在貝爾實驗室，有很多偉大的實驗研究，很多機械與電子學的完美結合的發明，都出自那個地方。而在這裡係統的穩定性控製，也成為了常見又重要的課題。
係統的穩定性控製，當然由電子來反映，因為把所有的係統轉化成電流電壓和電阻的數值，並加以記憶，就可以準確的去分析這個係統的變化了。
剩下的僅僅是依據如何去分析這樣的變化而已。
奈奎斯特開始麵對這個問題了，很多係統在他的眼前就是一堆電壓和電流的變化圖，他必須要從中找到什麼是穩定的，什麼是不穩定的。
奈奎斯特找到了很多穩定的和不穩定的模型，來區分其中的圖形，像找到一種簡單的辦法，通過這個這個辦法快速的判斷出來這個模型是否穩定。
1932年奈奎斯特發現了一種穩定判據，用於確定動態係統穩定性的一種圖形方法。
從電壓的反饋中找到一種函數，當然這種阻抗圖是一種複函數，所以需要做一個複變函數圖fs。
在這個複變函數圖中根據輻角原理，找這個函數的一個截麵的逆時針曲線包裹了幾個零點和極點。
令fs1+gshs1+bsas[as+bs]as，那麼fs的極點為as，也是開環傳函的極點；fs的零點為as+bs，是閉環傳函的極點。不得不說，fs是非常巧妙的構造，f（s）聯係開環傳函和閉環傳函；同時它的零點就是閉環傳函的極點，正是我們判穩所需要的，即fs沒有在s坐標實部大於0的零點，係統就是穩定的！
它隻需檢查對應開環係統的奈奎斯特圖，可以不必準確計算閉環或開環係統的零極點就可以使運用（雖然必須已知右半平麵每一種類型的奇點的數目）。
因此，他可以用在由無理函數定義的係統，如時滯係統。
與波特圖相比，它可以處理右半平麵有奇點的傳遞函數。此外，還可以很自然地推廣到具有多個輸入和多個輸出的複雜係統，如飛機的控製係統。
奈奎斯特準則廣泛應用於電子和控製工程以及其他領域中，用以設計、分析反饋係統。儘管奈奎斯特判據是最一般的穩定性測試之一，它還是限定在線性非時變（lti）係統中。
非線性係統必須使用更為複雜的穩定性判據，例如李雅普諾夫或圓判據。雖然奈奎斯特判據是一種圖形方法，但它隻能為何係統是穩定的或是不穩定的，或如何將一個係統改變得穩定的有限直觀感受。而波德圖等方法儘管不太一般，有時卻在設計中更加有用。
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