更為過分的是他不顧大臣們的反對，突破人倫禁忌，強行霸占了原先要嫁給自己兒子太子建的秦國公主伯贏（秦哀公之女），並生下了一子（後來的楚昭王熊軫）。楚平王晚年的所作所為可謂荒唐之極，導致楚國朝局動蕩昏暗，這種局麵一直延續到了他兒子楚昭王在位的前期，也為他以後吳軍大舉伐楚，一舉攻破楚國都城郢埋下了深深的禍根。
楚昭王元年（公元前515年），此時昭王年僅不到十歲，楚國令尹子常殺掉了為百姓所痛恨的楚大夫費無忌取悅百姓，此後楚國朝堂大權完全落入了其手中。此人性情貪婪自私，凡看到他國進貢給楚國的寶貝皆要想方設法據為己有，稍有不從便要向楚王進讒言迫害之，使楚國得罪了許多周邊小國，弄得眾叛親離。……
當十八國決定在楚國昭陵會盟的消息傳到吳國時，舉國上下一片沸騰歡呼。
“哈哈哈，此消息甚好，此次楚國犯眾怒矣，真是自尋死路哉！當此之時，吾吳國該當如何應對，諸位可有諫言？”闔閭聽到消息，一張老臉笑得如菊花，他激動地詢問道。
“回稟大王，值此良機，吾吳國必當抓住時機派出得力戰將統領大軍溯淮水而上，直使楚國郢都！”兵聖孫武立即上前諫言道。
“王兄，臣弟候此良機已久，此次伐楚吾必定一馬當先，痛擊楚軍，望王兄成全。”闔閭的弟弟夫概滿臉興奮地主動請纓道。
“父王，算兒臣一個，吾早欲斬殺小楚王熊軫於馬下矣，請父王派遣兒臣出戰，為吳國效犬馬之勞！”終累剛完成聯絡兩國的任務返回吳國不久，遇到這種良機也躍躍欲試，上前拱手一揖道。如今吳國太子之位未定，兄弟幾個尚處在明爭暗鬥中，隻有足夠的戰功方能拔得頭籌，在闔閭內心增加分量。因此，他急需抓住此次機會。
“寡人以為，此次事關重大。因此，寡人決定親自率領傾全國3萬水陸大軍出征。伍子胥深諳水戰之法，孫武精通兵法，可為本次伐楚大將，夫概為先鋒攜王子終累一同出戰。至於詳細作戰方案，近幾日還需抓緊時間商定。”闔閭在寶座上聽罷眾人的討論，沉思片刻終於一錘定音道。
三日後，吳王闔閭命伍子胥、孫武兩位水陸大將召集全軍大小武將一起商討此次伐楚的作戰計劃、人員配備、進攻路線、後勤補給等各類事項，會後眾將依照布置各自開始準備一應伐楚事宜。
八個月後，一切籌措得當，三萬大軍集結於淮水河畔。江麵上漂浮著大大小小數百條戰船，旌旗、船帆遮天蔽日，船隻懸掛的旌旗在江風吹拂下獵獵作響。
總體來說，吳國才擺脫野蠻、落後不久，全國兵力有限，好在這些兵馬都是在盟友晉國幫助下訓練起來的，又經過了孫武的強化訓練，因而其軍容軍貌、武器裝備、戰鬥力都具備了一定的水準。
隻見吳王闔閭登上最大的一艘大翼戰船“闔閭號”，伍子胥、孫武隨行而上，隨後是夫概、終累。
“眾將士解纜出發，擂鼓助威！”隨著闔閭中氣十足的聲音飄蕩在江麵上，旗艦上“闔閭號”上的傳令兵拿起棒槌“咚咚咚”用力地擂起了戰鼓。頓時，江麵上百舟齊發，借著當日的東風楊帆逆行而上，聲勢浩大。
當此之時，楚國的探子已經查到了吳軍沿江而上意圖攻伐楚國的消息。楚國令尹子常（囊瓦）正率領大軍大舉進攻蔡國，見吳軍來勢凶猛直撲蔡境內，不得不放棄對蔡國的圍攻轉而回師防守楚國本土。
這也難怪，自公元前584年（周簡王二年），吳國水陸新編大軍齊出一舉攻下楚國淮河重鎮州來（今安徽省鳳台縣）始，此後近60年間雙方發生過十次大規模的戰爭，其中吳軍全勝6次，楚軍全勝僅1次，互有勝負3次，楚軍勝少敗多。
自公元前512年（周敬王8年）吳王闔閭先後滅掉歸屬楚國的徐、鐘離兩小國後，他就想率軍伐楚，但被孫武時機未到為由勸阻住了。最終，闔閭采納了孫武的建議，對地大物博的楚國采取襲擾戰術，與偉大領袖毛爺爺的“敵進我退，敵駐我擾、敵疲我打、敵退我追”的遊擊戰策略有著異曲同工之妙，經常搞得楚軍灰頭土臉，後來明知吳軍來襲擾也疲於應付了。吳軍憑此策略積少成多，吃掉了楚國的有生力量，也積累了自身的實力。直到今天，楚軍對吳軍已經有了深深的忌憚。……
吳、蔡兩軍就此按照事先的約定會師，離蔡過不遠的唐公聞訊也率領唐軍加入到兩句軍行列。在吳國的率領下，吳、唐、蔡組成聯軍一同乘坐戰船浩浩蕩蕩順著淮水繼續西進。
到了淮汭（今河南潢川，一說安徽鳳台），孫武忽然決定舍棄船隻轉而登陸向西南方向進發。
“長卿，吾吳軍擅長水戰，陸戰則次之，何故下令改從陸路進軍乎？”伍子胥見孫武突然傳令改變戰略，皺著眉頭疑惑地問道。
孫武見老友如此相詢，捋了捋頜下胡子笑嗬嗬、不慌不忙地回答道“兵法雲兵貴神速。吾等更應走敵人料想不到的路徑，以便打它個措手不及，達到奇襲的效果。倘若繼續逆水行舟，則速度遲緩，吾吳軍靈活快速之優勢難以發揮，而屆時楚軍亦早加強防備，便很難再破敵也！”
“哦，原來如此，長卿所言甚是有理，那便依爾計策行事。”伍子胥聞言恍然大悟，果斷讚同道，吳王闔閭也點頭稱是。
“王子終累何在？命爾速速挑選3500精銳士卒作為前鋒迅速穿越楚境北部之大隧、直轅、冥厄三關險隘，直逼漢水，深入楚國腹地，不得有誤！”孫武環顧一下四周，最終目光鎖定在終累身上，沉聲下令道。
其實在此之前，三國大軍下船登陸不久，孫武趁著大軍安營紮寨的當口已經拿過行軍地圖仔細研究，琢磨了很久。三關位於桐柏山與大彆山兩座山之間，信陽南側，地勢險要，楚軍倚仗於此負責守備三關的兵力定然十分有限，以一支奇兵迅速拿下之，應當不難。
“唯，終累得令！”終累立即躬身一禮答應道。隨即便離開中軍前去挑選前鋒人馬的3500士卒人選了。不出孫武所料，終累帶著3500五國精銳快速突破三座關隘。
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