關羽首當其衝，單騎就直奔西營中軍主帳，高升剛上馬就迎上了關羽，一刀就被關羽削去了頭臚。
北營的高順也向裴元紹發起了進攻，蕩寇兵們手持長槍長矛等兵器，他們入營雖然沒有關羽部下快，但他們的攻擊更加的犀利。
高順同樣是單騎在前，提前也看好了主帳所在，也不等劉魁，楊穀、周函等人，就朝主帳衝去，目的是活捉裴元紹。
然而裴元紹已經騎上了戰馬，隻見高順一路左刺右紮勇猛異常，又見北營已然炸了營，裴元紹巨驚帶著親兵，就往東營逃竄。
高順見此大喝一聲駕馬直追，麵對蕩寇兵與士力們的狂喊，黃巾軍開始潰散或者是放下兵器扯去黃巾，待在原地向蕩寇營投降。
東營這邊程誌遠先見南營遇襲，又見北營亂成一團，在嚴政的建議下，程誌遠果斷與廖化帶兵東撤。
真定城中審配黃忠韓當三人，見四方亂三方，便得知趙雲已然回援真定，不顧孫堇的反對，分兵兩路出城響應趙雲。
黃忠命令弓弩手，收起弓弩拔出腰刀，隨他從南門殺出，同時還有趙雲三哥趙霄帶著趙家護院同往，加上自發的縣卒青壯，有二千多人從南門殺出。
而韓當則帶領所部一千人，從東門出城，火速追擊程誌遠主力，這是審配的計策，他看出了趙雲的布置，攻三缺一故意嚇走程誌遠主力，但他想著給程誌遠一些壓力，使他毫不遲疑的東撤。
真定南門外，趙雲與徐榮在亂軍中，努力搜尋南營主將左髭的身影。南營這邊蕩寇兵與力士們打的很辛苦，包括墊後的三百蕩寇後勤兵，也隨夏侯蘭等人加入了戰鬥中。
一萬三千對三千三百，蕩寇兵再精銳，也無法快速擊潰，而且襲擊前黃巾軍得到了警示。
此時隻見真定南門洞開，黃忠趙霄帶二千守軍衝向了南營，蕩寇兵與力士們皆是大喜，瞬間士氣提高了不少。
西營的黃巾軍因主將被斬，率先潰不成軍，關羽沒有戀戰，也沒有抓俘獲的心思，隻是留下力士們收攏降兵，便領著蕩寇營的兄弟們，前往南營救援。
北營方麵裴元紹敗逃，又被高順追上，隨後兩人交戰十合，裴元紹被高順刺傷，墜落下馬被蕩寇兵擒獲。
隨後高順留下士力收拾殘局，見東門有漢兵追出，便也率領蕩寇兵尾隨追去。不多時高順就與韓當合兵，二千多人追著兩萬黃巾軍。
程誌遠沒有逃出多遠，程普與聶遼伏擊殺出，程誌遠大驚失色慌張迎敵，三合便被聶遼刺死，而廖化頗有勇力，與程普交戰十幾合也被生擒。
受到阻擊的黃巾軍東撤止步，又被後方的高順與韓當追殺，頓時間士氣大降軍心渙散，又見主將被斬副將被擒，瞬間逃的逃降的降。
倒是黃巾軍軍師嚴政，運氣極佳逃出生天，帶領數千眾退肥累城，程普高順等人也不便攻城，便收攏清點降兵，果斷退回真定縣。
而此時南門黃巾軍，在關羽的加入下，也已然潰敗，左髭帶領三四千人撤到渡口，狼狽的乘上蕩寇營的船，順流而下也逃到了肥累縣。
隨後嚴政與左髭在肥累收攏了一些潰兵，清點過後發現不足兩萬兵力，又擔心漢軍借勢來攻，就馬上帶著殘部退往下曲陽。
戰後趙雲清點戰損，蕩寇營全員八千儘數參戰，傷亡達到一千八百多人，張晟手下力士五千人，傷亡一千有餘，真定縣卒青壯加上趙家護院私兵，損失二百餘人，漢軍總傷亡三千多人。
擊潰黃巾軍程誌遠部，斬殺程誌遠、高升、杜遠，擒獲裴元紹、廖化及之前的周倉，斬敵一萬一千八百多人，俘獲一萬有餘。
真定城東蕩寇營的臨時主帳，關羽高順及沮授審配等蕩寇武官文吏皆在帳中，這是近半年來蕩寇營第一次人手齊整。
趙雲端坐於主位，一聲令下士兵將周倉、廖化、裴元紹三將押上，趙雲掃視著三人，最後將目光停留在五大三粗的周倉身上。
趙雲走下主位掏出匕首，親自為三人割去繩索，三人見此皆是驚訝，本以為死期已到，沒有想到趙雲會有如此行為。
趙雲笑著說道“三位本都是英雄豪傑，因為一時糊塗，被太平妖道所迷惑，便反了大漢，今日你等可知罪！＂
周倉聽罷抱拳回道“漢帝不讓我等賤民有活路，我等起事實屬無奈，今日被都尉所擒，我等心服口服，願意任都尉處置！”
隨後周倉又補充道“隻願能善待其餘兄弟，我聽聞都尉一向仁善，希望都尉將周倉的人頭上繳漢廷，能換回其他人的性命，那便是大善之舉！”
趙雲聽罷不加思索的說道“我趙雲平生隻殺作惡之人，你三人皆無惡行，道是有這造反之罪。若是你三人願意就隨飛廉與白騎去飛龍山，我會上奏朝廷為你說話。你們就帶著萬餘黃巾流民到飛龍山，不敢保證你們在飛龍山能吃飽飯，但也能保住性命無憂。待黃巾軍平定，漢廷會下詔令，或是發配或是充軍都有可能！”
趙雲頓了頓又繼續說道“當然如果能協助飛廉管理流民，組織訓練力士那更好。而今張晟與楊鳳兩人及手下的力士，因為真定戰役有功，我敢保證他們必會免其罪，甚至會留用軍中，你等三人去了飛龍山可以自行選擇！”
周倉三人聽罷皆是麵露感激，隨之三人齊齊下拜說道“多謝都尉不殺之恩，我等必效死力！”
趙雲將三人一一扶起，又對褚燕、張晟、徐榮說道“飛廉啊！明日你們就回飛龍山，將力士們與流民們一同帶回，從中再選出一批人手，補充到力士中間去，使力士軍能達到萬餘兵力，暫且由你親自統領，張晟、楊鳳、周倉、廖化、裴元紹五人協助你管理這六萬多人，你的職置仍然是助軍司馬，其他人暫且無編製，但你們也不可懈怠，有一天必會叫你們待罪立功。＂
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