就這樣吵吵鬨鬨，改進了好多遍都不行。董慶軍撓破了頭也想不出來，又去請教李文軍了。
李文軍看了他拍攝的機器人摔倒站起來的畫麵，淡淡地問“為什麼一定要翻身才能站起來。你這個是機器人，跟人不一樣。人的脖子和四肢跟主體連接處，不管往哪個方向旋轉都是有旋轉極限的。機器人沒有，連脊椎都可以無限製彎折，所以它都不用分前後。萬一仰麵朝天摔倒後，背後就自動變成前麵，頭轉動一百八十度到後麵，直接站起來。”
董慶軍一拍手“對啊，我怎麼沒想到。我本來還想讓它鯉魚打挺。那樣確實很炫酷，但是太耗能。”
李文軍“你直接讓它自己用算法計算最優策略。而且我有個疑惑，照理說以它的程序是可以預判你們的動作，躲開就好了。甚至是不躲開，被你們推得往一邊倒隻有，在落地之前，應該就能回位。”
董慶軍沉默了一下“我沒教它可以躲。主要是想測試它傾倒後複原的能力。”
李文軍“神經，萬一是敵人打它呢，還不讓它躲開嗎？”
董慶軍點頭“是。這一次改進後，就給它把躲避策略也加上去。”
他急吼吼地回去改進了。
改進後的機器人像個不倒翁一樣。
不管怎麼倒，都能彈起來。
等董慶軍把躲避策略也加上去之後，他們就發現壓根就打不到機器人了。
他們歡欣鼓舞，決定帶人形機器人去爬山，來檢測上坡，爬樓梯等稍微複雜運動形態。
為了確保所有動作都是機器人自己判斷後做出的，沒有人為乾擾，董慶軍給機器人下的指令是“跟隨前麵的人並保持兩米距離”。
而且為了確保中間不會冒出什麼莫名其妙的人對機器人發語音指令，他們暫時取消了語音指令這個一項。
大家覺得這個設置沒問題，是能想到的策略中出錯概率最低的。
隻要走在它前麵的人不發神經，後麵的人隨時保持警惕，就不會相撞和跑偏。
不過“領航員”絕對不能讓董慶軍來做。
因為沒有危險的時候，他就是團隊裡最大的風險。
可是董慶軍偏要做“領航員”，因為他覺得很有意思。
大家苦口婆心勸董慶軍“作為組長，你應該跟隨機器人隨時觀察它的動態，掌控大局。”
“就是，做‘領航員’，要不停回頭，不然什麼都看不到。”
“真正厲害的人都是站在能通觀全局的位置上。”
董慶軍欣然應允。
因為他喜歡“掌控大局”“通觀全局”這幾個字。
大家投票，挑出組裡最年輕，身體素質最好的人作為“領航員”。
為了防止機器人被乾擾，其他人一律隻能走在機器人身後一米以外。
計劃是這樣的從山腳往上，到水庫邊進行第一階段總結。
因為這一段以緩坡為主，比平地步行略複雜一點，卻很有代表性。
接著從水庫沿著石階而上，在“望山居”竹林外做第二階段總結，並更換電池。
因為這一段是踏步比較寬且矮的石階，跟第一段又有所區彆，也是很典型的地形。
接著機器人會一直走到山頂的“佛堂清舍”，然後測試結束。
第三段樓梯窄且高，比較艱難，所以他們沒有把握機器人能一次就順利完成。
所以今天以完成第二階段為最低要求。
接著一群人就從山腳出發了。
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