鮑旭出生於寇州之地，其人生得高大威猛，但麵容卻頗為凶惡，令人望而生畏。此人擅長舞動一柄寬闊巨劍，劍法淩厲，威力驚人。由於他生性凶殘嗜殺，平日裡最喜歡做的事情便是取人性命，因此江湖人送綽號“喪門神”。
鮑旭糾集了五百至七百號小嘍囉，盤踞在那枯樹山上，乾起了打家劫舍的勾當。他們憑借著地勢險要和人數眾多，讓附近的百姓和過往商客都聞風喪膽。而在這山寨之中，鮑旭麾下更是擁有二三百匹精良戰馬，使得他們的行動更為迅速便捷。
話說大名府一戰之後，朝廷大為震怒，當即派遣淩州團練使單廷珪以及魏定國率領大軍前來征討梁山。得知此消息後的梁山好漢們自然不會坐以待斃，於是關勝主動請纓，率軍奔赴淩州準備迎敵。然而就在此時，性急魯莽的李逵卻按捺不住性子，獨自一人偷偷下了山，一心想要衝入淩州城，手刃單廷珪和魏定國這兩員大將。
就在李逵下山的途中，偶然間遇見了正打算前去投靠鮑旭的焦挺。這焦挺也是個武藝高強之人，尤其精通相撲之術。李逵見他身手不凡，當下便起了招攬之心，勸說焦挺跟隨自己一起加入梁山。焦挺本就對梁山早有耳聞，又聽聞眼前這人乃是赫赫有名的黑旋風李逵，便欣然應允。隨後二人結伴而行，一路直奔枯樹山而去。
當他們來到枯樹山見到鮑旭時，三人竟如同多年未見的老友一般，彼此之間沒有絲毫生疏之感。尤其是鮑旭與李逵，更是一拍即合，大有相見恨晚之意。一番交談過後，眾人決定聯手攻打淩州，給那前來進犯的官軍一個狠狠的教訓。
話說那關勝初次出戰便遭遇挫敗，其麾下副將宣讚和郝思文更是不幸被單廷珪以及魏定國所擒拿。這可急壞了淩州的張太守，他當機立斷下令將宣讚二人裝進那堅固無比的陷車之中，趁著夜色匆忙啟程，欲要將此二犯火速押解至東京問罪。然而，人算不如天算，就在他們押送途中經過那枯樹山之時，卻不知此處正有一夥好漢埋伏在此，隻待時機一到，便要出手救人。
這夥好漢不是彆人，正是那以勇猛無畏著稱的鮑旭及其手下兄弟。眼見著囚車緩緩行來，鮑旭一聲令下，眾人如猛虎下山一般衝殺而出。那些負責押送的官兵哪裡是這些悍匪的對手，瞬間被殺得丟盔棄甲，狼狽逃竄。就這樣，鮑旭成功地解救出了宣讚和郝思文。
救出兩人之後，鮑旭並未就此罷休。他深知此時乃是攻打淩州的絕佳機會，於是毫不猶豫地召集起山寨中的全部兵馬，會同剛剛獲救的李逵、宣讚等人，氣勢洶洶地朝著淩州城殺奔而去。而另一邊，關勝正在南門外與城中的守軍展開激烈交戰，雙方打得難解難分。
就在這時，鮑旭率領大軍神不知鬼不覺地繞到了淩州城的北門。隨著他手中大刀一揮，眾將士齊聲呐喊，如潮水般向城門發起猛攻。城內守軍猝不及防，根本來不及組織有效的防禦，城門很快就被攻破。鮑旭等人長驅直入，迅速占領了淩州城。
此次戰役過後，單廷珪和魏定國見大勢已去，隻得無奈地選擇投降於關勝。至此，淩州之戰以梁山一方大獲全勝告終。
經此一戰，鮑旭也因其英勇表現聲名遠揚。不久之後，他便與焦挺、單廷珪還有魏定國一同正式加入了梁山好漢的行列。
待到梁山排定座次之時，鮑旭憑借自身實力位列第六十位，其星宿名號為地暴星，主要負責統領步軍將校一職。
後來，在梁山兩次戰勝童貫的戰鬥中，鮑旭更是與李逵、項充以及李袞緊密配合，協同作戰。他們設下巧妙陷阱，成功伏擊了前來征討的官軍。隻見戰場上喊殺聲震天動地，刀光劍影交錯縱橫，官軍在他們的猛烈攻擊之下被殺得七零八落，潰不成軍。
梁山接受朝廷招安之後，鮑旭便跟隨大軍四處征戰，立下了赫赫戰功。他和李逵、項充以及李袞共同構成了令人聞風喪膽的“殺人四人組”，始終都是李逵身邊最為得力的左膀右臂。
在征討遼國期間，鮑旭曾經跟隨宋江一同前往霸州實施詐降之計。此後，他又與李逵、樊瑞等人統率著五百名手持盾牌的士兵，齊心協力地將那二十四部威力驚人的雷車推進了遼軍的中軍陣營之中。這一行動猶如一把利劍直插敵人心臟，有效地協助宋軍成功突破了那固若金湯的太乙混天象陣。
待到征討田虎之時，鮑旭依舊緊緊跟隨著李逵的步伐。他們一路勢如破竹，徑直攻入了陵川縣，並以雷霆萬鈞之勢生擒了守城將領耿恭。然而，天有不測風雲，後來在昭德城郊外，鮑旭不幸遭遇了北軍國師喬道清所施展的詭異妖術，最終被其擒獲。儘管身陷囹圄，但鮑旭卻展現出了堅貞不屈的氣節，與武鬆、李逵等人一道，寧願慷慨赴死也絕不向敵軍屈膝下跪，口中更是不停地怒罵敵人，毫無畏懼之色。
而當征討王慶之際，鮑旭再次挺身而出，與魯智深、武鬆、李逵等共計十四位猛將一起，率領著五千名勇猛迅捷的步兵，巧妙地迂回到山後的小道之上，然後突然殺出，如神兵天降一般登上了紀山。經過一番浴血奮戰，他們順利地奪取了紀山山寨。緊接著，鮑旭等人與大部隊相互配合，裡應外合，對紀山軍形成了前後夾擊之勢。在這場驚心動魄的戰鬥中，鮑旭身先士卒，奮勇殺敵，為宋江能夠大破紀山軍立下了汗馬功勞。
征討方臘之際，楊林身先士卒，緊隨魯智深一同殺進了揚州城外那座名為定浦村的地方。他們此行目的明確，便是要協助燕青剿滅那些與叛軍相互勾結的陳觀父子。戰鬥異常激烈，但楊林毫不畏懼，奮勇殺敵。
隨後，戰局發展至常州城下，楊林再次跟隨李逵率領軍隊出城巡邏放哨。就在此時，敵軍中的潤州統製官張近仁出現了。隻見楊林手起刀落，乾淨利落地將其斬殺於陣前。
而在杭州之戰中，鮑旭更是表現得英勇無畏。他先是接連擊殺了守城將領蘇涇和廉明，戰功赫赫。然而，由於對宋江重視馬軍這一做法心生不滿，鮑旭一心想著要捉拿敵將石寶來為步軍重振威風。於是，在一次作戰之時，還未等宋江下達軍令，性急的鮑旭就迫不及待地孤身一人衝入了杭州城內。可惜的是，狡猾的石寶早已埋伏在了城門之處，待鮑旭衝進城內時，突然從暗處殺出，手起刀落，隻一刀便將鮑旭當場砍死。儘管鮑旭最終不幸陣亡，但因其生前的英勇表現，戰後還是被追封為義節郎。
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