四月十九日，嶽家軍又重返民族戰場，由江州向鄂州挺進。
在從武昌乘船渡江北上時，嶽飛情緒昂揚地對幕僚說。
“飛不擒賊帥，複舊境，不涉此江！”
五月五日，嶽家軍直抵郢州城下。六日黎明時，嶽家軍向郢州發起總攻。
戰鬥異常酷烈，嶽飛坐在大纛下指揮，忽然有一大塊炮石飛墜在他麵前，左右都為之驚避，嶽飛的腳卻紋絲不動。
士卒攀登雲梯，奮勇攻上城牆。此戰殺敵七千餘人。
郢州收複後，嶽家軍分兵兩路，由張憲、徐慶分兵東向攻隨州，嶽飛則領軍直趨襄陽府，與投降偽齊的李成決戰。
李成見郢州一日便被攻破，再無勇氣據守，倉皇逃遁。
五月十七日，嶽飛兵不血刃，收複襄陽。
十八日，牛皋便與張憲、徐慶合力攻下隨州城，俘虜了五千偽齊軍。
16歲的嶽飛長子嶽雲勇冠三軍，手持兩杆數十斤重的鐵錐槍，第一個衝上城頭。
嶽飛出師大捷，震動了偽齊政權。
劉豫急忙調度兵力，還請來金朝的番賊，與河北、河東的簽軍增援。
李成得到支援，欲奪回襄陽府，率領號稱三十萬大軍反撲，又遭大敗。
金將劉合孛堇領軍與李成會合，集結於鄧州附近，築寨掘壕，以遏製嶽家軍北上。
嶽飛遣王貴等由光化路，張憲等由橫林路，前去掩殺。
七月十五日，王貴、張憲在離鄧州三十餘裡的地方，與敵軍數萬接戰。
嶽飛又分遣王萬、董先軍兵，出奇突擊，敵軍大潰。
俘金將領楊德勝等二百餘人，奪馬二百餘匹，衣甲不計其數。
隻有高仲帶領殘部逃入鄧州，閉門堅守。
七月十七日，嶽飛軍攻取鄧城，將士不顧矢石，蟻附而上。
一場血戰，鄧城終被攻克。
斬殺金、偽軍無數。
嶽家軍攻拔鄧州，活捉了高仲。
嶽飛隨即派遣李道前往唐州，於二十三日收複了唐州州城。
王貴和張憲同時在唐州以北三十宋裡，再次擊敗金與偽齊聯軍，以掩護李道收複州城。
同一天，信陽軍也被攻克。
七月二十六日，劉光世的部將酈瓊率五千援軍趕到，但已經無仗可打。
嶽飛特彆上奏，要求給這五千人“先次推賞”、“卒使不沾寸賞，恐咈人情”。
嶽飛收複襄陽六郡的勝利，震動了宋廷。
高宗趙構接到嶽飛的捷報後，對胡鬆年說。
“朕雖素聞嶽飛行軍極有紀律，未知能破敵如此。”
胡鬆年說。
“惟其有紀律，所以能破賊。若號令不明，士卒不整，方自治不暇，緩急安能成功？”
嶽飛因功除清遠軍節度使、荊湖北路荊、襄、潭州製置使，成為有宋一代最年輕的建節者。
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