著又南下征討田虎與王慶這兩股勢力。每一場戰鬥，皇甫端都兢兢業業地照顧著那些受傷的戰馬，確保它們能夠迅速恢複戰鬥力，為梁山軍隊立下了汗馬功勞。
就在梁山眾人即將踏上征討方臘之路時，由於宋徽宗對皇甫端的醫術頗為賞識，特地將他留在了東京城中，未能隨軍參戰。儘管如此，皇甫端心中依然牽掛著遠方征戰的兄弟們，時常默默祈禱他們能平安歸來。
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