思考三定律時，因為物塊在空氣中會做出被空氣阻止的運動，所以才無法看到真正理想的狀況。所以要需要了解物體的實際運動，也需要考慮到空氣流體運動。
“如何解釋流體的行為呢？”畢竟這不像是固體，可以使用簡單的力學方法來研究。
牛頓知道阿基米德研究流體，僅僅是從經驗的角度來了解浮力。
牛頓喜歡細細思考流體的所有本質問題。
流體是一種物體，它各個部分能屈服作用在物體上力，而且這種屈服能使它們之間秦逸的發生運動。
牛頓把一個物塊放入水中，看著水中的物塊，在想“裝在水中的均勻靜止的物塊會受到各個方向一樣的力道，所以物塊在水的壓力下不會隨意亂動。”
牛頓研究過流體，觀察水、油、酒精和膠水等等流動的都不一樣。
任一點上的剪應力都同剪切變形速率呈線性函數關係的流體稱為牛頓流體。最簡單的牛頓流體流動是二無限平板以相對速度u相互平行運動時，兩板間粘性流體的低速定常剪切運動（或庫埃特流動）。
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