就在黃天祥他們進攻小平津開始之後，收到消息之後的劉仁軌也在第一時間命令戰船向小平津的方向支援。
黃天祥他們乃是下半夜展開進攻的，等到劉仁軌收到消息，再到整兵出發，天色已經開始有一絲蒙蒙亮的感覺了。
而且，劉仁軌才剛剛出發不久，便已經遭遇了韓世忠這一隻攔路虎。由此，一場轟轟烈烈的水戰就此展開了。
劉仁軌，文武雙全，上馬可征戰沙場，下馬可治理一方的出將入相式的人物。在唐朝之時，劉仁軌不僅是一名征戰四方的名將，也曾入朝為相。
唐高宗時期，龍朔元年，劉仁軌為檢校帶方州刺史，會合新羅兵，大破百濟軍於熊津江口，解百濟府城鎮將劉仁願之圍。
次年，又與劉仁願共敗百濟於熊津東。在孤軍無援之際，說服部眾，堅守觀變，伺機拔數柵，並攻取要塞真峴城。
龍朔三年，劉仁軌率水軍於白江口擊敗援救百濟的倭軍，焚其舟400艘。百濟平後，劉仁軌奉命留鎮百濟。他修屯田，訓士卒，以圖攻取高句麗。
乾封三年，他輔佐司空李勣滅亡高句麗，並於鹹亨五年，率軍攻新羅。次年，破新羅要鎮七重城；又遣靺鞨軍渡海，攻新羅南境，殺獲甚眾。
劉仁軌絕對是一代名將無疑，在水戰的造詣上，更是頗為不凡。不過，作為中興四將之一的韓世忠顯然也不是好惹的，水戰的本領也同樣不差。
而隨著雙方戰船的不斷接近，床弩和弓箭也開始從各船中紛紛飛了出來，一時之間天空中竟密密麻麻地布滿了箭矢，以及嚶嚶嗡嗡的弓弦震動或破風之聲。
兩方的主將在指揮上誰也不差於誰多少，這個時候，兵力上的差距便開始顯現了出來。僅僅隻有對方一半的兵力，因此，在遠程弓弩對射上韓世忠一方顯然是非常吃虧的。
好在，弓箭對於戰船所造成的傷害看起來也是微乎其微的，即便是火箭射來，也會被戰船上的士兵們在第一時間用沙士撲滅。除非，這些武器能夠直接命中船上的敵人。
“列錐形陣，上前接敵！”遠程射擊上建立不起優勢，那韓世忠也隻有選擇進行近戰了。
隨著韓世忠命令下達，身邊的傳令兵們當即站著戰艦地最高處，手中令旗不斷揮舞，向四周的其他戰艦的士兵們傳達著韓世忠的命令。
“傳令下來，準備接舷作戰！”劉仁軌望著衝鋒而殺的韓世忠所部，語氣有些凝重地吩咐道。
經過短暫的交手，劉仁軌便已經清晰地判斷出，與他交手的那個水軍將領絕對是一個相當難纏的家夥，絕對不是那麼容易對付的。
按理說，在僅僅隻有己方這麼一半兵力的情況下，一般是不應該如此輕易發動近戰的，畢竟，“拚甲板”往往是人多的一方占據更大的優勢。可韓世忠居然這樣做了，這不由得讓劉仁軌要多想一些。
不過，劉仁軌也沒有什麼可畏懼的，畢竟，他可以指揮的兵力可是對方的兩倍。而且，能夠在北方遇到這麼一個精於水戰的對手，劉仁軌此刻已經是戰意勃勃。
雙方的戰船漸漸接近，由五十丈變成了三十丈，又由三十丈變成了二十丈、十丈
韓世忠望著雙方越來越接近的距離，冷冷地下達了“準備使用拍杆”的命令。韓世忠既然在兵力處於劣勢的情況下，還敢衝上前去準備玩近戰，自然是早有準備的。
拍杆攻擊使用的是杠杆原理，其裝置大概是在船沿兩邊，搭建一個兩三丈高的如單杠形狀的架子，一根長約八九丈的杆子則橫於其上；杆子的一端，通常會掛著一個數百斤重的錐形鐵塊或者是一塊巨石。
當雙方的戰船靠近時，也就是祭出這種大殺器的時候了。
當拍杆上麵的鐵椎，由幾丈高的地方砸向敵船的甲板或是船舷時，往往能達到出其不意的效果。以古代的這些木質戰般，但凡砸到要害部位，就算是幾十噸排水量的船隻也經不住幾下。
而使用拍杆這種攻擊方式的時候，己方的戰船也是要遭受“後坐力”的，所以拍杆通常以對稱的姿態出現，而越大的船，使用拍杆的安全係數也越大。
拍杆這種水戰武器最早出現於西晉末期，但卻被李翔在這個三國時代就給提前研究了出來。畢竟，拍杆這種東西真要說起來也沒什麼科技含量，隻要知道了大概原理，多實驗上幾次，就足以研究出來了。
“轟！”隨著雙方的船隻相接，拍杆重重地落下，長約八丈的的杆子在這有好幾百斤重的鐵椎的牽引下，狠狠地砸向劉仁軌那一方的戰船。
刹那間，敵方便已經有數艘小型戰船直接被砸碎了船頭，更有數艘鬥艦被砸得東倒西歪，船上的士兵亦是一陣慌亂。
憑借著柏杆這種之前從未出現過的水戰利器，韓世忠在第一時間便令同樣是擅長水戰的一代名將劉仁軌吃了個大虧。
唯一可惜的是，這柏杆操作不便，每一次攻擊過後距離下一次展開有效的攻擊都需要一定的時間間隔。
還有便是，拍竿的支點的位置不好掌握。一旦過高，巨石的落差有限，打擊力不大；當鬆開轆轤上的纜繩時，如打不到敵船，甚至很可能會打到自己。
“傳令，全軍戰船衝撞、接舷格鬥，全力登上敵軍戰船！”劉仁軌一邊默默地計算著韓世忠的這一次攻擊給他們造成的損失，一邊臉色有些難看地下令道。
隻要可以登上敵方的戰船，就算敵人剛才那般的攻擊再犀利也是枉然。同樣，劉仁軌也在仔細地觀察著韓世忠那一邊戰船之上柏杆的情況。
作為一代名將，劉仁軌第一時間便意識到了要想方設法將柏杆這種東西學回去。畢竟，這東西的威力，經過剛剛的那一輪攻擊，劉仁軌已經是深有感觸了。
“張順將軍……”