他是第二次布匿戰爭中羅馬方麵的主要將領之一，以在紮馬戰役中打敗迦太基統帥漢尼拔而著稱於世。
由於西庇阿的勝利，羅馬人以絕對有利的條件結束了第二次布匿戰爭。
西庇阿返回羅馬之後獲得了一次盛大的凱旋式並被贈予“阿非利加征服者”的稱號。
他拒絕被給予其它更高的榮譽（曾有一些西庇阿的支持者甚至提出授予他終身執政官或獨裁官職位）。
前199年西庇阿當選為監察官。
在從監察官職位卸任後，他在許多年裡都沒有參與政治活動，直到前194年第二次出任執政官。
前193年西庇阿與其他幾名代表一起前往北非，試圖調解正在擴張中的馬西尼薩與業已衰落的迦太基之間的尖銳矛盾。
由於羅馬人明顯偏向馬西尼薩，這次調解沒有取得任何成果。
前191年，羅馬與東方最強大的希臘化國家塞琉古帝國爆發戰爭。
這次戰爭的起因是塞琉古國王安條克三世侵入巴爾乾，然而羅馬人的擴張意圖也起了決定作用。
在安條克三世被趕出希臘後，羅馬元老院決心派遣遠征軍入侵位於亞洲的塞琉古帝國本土。
盧基烏斯被元老院任命為羅馬軍隊的指揮官，而大西庇阿與他同行（作這種安排的原因是，西庇阿剛於前194年的執政官職位卸任，尚未達到再次出任執政官的時間間隔）。
很有可能，真正掌握軍隊領導權的是大西庇阿。
前190年，羅馬軍隊在馬格尼西亞（位於小亞細亞）徹底打敗了安條克三世，大西庇阿由於生病沒有親自指揮這場戰鬥。
王晨暗道“西庇阿是公認的軍事天才之一，他的軍事才能獲得各個時期研究者的承認。”
羅馬曆史學家弗洛魯斯（公元1～2世紀）曾記載迦太基統帥漢尼拔和羅馬將軍西庇阿會麵時的場景，足以證明他卓絕的軍事才乾。
孫承宗站在一旁，目光炯炯地看著前方，他語氣堅定地提醒道“總督大人，依我之見，咱們完全可以把火炮安置於城牆之上，然後朝著下方猛轟。您瞧，敵軍此刻站立得這般緊密，這種情況下使用火炮攻擊，其效果必定出奇地好！”
他頓了一頓，接著說道“而且，兩位總督隻需耐心等待我方神機營完成數輪炮擊之後，再率領大軍出城追擊，定然能夠收到事半功倍之效，輕而易舉地贏得這場戰鬥的勝利！”
李靖與衛青聞言，不禁對視一眼，兩人皆認為孫承宗所言極是。
無論那位大西庇阿有著怎樣超凡的才能，麵對如雨點般落下的炮彈，即便他擁有著逆天的軍事本領，恐怕也難以招架得住。
倘若運氣不佳，這位大西庇阿甚至可能還未等他們率軍出城追殺，就已經命喪於炮火之中了。
“甚好！即刻將火炮架設起來！定方，由你帶人前去協助，切記動作要迅速！”李靖當機立斷地下達了命令。
與此同時，衛青亦做出部署，讓霍去病跟隨蘇定方一同協助神機營將士們將火炮搬運至城牆之上。
一時間，眾人各司其職，忙碌而有序地展開行動。
士兵們齊心協力，喊著整齊的口號，快速推動著沉重的火炮向城牆靠近，他們步伐穩健，眼神中透露出堅毅與果敢。
蘇定方身先士卒，親自指揮著隊伍前進，確保每一門火炮都能安全、準確地就位，霍去病則緊隨其後，時刻關注著周圍的情況，以防敵人現在逃跑。
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