天正16年（1588年）把家督之位傳給了嫡子鬆平康直後回到京都隱居。
天和2年（1616年）因為鬆平忠輝的改易（除封）令到長澤鬆平家的嫡流斷絕，但鬆平康忠的血統仍流傳後世。
“叮咚，掃描完畢！
內藤正成。
武力值105點。
統帥值95點。
智力值95點。
政治值90點。
技能一強弓內藤正成是手握弓箭時，武力值提升5點，內藤正成是射箭時，武力值瞬間提升7點（射出後武力值恢複）。
技能二槍戰內藤正成是使用槍類兵器時，武力值提升5點，內藤正成在使用槍類兵器戰鬥時，武力值額外提升5點。
技能三神箭內藤正成在使用弓箭禦敵時，武力值提升5點，內藤正成在射箭禦敵時，武力值提升5點（持續到收起弓箭為止）。”
內藤正成據說是藤原氏秀鄉流（真的假的也搞不清楚），家紋是下り藤。
曾祖父重清時代因為應仁之亂移居到三河國碧海郡上野村。重清曾經作為西三河國人眾的一員攻打鬆平親忠的居城岩津。
後降服於入主安祥城的鬆平氏。
祖父義清時代作為鬆平宗家家臣，曆仕信忠、清康，駐守上野城，與石川忠輔、植村新六某、天野貞有、林藤助某一起被稱為岡崎五人眾。
正成年少時在眾多的年輕人中就以臂力著名，槍術與弓術並舉。其中弓術更是讓包括家督清長在內的內藤家的弓術高手們都驚訝不已。
永祿六年（1563）禦油城（一說牛窪城）攻略中，一名城守兵舉著約兩寸厚的盾牌（估計是木製的），在城上叫囂“內藤正成，有本事就射穿這個盾牌，讓我們見識一下你的強弓！”
這個場景源平合戰時期也曾出現（當時，乘船逃往讚岐的平氏，在舟上撐起一把描金扇向岸上的追兵源義經做招手挑釁狀，跟隨源義經的名弓手那須與一口念“南無八幡”，在勁吹的北風中，一箭射落七十米外起伏於波濤中的描金扇）。
敵我雙方的將士不約而同地想起了這個典故，一時間戰場上一片死寂。
內藤正成當然毫不示弱，彎弓，搭箭，瞄準，鬆弦，箭飛過四十餘間（約七十米），箭風撕裂了所到之處的靜寂，直透盾牌，箭勢不停，射殺盾牌後的城守兵。（想像著那一箭的風情）
這次戰鬥後，正成的弓術被稱為“神來之箭”，人則被稱為“仿佛那須與一”或者“仿佛黃忠”。
元龜元年（1570）4月，信長的朝倉義景討伐軍，由於淺井長政的背叛而告失敗。
秀吉留在金崎殿軍，在秀吉危急時刻，內藤正成受家康之命率本隊作為秀吉的支援，再次施展其射術，六箭射殺六人。
元龜三年（1572）三方原合戰，家康生平最大的一次危機。處於劣勢的織田德川聯合軍被二萬武田大軍擊潰、掩護家康撤退的家臣中就有正成與其子彌次郎。
正成當時大喊“次郎、為德川大人戰死吧”。彌次郎猶如阿修羅般（一提到奮戰就是“阿修羅”，就沒有其他形容詞）衝入敵陣、討死。經過內藤氏與其他德川家臣的奮戰，家康終於九死得一生。
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