自打胡克定律成立以來，在工程學上開始變得越來越重要。
托馬斯開始對工程學上的材料受力問題開始深入思考了。
他發現很多東西在受力的情況下開始變形，開始想如杆、梁、軸等。對於桁架結構的問題在結構力學中討論，板殼結構的問題在彈性力學中討論。
托馬斯認為，關於看似堅硬的各種東西，跟胡克定律中的彈簧的變化是一樣的。雖然很多堅硬的東西受力之後，表麵上看不出變化，但是如果用精密的實驗方法，是可以看出其中的變化的。
所以，堅硬物的受力變化也能使用胡克定律。隻要在細節上，均勻發生這一切就行。
楊氏模量是描述固體材料抵抗形變能力的物理量。
當一條長度為l、截麵積為s的金屬絲在力f作用下伸長Δl時，fs叫應力，其物理意義是金屬絲單位截麵積所受到的力；Δll叫應變，其物理意義是金屬絲單位長度所對應的伸長量。
應力與應變的比叫彈性模量。
托馬斯考慮完伸長量之後，還考慮了其他各種各樣的受力情形，比如，切力、扭力、撓力等等很多複雜的情況。
最終形成了一個十分科學合理的材料力學。
在此，需要滿足三個假設，才可以用作材料力學中。
1、連續性假設——組成固體的物質內毫無空隙地充滿了固體的體積
2、均勻性假設——在固體內任何部分力學性能完全一樣
3、各向同性假設——材料沿各個不同方向力學性能均相同
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