其後齊、韓、魏、趙、燕、秦、中山等大小諸侯國家都相繼修築了“諸侯互防長城”，用以自衛。
其中，秦、趙、燕三國和北方強大的遊牧民族匈奴毗鄰，在修築諸侯互防長城同時，又在北部修築了“拒胡長城”，以後曆代君主幾乎都加固增修。
這時長城的特點是東、南、西、北方向各不相同，長度較短、從幾百千米到一二千千米不等。
為了與後來秦始皇所修萬裡長城區彆，史家稱之為“先秦長城。
而說到先秦長城的話要根據防禦對象，大致可分為北長城和南長城。
在戰國時期，是中國由奴隸社會向封建社會的轉變時期，諸夏文化與秦、楚、吳、越文化的交流與融合，統一的趨向日益強烈。
當時進行封建改革的魏、趙、韓、楚、齊、秦、燕七國強盛之後，進行兼並戰爭，謀求以武力統一黃河、長江中下遊地區，彼此攻伐不斷。
同時，北方的少數民族尤其是匈奴也強大起來，不斷擄掠秦、趙、燕三國北部邊境。由於他們善於騎射，長於野戰，采取突然襲擊，顯示出很強的戰鬥力，而秦、趙、燕在戰國中期以前的作戰部隊主要是步兵和戰車，行動遲緩，很難抵禦匈奴的襲擊和擄掠。
這不僅使三國北部人民的生命財產受到嚴重威脅，生產遭到嚴重破壞，而且大大影響了三國的統一事業。
針對這種被動局麵，三國便先後進行兵製改革和在北部修築長城。
秦惠文王六年前332年）和十年前328年），秦國大敗魏國，奪取魏西河郡今陝西洛河流域）和上郡今陝西東北部）地。
秦惠文王十三年前325年），惠文王令張儀築上郡塞，以防北方的林胡、樓煩南侵。
接著，又大舉進攻義渠，使之臣服。至秦昭王，滅義渠，置北地郡，秦國北部邊境與匈奴相接。
為了防止匈奴人南掠，昭王下令於隴西、北地、上郡北部邊境修築長城，並派軍駐守。
趙武靈王二十六年前300年），趙國破中山，國境北至燕、代今山西北部），又西北拓地至雲中、九原今ng和林格爾縣至烏加河地區）。g大青山、烏拉特山）而西，直抵大河今ng烏加河），置代郡、雁門郡、雲中郡，以防匈奴南下擄掠。
燕國北鄰為東胡，經常南掠燕國北部地區。
燕昭王即位後發憤圖強，命大將秦開率大軍襲擊東胡，大破之，東胡卻地千餘裡。又“度遼東而攻朝鮮”，拓地至浿水今朝鮮清川江）。
gtpsq）至襄平；置上穀、漁陽、右北平、遼西、遼東郡以抵禦東胡。
南長城主要以楚、齊、魏、韓、中山國等為代表，主要目的是為了抵禦其他諸侯國的進攻。
楚國長城：楚長城築於楚懷王三十年之前，當時稱作為“方城”。