謝元勳兩眼微眯,精光四射,直直地盯著對麵的宋河。
宋河不慌不忙,把嘴裡的肉嚼爛了咽下,開口就背
“捷聯式慣導係統,適用於無衛星信號的特殊環境,用加速度計和陀螺儀分彆測線運動和角運動,再代入初始姿態、初始位置、初始航向進行共同計算……”
“卡爾曼濾波算法,以最小均方誤差為估計的一種遞推濾波算法,可以應用到慣性導航係統中,彌補係統傳感器的精度不足問題,位置、速度、加速度的測量隨時會出現噪聲,卡爾曼濾波可以有效……”
“飛行控製pid算法,pid控製器是一種線性控製器,在多旋翼無人機中,pid控製算法可以在姿態信息和螺旋槳轉速之間建立比例、積分、微分關係……”
宋河語速極快,衝鋒槍一樣嘩啦啦地背,甚至比照著稿子念還要熟練!
對麵的謝元勳傻了,目瞪口呆地盯著電腦屏幕,直到一整頁內容背完。
“臥槽……臥槽……”謝元勳臉色發懵,“一個字都沒錯!這他媽的怎麼可能?”
宋河得意地挑挑眉,用筷子夾著紅燒肉吃。
“不行!我不相信!”謝元勳掙紮,“這一頁我也能背個差不多,我找個難的!”
“找唄。”宋河神色從容。
“第101novel.com6頁!”謝元勳抬頭,死死盯著他。
“這一頁全是公式啊,不好念。”宋河說,“我把公式給你默寫一遍,再文字概括一下如何?”
“好!”謝元勳點頭,手忙腳亂地從一旁找出紙筆,拍在桌上推過來。
宋河用左手拿起筆,唰唰唰快速書寫,右手依舊拿著筷子夾紅燒肉吃,兩隻手都極為靈活,像兩條章魚觸手一樣各乾各的,互不影響。
謝元勳光是看這架勢就有點臉色難看,秀,著實太秀了!
他試著模仿了一下,完全學不來,兩隻手根本沒法同時動作,用筷子就忘了寫字,寫字就筷子亂戳。
很快,大半頁紙的公式寫完,宋河把紙往前一推,開口
“第一條,狀態預測值由狀態預測方程得出,第二條,狀態最優估計值由狀態更新方程得出,卡爾曼增益實際上表征狀態最優估計過程中模型預測誤差與量測誤差的比重……”
“對卡爾曼增益矩陣求偏導,可得估計誤差方程並預測協方差矩陣……”
呱啦呱啦背了半天,再次精準背完!
謝元勳不吭聲了,也吃不下去了,嘴角向下,陷入沉思。
【謝元勳被你的超強記憶力嚇到,怨念值+700!】
【謝元勳因你的流利背誦而備受打擊,怨念值+900!】
【謝元勳因你產生輕微自卑情緒,怨念值+500!】
“看開點。”宋河安慰道,“人外有人天外有天對吧,總有人比你天賦好點。”
“也對。”謝元勳歎氣,“你認識誰的天賦在你之上?”
“我上麵?”宋河微笑,“我上麵可沒人了。”
“你是真該死啊!”謝元勳仰天長歎。
吃完飯,謝元勳打了個飽嗝,把床單被子上的沙塵掀掉,躺進被窩戴上眼罩。
宋河默默回到電腦前,繼續背資料。
忽然,謝元勳又把眼罩往頭頂一擼,翻身坐了起來,重新打開筆記本電腦,滿臉都是“我跟你拚了”的堅毅。
“怎麼又不睡了?”宋河詫異。
“不行,你還在學,我睡不著!”謝元勳說,“天賦不如你,隻能在學習時長上和你拚一拚!媽的沒想到這輩子我也要用上笨鳥先飛這個詞!”