執掌虎賁
周成王在位期間，呂汲一直是擔任著周朝的虎賁氏一職[1]，周成王二十一年四月，姬誦病重，於是會見諸侯，召見太保奭、芮伯、彤伯、畢公、衛侯、毛公、師氏、虎臣呂汲、百官之長和負責具體事務的官員。
周成王去世後，太保召公奭命令仲桓和南宮毛跟從齊侯呂汲，二人分彆拿著乾戈，率領一百名勇士，在南門外迎接太子釗。
請太子釗進入側室，作憂居的主人，丁卯這天，命令作冊製定喪禮。
東周孔子的《尚書·周書·顧命》說道:成王將崩，命召公、畢公率諸侯相康王，作《顧命》。
惟四月，哉生魄，王不懌。甲子，王乃洮頮水。相被冕服，憑玉幾。乃同，召太保奭、芮伯、彤伯、畢公、衛侯、毛公、師氏、虎臣、百尹、禦事。
王曰:"嗚呼!疾大漸，惟幾，病日臻。既彌留，恐不獲誓言嗣，茲予審訓命汝。昔君文王、武王宣重光，奠麗陳教，則肄肄不違，用克達殷集大命。
在後之侗，敬迓天威，嗣守文、武大訓，無敢昏逾。今天降疾，殆弗興弗悟。爾尚明時朕言，用敬保元子釗弘濟於艱難，柔遠能邇，安勸小大庶邦。
思夫人自亂於威儀。爾無以釗冒貢於非幾。"茲既受命，還出綴衣於庭。越翼日乙醜，王崩。太保命仲桓、南宮毛俾爰齊侯呂汲，以二乾戈、虎賁百人逆子釗於南門之外。延入翼室，恤宅宗。丁卯，命作冊度。?呂季讓位
齊丁公去世後，嫡長子呂季本該繼位，可是呂季卻選擇了放棄國君之位，將國家交給同母弟呂得治理，並讓子孫離開營丘，搬去崔邑今山東章丘西北生活。
後有子孫以"崔"為姓。
在東周左丘明《左傳》說道:"齊國的世族崔氏，源於丁公之子。"
曆史上關於他的評價有很多。
西漢司馬遷《史記·楚世家》說道:"楚子熊繹與魯公伯禽、晉侯燮、衛康叔的兒子牟伯、齊太公的兒子呂汲俱事成王。"
東周春秋時期公元前530年，楚靈王熊虔仍忿然提起此事:"昔與呂汲、衛康伯、晉侯燮、伯禽並事周康王。四國皆有分，我國獨無有。今
吾使人於周都城，求鼎以為分，周王其與我何乾乎?"
顏之推詩曰:"威儀奕奕，德音秩秩，無忝厥考，王命寵錫。
執圭受土，屏藩周室，靖安爾位，修明典則。姬旦禽父，薑尚呂汲，內公外候，左輔右弼。
畢公無老，保嫠洛邑，惟公受采，其事不忒。大啟爾宇，永思無極，因地為姓，義同申伯。"
而這句詩中，把薑尚和呂汲父子兩人，與姬旦和伯禽父子兩人並列，同尊為周王室護國重臣，姬旦與伯禽安內，薑尚與呂汲攘外，其中充分顯示了呂汲在周王朝的功績和曆史地位。
齊乙公呂得出生年月不詳公元前932年，薑姓，呂氏，名得，也稱薑得，齊丁公呂汲的嫡次子，曾為西周時期齊國第三代國君，公元前976公元前932年在位。死後傳位給兒子呂慈母。
在呂得去世後，由於其去世之日為"乙"，於是周天子便用商朝的禮儀諡法尊其為"齊乙公"。
關於呂得的家族成員。
祖輩:呂望祖父，齊太公
父輩:呂汲父親，齊丁公、邑薑姑姑，周武王後
同輩:呂衡異母兄，衛國大司馬、呂季同母兄，周朝太傅
子輩:呂高侄子，衛國少司馬、呂慈母兒子，齊癸公
孫輩:聶芳侄孫，衛國卿大夫、呂不辰孫子，齊哀公、呂靜孫子，齊胡公、呂山孫子，齊獻公
為政舉措
齊乙公在位時實施政策仍是采取太公治國時的政策，修明政事，順其風俗，簡化禮儀，開放工商之業，發展漁業鹽業優勢。
國家的經濟得到了進一步發展，穩固了齊國在諸侯列國中的地位。
呂慈母，薑姓，呂氏，名慈母，諡號齊癸公，是中國諸侯爭霸時代齊國的第四任君王。生卒年:公元前?公元前880年。出生地:營丘今山東昌樂東南。立都:營丘今山東昌樂東南。
年號:庚寅，公元前931年。
他的祖父是齊國第二任王呂汲，他的父親是齊國第三任王呂得。齊乙公四十四年己醜，公元前932年，齊乙公死，其兒子呂慈母繼承王位，為齊癸公。
齊癸公五十二年辛巳，公元前880年，在位52年的齊癸公死，其兒子呂不辰繼承王位，為齊哀公。
《史記·齊太公世家》:乙公卒，子癸公慈母立。癸公卒，子哀公不辰立。
齊哀公，薑姓，原名呂不辰，齊癸公之子。周夷王時，紀侯在周王前進讒言，夷王烹殺哀公。
哀公死後，他的異母弟呂靜被立為齊君，就是齊胡公。在位起訖:公元前879年公元前868年。
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齊胡公，生卒年不詳公元前868年。出生地:營丘今山東昌樂東南。立都:營丘今山東昌樂東南。
年號:壬午，公元前879年。
呂不辰，姓呂名不辰，又稱齊哀公。中國諸侯爭霸時代齊國的第五任君王。他的祖父是齊國第三任王呂得，他的父親是齊國第四任王呂慈母。
齊癸公五十二年辛巳，公元前880年，齊癸公死後，其兒子呂不辰繼承王位，為齊哀公。
周夷王時，紀侯紀國的國君在周王前進讒言，說了不少齊哀公的壞話。齊哀公十二年癸巳，公元前868年，在位12年的齊哀公被周夷王烹殺。
其死後，他的異母弟呂靜繼承王位，為齊胡公。《史記·齊太公世家》:癸公卒，子哀公不辰立。
哀公時，紀侯譖之周，周烹哀公而立其弟靜，是為胡公。
呂靜，薑姓，呂氏，名靜，又稱齊胡公，中國諸侯爭霸時代齊國的第六任君王。他的祖父是齊國第三任王呂得，他的父親是齊國第四任王呂慈母，他的哥哥是齊國第五任王呂不辰。
在位起訖:公元前867年公元前860年。生卒年:公元前?公元前860年。出生地:營丘今山東臨淄一說昌樂。立都:營丘今山東臨淄一說昌樂。遷都:薄姑臨淄西北五十公裡。
齊胡公，薑姓，原名呂靜，是薑齊的第六任國君，齊哀公之弟，齊哀公含冤而死，胡公呂靜被立為君。
為防紀國暗算，公元前866年齊胡公從營丘臨淄遷都薄姑臨淄西北五十裡。此舉對齊人震動很大，有怨言，齊哀公同母弟呂山與私黨率營丘人殺死胡公，將胡公之子驅逐出境，又把首都從薄姑遷到臨淄，是為齊獻公。
哀公時，紀侯譖之周，周烹哀公而立其弟靜，是為胡公。胡公徙都薄姑，而當周夷王之時。哀公之同母少弟山怨胡公，乃與其黨率營丘人襲攻殺胡公而自立，是為獻公。
齊獻公出去年月不詳公元前851年，薑姓，呂氏，名山，是齊癸公之子，繼位前稱公子山。齊癸公死後，公子山的同母兄長公子不辰繼位，是為齊哀公。
當時紀國國君紀煬侯向周夷王進讒言陷害齊哀公，周夷王於是烹殺古代一種酷刑，施刑者將犯人衣服脫光，推入一個如成人般高的大鍋中，放在柴火上烹煮。犯人大多因灼傷而死，有些甚至全身燒焦齊哀公，並改立齊哀公異母弟公子靜為君，是為齊胡公。
齊胡公繼位後，將都城從營丘在今山東省臨淄區遷到薄姑今山東省臨淄區西北五十裡處。公子山怨恨齊胡公，便與自己的黨徒率領營丘人襲擊攻殺齊胡公，自立為君，是為齊獻公。
齊獻公元年公元前859年，齊獻公將齊胡公諸子儘數驅逐出齊國，就此將都城由薄姑遷回營丘，並擴建營丘城，因營丘臨靠淄水，故改名為臨淄。