秦哀公（出生年月不詳—公元前501年），嬴姓，名不詳。《秦記》叫作秦畢公，《史記索隱》作秦?公。秦景公之子，春秋時期秦國國君。在位36年（公元前536年—公元前501年）。
前505年，吳國攻陷楚國國都，楚國大夫申包胥千裡迢迢來到秦國求救，儘管從親緣關係上秦哀公是落難的楚昭王的外公，但秦哀公不理。申包胥在秦國宮門外賴著不走，日日夜夜痛哭，竟哭了七天七夜。於是為之賦《無衣》，發兵救楚，擊敗了吳軍，吳王闔閭收兵回國，楚昭王得以複國。
在東周諸侯大國爭奪霸權的鬥爭中，大國兼並小國，擴張土地。可是大國的諸侯不得不把新得到的土地分封給立功的大夫。大夫的勢力大起來，他們之間也經常發生鬥爭。大國國內的矛盾尖銳起來，都想把爭奪霸權的戰爭暫時停止下來。
由於這個緣故，宋國大夫向戌在晉、楚兩國之間奔走，做調停人。
公元前546年，晉楚兩國和其他幾個國家，在宋國舉行“弭兵會議”（弭兵就是停止戰爭）。在這次會議上，晉國的大夫和楚國的大夫代表南北兩個集團講和，訂下盟約。規定除齊、秦兩個大國外，各小國都要向晉、楚兩國同樣朝貢。晉楚兩國平分霸權，以後五十多年裡，沒發生大的戰爭。
到楚莊王的孫子楚平王即位之後，楚國漸漸衰落。公元前522年，楚平王要把原來的太子建廢掉。當時太子建和他的老師伍奢正在城父（在今河南襄城西）鎮守。楚平王怕伍奢不同意，先把伍奢叫來，誣說太子建正在謀反。伍奢說什麼也不承認，立刻被關進監獄。
楚平王一麵派人去殺太子建，一麵又逼伍奢寫信給他的兩個兒子伍尚和伍子胥，叫他們回來，以便一起除掉。大兒子伍尚回到郢都（今湖北江陵西北），就跟父親伍奢一起，被楚平王殺害。太子建事先得到風聲，帶著兒子公子勝逃到宋國去了。
伍奢的另一個兒子伍子胥，也從楚國逃出來，他趕到宋國，找到太子，太子建報仇心切，竟勾結鄭國的一些大臣想奪鄭定公的權，被鄭定公所殺。伍子胥隻好帶著公子勝逃出鄭國，投奔吳國（都城在今江蘇蘇州）。
楚平王早就下令懸賞捉拿伍子胥，叫人畫了伍子胥的像，掛在楚國各地的城門口，囑咐各地官吏盤查。
伍子胥帶著公子勝逃出鄭國後，白天躲藏，晚上趕路，來到吳楚兩國交界的昭關（在今安徽含山縣北）。關上的官吏盤查得很緊。傳說伍子胥一連幾夜愁得睡不著覺，連頭發也愁白了。幸虧他們遇到了一個好心人東皋公，同情伍子胥，把他接到自己家裡。東皋公有個朋友，模樣有點像伍子胥。東皋公讓他冒充伍子胥過關。守關的逮住了這個假伍子胥，而那個真伍子胥因為頭發全白，麵貌變了，守關的認不出來，就被他混出關去。
伍子胥出了昭關，害怕後麵有追兵，急忙往前跑。前麵是一條大江攔住去路。伍子胥正在著急，江上有個打魚的老頭兒劃著一隻小船過來，把伍子胥渡過江去。
過了大江，伍子胥感激萬分，摘下身邊的寶劍，交給老漁人，說“這把寶劍是楚王賜給我祖父的，值一百兩金子。現在送給你，好歹表表我的心意。”
老漁人說“楚王為了追捕你，出了五萬石糧食的賞金，還答應封告發人大夫爵位。我不貪圖這個賞金、爵位，難道會要你這寶劍嗎？”
伍子胥連忙向老漁人賠禮，收了寶劍，辭彆老漁人走了。
伍子胥到了吳國，吳國的公子光正想奪取王位。在伍子胥幫助下，公子光殺了吳王僚，自立為王。這就是吳王闔閭。
吳王闔閭即位之後，封伍子胥為大夫，幫助他處理國家大事；又用了一位將軍孫武，是個善於用兵的大軍事家。吳王依靠伍子胥和孫武這兩個人，整頓兵馬，先兼並了臨近幾個小國。
公元前506年，吳王闔閭拜孫武為大將，伍子胥為副將，親自率領大軍，向楚國進攻，連戰連勝，把楚國的軍隊打得一敗塗地，一直打到郢都。
那時，楚平王已經死去，他的兒子楚昭王也逃走了，留下了其母秦哀公之女伯嬴在郢都。
伍子胥恨透了楚平王，刨了他的墳，還把平王的屍首挖出來狠狠鞭打了一頓。
出兵救楚
吳軍占領了郢都。楚國大夫申包胥逃到秦國，向秦國求救。儘管從血緣關係上來講，秦哀公是此時楚國落難的楚昭王的外公，但秦哀公沒同意出兵。申包胥在秦國宮門外賴著不走，日日夜夜痛哭，竟哭了七天七夜。秦哀公終於被感動了，說“楚國雖然暴虐無道，但是有這樣好的臣子，怎能眼看他們亡國！”
秦哀公嬴籍派兵救楚國，秦軍擊敗了吳軍，吳王闔閭才撤兵回國，楚昭王得以複國。
吳王闔閭回到吳國都城，把第一大功歸給孫武。孫武不願意做官，回鄉隱居去了。他留下的一部《孫子兵法》，是我國最早的傑出的軍事著作。
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《詩經·秦風·無衣》（有研究者認為此詩是秦哀公所作，其根據是《左傳·定公四年》有“秦哀公為之賦《無衣》”的記載。）
《秦風·無衣》是中國古代第一部詩歌總集《詩經》中的一首詩。這是一首激昂慷慨、同仇敵愾的戰歌，表現了秦國軍民團結互助、共禦外侮的高昂士氣和樂觀精神。全詩風格矯健爽朗，采用了重章疊唱的形式，抒寫將士們在大敵當前、兵臨城下之際，以大局為重，與周王室保持一致，一聽“王於興師”，磨刀擦槍，舞戈揮戟，奔赴前線共同殺敵的英雄主義氣概和愛國主義精神。
秦風·無衣
豈曰無衣？與子同袍。王於興師，修我戈矛，與子同仇！
豈曰無衣？與子同澤。王於興師，修我矛戟，與子偕作！
豈曰無衣？與子同裳。王於興師，修我甲兵，與子偕行！
《秦風·無衣》是秦地的軍中戰歌。由於作品的創作年代久遠，文字敘述簡略，故而後代對於它的時代背景、寫作旨意產生種種推測。大致說來，主要有三種意見第一，認為《秦風·無衣》是諷刺秦君窮兵黷武、崇尚軍力的作品，如《毛詩序》說“《無衣》，刺用兵也，秦人刺其君好攻戰，亟用兵而不與民同欲焉。”第二，認為《秦風·無衣》乃是秦哀公應楚臣申包胥之請，出兵救楚抗吳而作，是哀公征召秦民從軍，士卒相約之歌；第三，認為《秦風·無衣》是秦人攻逐犬戎時，兵士間團結友愛、同仇敵愾、偕作並行、準備抵禦外侮的歌聲。
據今人考證，秦襄公七年（周幽王十一年，公元前771年），周王室內訌，導致戎族入侵，攻進鎬京，周王朝土地大部淪陷，秦國靠近王畿，與周王室休戚相關，遂奮起反抗。此詩似在這一背景下產生。
《秦風·無衣》表現秦國士兵驍勇善戰、共禦外敵的高昂精神,充滿樂觀主義情懷。
這首詩按其內容，當是一首戰歌。全詩充滿了激昂慷慨、豪邁樂觀及熱情互助的精神，表現出同仇敵愾、舍生忘死、英勇抗敵、保衛家園的勇氣，其獨具矯健而爽朗的風格正是秦人愛國主義精神的反映。
當時的秦國位於今甘肅東部及陝西一帶。那裡木深土厚，民性厚重質直。班固在《漢書·趙充國辛慶忌傳讚》中說秦地“民俗修習戰備，高上勇力，鞍馬騎射。故秦詩曰‘王於興師，修我甲兵，與子偕行。’其風聲氣俗自古而然，今之歌謠慷慨風流猶存焉。”朱熹《詩集傳》也說“秦人之俗，大抵尚氣概，先勇力，忘生輕死，故其見於詩如此。”這首詩意氣風發，豪情滿懷，確實反映了秦地人民的尚武精神。在大敵當前、兵臨城下之際，他們以大局為重，與周王室保持一致，一聽“王於興師”，他們就一呼百諾，緊跟出發，團結友愛，協同作戰，表現出崇高無私的品質和英雄氣概。
由於此詩旨在歌頌，也就是說以“美”為主，所以對秦軍來說有巨大的鼓舞力量。據《左傳》記載，魯定公四年（公元前506年），吳國軍隊攻陷楚國的首府郢都，楚臣申包胥到秦國求援，“立依於庭牆而哭，日夜不絕聲，勺飲不入口，七日，秦哀公為之賦《無衣》，九頓首而坐，秦師乃出”。於是一舉擊退了吳兵。可以想像，在秦王誓師的時候，此詩猶如一首誓詞；對士兵們來說，則又似一首動員令。
如前所述，秦人尚武好勇，反映在這首詩中則以氣概勝。誦讀此詩，不禁為詩中火一般燃燒的激情所感染，那種慷慨激昂的英雄主義氣概令人心馳神往。之所以造成這樣的藝術效果，第一是每章開頭都采用了問答式的句法。一句“豈曰無衣”，似自責，似反問，洋溢著不可遏止的憤怒與憤慨，仿佛在人們複仇的心靈上點上一把火，於是無數戰士同聲響應“與子同袍！”“與子同澤！”“與子同裳！”第二是語言富有強烈的動作性“修我戈矛！”“修我矛戟！”“修我甲兵！”使人想像到戰士們在磨刀擦槍、舞戈揮戟的熱烈場麵。這樣的詩句，可以歌，可以舞，堪稱激動人心的活劇。
宋代朱熹《詩集傳》“賦也。秦俗強悍，樂於戰鬥。故其人平居而相謂曰豈以子之無衣，而與子同袍乎？蓋以王於興師，則將修我戈矛，而與子同仇也。其歡愛之心足以相死如此。蘇氏曰秦本周地，故其民猶思周之盛時，而稱先王焉。或曰興也。取‘與子同’三字為義。後章放此。”
清末吳闓生《詩義會通》“英壯邁往，非唐人出塞諸詩所及。”
清末陳繼揆《讀詩臆補》“開口便有吞吐六國之氣，其筆鋒淩厲，亦正如嶽將軍直搗黃龍。”
秦夷公（生卒年失載），秦哀公之太子，未及即位就死了。《史記》稱夷公“早死，不得立，立夷公子，是為惠公。”其子惠公直接繼承哀公之位。
秦惠公（出生年月不詳—公元前492年9月27日），嬴姓，秦夷公之子，春秋時期秦國國君，又稱秦前惠公，在位9年（公元前500年至公元前492年）。
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秦夷公是秦哀公的太子，未繼位即已病故，故秦哀公讓孫子（秦夷公之子）贏寧直接繼位，是為秦惠公。魯哀公三年十月癸卯（前492年9月27日），秦惠公立十年卒，子秦悼公立。秦惠公元年，孔子在魯國擔任要職（行魯相事）；惠公五年，晉國趙氏與智氏聯合滅中行、範氏。