董慶軍問“怎麼這麼快解決水平問題的？第一台明明還不行的。”
李明輝“之前的穩定台都是用的單軸陀螺儀，隻能測量兩個方向的移動位置和角度。剛才的第一個機器人用的是三軸的。可以同時測定6個方向的位置，移動軌跡和加速度。由於陀螺儀測量的是角速度而不是角度，所以無法物體的絕對姿態信息，所以糾偏儀沒法將物體回到最初狀態，水還是會灑出來。後麵這一台用的是六軸陀螺儀是由三個角速度傳感器和三個加速度傳感器組成的集成電路。它能夠測量物體在三個軸向上的旋轉速度和加速度，然後通過微處理器的計算來判斷物體姿態、角度和運動狀態，再結合陀螺儀和加速度計的數據，消除陀螺儀的某些限製，如姿態漂移和測量誤差，所以可以更精確地保證穩定台在同一個水平麵。”
董慶軍“哇瑟，幾天不見，你們怎麼這麼牛逼了。”
李明輝“大哥啊，我們不是幾天不見，是幾個月都沒打過照麵了好吧。你那個潛水器都做了多久，心裡沒數啊，然後你又接著做各種亂七八糟的東西，哪有消停過。”
董慶軍“那有這個六軸陀螺儀是不是就無敵了。”
李明輝搖頭“不是的。振動和溫度變化會導致陀螺儀的測量誤差。所以我們還要改進。”
董慶軍“有意思。這個六軸陀螺儀有多大。能用在手機和平板上嗎？”
李明輝“不行，暫時隻能用在無人機、飛行器和機器人上。手機和平板上用的那個叫微機電陀螺儀。雖然也叫陀螺儀，但是跟我這個陀螺儀是完全兩碼事。微機電陀螺儀是利用科裡奧利力，在內部產生微小的電容變化，然後測量電容，計算出角速度。李董說這個微機電陀螺儀在汽車上也有大作用，所以手機廠那邊在集中攻關。”
董慶軍興奮得直搓手“有意思，有意思。我要去看看。”
李明輝“嘶誒，你不是休產假在家陪老婆嗎？”
董慶軍眼裡的光一下就暗了“啊，是。我是該回去了。”
劉國慶跟塗媛媛從遠處走來，然後在對岸的河邊停下開始說話。
兩個人不知道說了什麼，塗媛媛明顯是生氣了，直接轉身走了。
劉國慶望著河水發呆，又站了一會兒，也走了。
以前這兩個人形影不離，最近卻經常單獨行動，好不容易見一麵，也在爭吵。
董慶軍一向不喜歡八卦。
不過這是李文軍的外甥，而且關係到重要合作夥伴兼元件供貨商電子廠的未來，所以他不得不關心一下。
他衝那邊抬了抬下巴，問李明輝“他們最近怎麼了。之前不是關係很好嘛？”
李明輝歎氣“還不是為了工作。劉國慶想留在電子廠繼續做廠長。塗媛媛卻想專心在文軍旅遊和文軍農業乾。”
自從上次蔡廠長跟他們兩說了以後，他們已經在兩邊兼職了大半年了。
適不適合乾這個工作的，兩個人心裡也有數了。
結果產生了重大分歧。
蔡廠長本來想著讓這對小夫妻來電子廠，各展所長，加深感情。
沒想到，弄巧成拙。
照這個架勢下去這兩可能會在正式接手廠子之前先玩完。
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