發現三定律後，為何一個物體無法做出真正理想的運動，除了受到空氣阻力以外，還有重力的影響，正是因為有重力所以才導致任何東西都會是拋物線的運動。而重力是怎麼回事？
牛頓坐在蘋果樹下思考，突然掉下蘋果砸到自己頭上，牛頓的頭被砸的很疼。
牛頓細想“這是很神奇的事情，明明一起都是安靜的，但是一個蘋果可以打到我的頭上，這一切是如何發生的。”
“為什麼所有東西會往下落？”
“但是月球就不會往下落，而是橫著走。”
“地球是圓的，月球也是圓的。月球繞著地球！”
牛頓似乎想到了什麼。
“一個大炮，朝著正前方開炮，炮彈就會落地。炮彈速度越快，就會在越遠的地方落地。而再要更遠的話，那就會在有曲麵的遠處落地。再的變得更遠，也許會到達地球背麵才落地。那要打得更遠的話，會不會繞地球一圈再從跑的後方飛來落地呢？”
“或許達到很快的一個速度的話，炮彈就不落地了，就一直繞著地球轉。這不就像是此刻的月亮一樣嗎？”
“所以落地這個事情，就是地球對一切都有吸引力，而橫向速度大的東西才沒那麼容易落地了。”
“所以地球對於一切東西，都有吸引力。”
“哥白尼認為地球繞太陽轉動，所以太陽對地球也有吸引力。”
“因此地球、月球、太陽相互之間都有吸引力。可為什麼呢？其他東西為什麼不吸引呢？”
“為什麼我身邊的房屋、石頭、大山河流不吸引呢？”
牛頓貌似又想到了什麼，突然變得興奮。
“不，他們也是吸引的。因為他們太小，隻是看不出來而已。所以萬事萬物之間都是相互吸引的，有一個吸引力。所以地球、太陽和月球這種巨大的東西自身被吸成了球形，小的東西無法被自身吸引成球形，僅僅隻能被大的東西吸引而已。”
“同時，這種相互吸引，不也符合我的力學第三定律嗎？”
牛頓開心的把自己知道的知識告訴了自己的同行和好友，就是胡克和哈雷。
胡克和哈雷聽了牛頓半天的解釋後，都對牛頓的理論大為震驚。
胡克對牛頓說“你說的很有理，但是你知道這樣的吸引力有多大嗎？有沒有計算過？”
牛頓說“我還沒計算，我隻是知道有。”
胡克此刻陷入沉思“越大的東西吸引力越強。所以吸引力跟質量是有關係的。但是離這個東西越遠吸引也會變化嗎？”
胡克快速的找到了很多星星的表，根據它們的軌道再結合開普勒三定律去計算。
牛頓也意識到胡克所說的萬有引力的計算公式，也開始感覺計算。
但是胡克還是搶先一步發現了萬有引力公式，這種引力跟吸引和被吸引的兩個東西的重量成正比，跟所離距離成反比，其中與力的協調需要萬有引力值和重力值來完善公式。
不僅如此，胡克還計算出了星體的軌道，很多行星的軌道都由此算出來了。
牛頓也獨立的算出了這些東西，但是胡克卻公開宣布，這些東西都是自己先算出來的。
牛頓惱火，與胡克結下梁子。
到後來哈雷想運算彗星軌道，需要推導過程，找到了牛頓，牛頓找了自己的稿子找了半天。
哈雷又去找胡克，胡克說自己有公式，但是不公開。
牛頓後來一邊證明了軌道的公式，一邊寫出了《自然哲學的數學原理》一書。
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