嶽家軍因孤軍深入陝西山區作戰，糧草難以接濟，不得不班師鄂州。
一些已經收複的地區得而複失，但商州的全境和虢州的部分地區從此為南宋所控製，直至1141年被割讓給金朝。
嶽飛留王貴一支人馬戍守前線，對自願隨軍南撤的居民，抽調一萬石軍糧予以接濟，並且“撥牛借種，召募耕種”，安排他們的生活和生產。
九月下旬，嶽飛回到鄂州，目疾又劇烈發作，隻能將軍務交給張憲和宣撫司參謀官薛弼、參議官李若虛處理，宋廷聞訊後，特派人急馳鄂州為嶽飛治療，方得好轉。
嶽飛奪回商、虢等地，使偽齊劉豫大為震驚。
紹興六年九月，劉豫簽發鄉兵二十萬，號稱七十萬，向淮西發動進攻。
趙構得報後，認為劉光世、張俊不足以守江淮防線，要調嶽飛軍沿江東下。詔書到達鄂州時，嶽飛目疾未愈，但他並未猶豫，立即向九江進發。
趕到九江時，淮西戰事已告結束。
嶽家軍主力部隊和襄陽府等地前沿守軍的調動，給了偽齊可乘之機。
十月底及十一月初，劉豫又卷土重來，聯合部分金軍，向襄漢、商虢地區發動猛烈進攻。
嶽飛接到多地的告急軍情後，當機立斷，調集精銳第三次出師北伐。
嶽飛出師到達各地之前，部將寇成、王貴、秦佑等已多次打退敵軍進攻。
嶽飛大軍開到前線，給守城將士以極大鼓舞，軍威更振。
商州轉危為安。
張憲、牛皋兵分兩路，張憲以輕兵誘敵之計大敗五萬偽齊軍，牛皋也以步兵八千於方城縣東北的昭福擊敗數萬偽齊軍。
擊退來犯之敵後，嶽飛又準備收複蔡州，因見州城防守嚴密，勢不可攻，乃作罷。
按照朝廷“規模素定，必不徒行”的意旨，嶽飛此時已順利完成任務，加之所帶軍糧有限，便決定還師鄂州。
嶽飛軍撤退的消息傳到敵營後，李成果然立即布置追擊。
王貴率軍退到白塔地方，李成親率劉複、孔彥舟等十員大將，合力追來。
王貴、董先率軍迎擊，經過激戰，擒獲偽齊將領數十人，俘數千人，馬三千匹，衣甲器仗無計其數。
敵兵屍體填滿溪穀，擁墜入水而死者無數。
嶽飛對被俘偽齊士卒，均散錢遣返還鄉。
並對他們說。
“汝皆中原百姓，國家赤子也，不幸為劉豫驅而至此。今釋汝，見中原之民，悉告以朝廷恩德，俟大軍前進恢複，各率豪傑來應官軍！”
紹興七年二月，嶽飛奉詔入朝覲見高宗趙構，其間曾與高宗作《良馬對》，後又扈從趙構至建康，嶽飛的官職也升至荊湖北路、京西南路宣撫使兼營田大使。
一日趙構把嶽飛召至“寢閣”，向嶽飛授命說。
“中興之事，朕一以委卿。”
準備將劉光世所部王德、酈瓊等兵馬五萬餘人隸屬於嶽飛。這是朝廷因劉光世在淮上之役希圖換防避戰，退軍當塗幾誤大事，被剝奪兵柄後作出的措置。
嶽飛見部隊行將擴充，收複中原有望，心情異常激動，便親手寫成一道《乞出師劄子》。
嶽飛陳述了自己恢複中原的規劃，而且此時已不再提及迎還“二聖”或者“淵聖”之事，隻將欽宗包括在“天眷”之中。
趙構給嶽飛的手書。