在俺答進攻喜峰口的時候，黃台吉也引兵到了古北口，他對於自己破口既有信心，他帶的是自己土默特左翼的精銳，而且嘉靖二十九年，自己追隨老爹，就是從古北口破關而入的，在大明的所謂京畿重地隨意劫掠，什麼九邊精銳，京營強兵，除了龜縮在城內當孫子之外，沒有任何作用，連和自己一戰的勇氣都沒有。
雖然他知道自庚戌之變以後，大明每年都撥款修繕薊鎮的邊牆，這些事情是黃台吉知道的，但是他依然不認為大明修繕了邊牆就能夠擋住他們蒙古的勇士，就憑明狗那些怯懦的邊軍，就是給他們十丈的邊牆，也擋不住蒙古勇士的戰馬的。
不過等黃台吉到了古北口外，還是吃了一驚，明軍已經重新整修了整個古北口的邊牆，最高處有三丈之高。黃台吉不知道的是，自從庚戌之變後，大明每年都撥款修繕邊牆，尤其是薊鎮的邊牆，是加強的重點，尤其是古北口的邊牆，是整個邊牆的重中之重。
重新修葺過後的邊牆，有敵樓烽火台172座，煙墩14座，建立了16個關口，3個水關長城，6個關城以及3個甕城，以古北口為中心，左右四十裡的邊牆都被加固過了，古北口城北，東有蟠龍山，西有臥虎山，山勢險峻，崖壁陡立，兩山緊鎖潮河，河岸隻有一輛車可通過的道路。
現在就算是黃台吉偷襲，恐怕都不好得手了，何況現在明軍已經有了準備。不過當黃台吉的旗幟出現在古北口時，黃台吉依然覺得官軍已經開始慌亂起來了。整個古北口城開始沸騰起來了，烽燧的狼煙也已經升起來了。
按說在大明已經修葺過邊牆的情況，黃台吉應該直接引兵離開，他又沒有攜帶任何的攻城器械，怎麼能攻城。但是黃台吉查看了一下附近的地形，首先是這段長城山很平緩，很容易攀爬，而且古北口城並沒有加高完成，仍舊是一丈多高，這個高度對於蒙古人來說並非不可攀爬。
而且剛才看了一下，守關的明軍數量並不多，而且顯得有些慌張，黃台吉略一思考，決定試一試，當然他要是知道自己試一試的後果，打死他也不會試的。在邊牆上是是密雲後衛的士卒，猛地一見到兩萬餘北虜，確實是有些緊張。吳惟忠正帶著三千人在城下待命。
蒙古人不進攻，吳惟忠的人是不會上城的，否則蒙古人一見官軍守關士卒充裕，肯定不會進攻的，而現在城上的明軍稀稀拉拉的，這才是黃台吉最終下定決心攻城的原因。
他猜測整個薊鎮的官軍已經都被自己老爹吸引到喜峰口去了，就算是古北口的守軍點燃烽燧又能怎麼樣？難不成大明的皇帝派他的京營來嗎？黃台吉覺得短時間內不可能有援軍來救援古北口的，他可以放心的破城。
黃台吉深知，現在是官家人心慌亂的時候，也是自己破城的最好機會，一旦自己失去這個機會，官軍鎮定下來，憑借邊牆，自己要再想破城就不太容易了。黃台吉催動大軍，直撲古北口城。
而一見蒙古人開始進攻了，吳惟忠、樓大有趕緊指揮士卒悄悄的登城，尤其是朱載坖從王直出購的西洋火銃，這些士卒們已經基本會用了，兩萬多蒙古人沿長城展開，向著官軍殺來，結果沒想到剛剛接近古北口一裡處，蒙古人就踩上了官軍埋設的萬彈地雷炮。
數以百斤的火藥被引爆，爆炸中心的蒙古人連人帶馬的拋到空中去了，黃台吉知道，這是明軍的地雷，他趕緊收攏蒙古人，減少自己的正麵寬度，同時向前方派出數百遊騎，為大軍開路，不時有蒙古遊騎踩上了官軍布設的各種地雷，被炸身亡，不過黃台吉也發現了，古北口城當麵，反而沒有地雷，應該是官軍自己也要出入吧。
黃台吉想都沒想這麼多，收攏部隊，直衝古北口關城，吳惟忠在垛口一看，不由得笑道“彼輩自取死路也！”
蒙古人還是老一套，遠處用弓矢壓製官軍，然後部分人下馬利用繩索甚至直接攀爬，蟻附登城，這也是蒙古人之前常用的手段，畢竟大部分的邊牆並不是很高大，而且守邊的官軍缺乏鬥誌，不善短兵相接，一般來說，隻要蒙古人能夠登城，很快官軍士氣就會崩潰的。
沒想到蒙古人剛剛走進距關城二百步的距離，前鋒已經進入一百步了，蒙古人的中間突然發生爆炸，數以百計的渡水神機炮被引爆，上千蒙古人被炸死炸傷，更要命的是戰馬受驚了，蒙古人正在忙於控製戰馬，吳惟忠大聲喝到“佛郎機！”
明軍炮兵的佛郎機炮從關城上不斷打擊蒙古人了，吳惟忠喝到“把所有子銃全部打完！”
這次明軍炮兵攜帶了十個子銃，吳惟忠直接命令將所有的子銃全部打光，三十門佛郎機就是三百個子銃，城上的硝煙散去，地下已經躺了一片的人馬屍體。
黃台吉暴怒了，他還從來沒有吃過這麼大的虧，他在大明的九邊縱橫多年，不說攻必取，戰必勝，至少是讓大明官軍吃儘了苦頭的，沒想到今天被官軍所算計了，他現在很清楚，這夥官軍是早有準備，根本不慌亂，甚至還埋設了地雷。
黃台吉大怒，指揮蒙古人繼續衝擊，他今天發誓要將守關的明軍都殺掉，以洗雪恥辱。蒙古騎兵張弓搭箭，向著城頭射擊，明軍也豎起大盾防箭，雖然還是有一些官軍士卒被蒙古人的弓矢所傷，但是並沒有影響官軍的防禦。
眼看蒙古人已經到了三十步的時候，吳惟忠這才吹響竹哨，一直不停，這是戚家軍中齊射的信號，一千支火銃同時開火，又是三十步的極近距離，官軍幾乎是彈無虛發，不少蒙古人和戰馬都被射中，在地上痛苦的哀嚎。
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