熊繹為鬻熊的曾孫，後被周成王封為子爵，建立楚國。
公元前1042年~公元前1006年在位，在位37年。
熊繹僻在荊山近湖北省保康縣龍坪鎮，率部族居江上楚蠻之地，
曆史評價他是:"篳路藍縷，以啟山林"，以桃弧棘矢供奉周天子。
周初，周成王盟會諸侯，熊繹出使受到冷遇。熊繹回來後告之群臣，立誌發憤圖強，發展生產，擴大疆土。通過幾代人的努力，從熊繹到熊渠，疆域不斷擴展，國力不斷增強，由一個方圓不足百裡的小國發展成泱泱大國。
熊繹曾與齊國第二代君主齊丁公、衛國第二代君主衛康伯、晉國第二代君主晉侯燮和周公旦之子魯公伯禽共事周成王。周成王分三位諸侯以珍寶之器。
而同是周康王的熊繹卻無分。
春秋時代的公元前530年，楚靈王仍然提起此事。
熊繹，羋姓，熊氏，名繹，熊狂之子，祝融氏分支鬻熊一支的後裔。
周成王時代，成王感念其曾祖父鬻熊的功勞，於是便把熊繹封為楚君，賜"子男"田地。
熊繹曾參加岐陽之會今陝西岐山縣東北，管理置茅縮酒，並與鮮卑酋長一起"守燎"。
後來周成王分三位諸侯以珍寶之器。而同時周康王的熊繹卻無分。
熊繹受到冷遇後，便回來後告之群臣，立誌發憤圖強，發展生產，擴大疆土。
通過幾代人的努力，從熊繹到熊渠，疆域不斷擴展，國力不斷增強，由一個方圓不足百裡的小國發展成泱泱大國。
正是這種蓽路藍縷的精神成為楚國強盛的立國之本，也成為中華民族史上艱苦創業的典範。
《史記·楚世家》中記載:西周初期楚人領袖熊繹:"當成王之時，舉文、武勤勞之後嗣，而封熊繹於楚蠻，封以子男之田，姓羋氏，居丹陽。"。
此一論述認為商末周初，楚先人祝融的後裔從北方遷徙至"丹陽"。
這是楚人首次自中原進入湖北省內，也是楚國首次得到周王室的正式承認。
據考古學家劉玉堂、王紅星、高崇文研究，古"丹陽"當位於丹水和淅水交彙之處今湖北省丹江口水庫淹沒區，因處丹水之北，故稱為丹陽。
熊繹及其後代是江漢流域最早的開發者，他們的創業曆史是艱苦卓絕的。
《左傳》昭公十二年:"昔我先王熊繹辟在荊山，篳路藍縷，以處草莽，跋涉山川i，以事天子。"
荊山，在今湖北省西部，漢江兩岸。
《左傳》宣公十二年:"楚自克庸以來，其君無日不討國人而訓之於民生之不易，禍至之無日，戒懼之不可以怠。
在軍，無日不討軍實而申儆於勝之不可保，紂之百克而卒無後。
訓之以若敖、蚧冒篳路藍縷，以啟山林。箴之日:"民生在勤，勤則不匱。
《左傳》中兩次言及到"篳路藍縷"，皆指楚國熊繹至熊儀若敖、熊胸蚧冒等十餘代君王。
可見楚國在建國以後的相當長的時期，都過著艱苦奮鬥的窮日子。
國君帶領臣民跋涉山林，開辟疆土，甘苦與共。