魏惠王認錯
有人向魏惠王引薦淳於髡，說此人學問淵博，記憶超人。惠王想見識見識。淳於髡被領去見魏惠王，他卻坐在一旁一句話也不說。惠王感到很奇怪，就問引薦的那個人“：你說淳於複姓）先生才藝出眾，超過管仲和晏嬰，可為什麼見到我連一句話也不說，難道是我不值得和他談話嗎？”
那個人把惠王的意見轉達給淳於髡淳於髡說“：這裡有緣由。我已經來過兩次，第一次來拜見時，惠王想著彆人獻給他的馬；第二次來時，惠王想著進獻給他的歌唱藝人，無心與我談話，既然惠王的誌趣不在我這裡，我還有什麼話要說呢？”
魏惠王聽了淳於髡的話，抱歉地說：“的確如此，是我的不對，淳於先生不愧為聖人。他前次來，正好有人獻馬，第二次來，又有人獻歌唱藝人。當時我雖然讓左右的人退下，表示對他的尊崇，但精神還是集中在馬和歌唱藝人身上。”
魏惠王表示了歉意，淳於髡以為惠王態度很誠懇，有知錯就改的精神，當時就和惠王談得很投機，談古論今，一連談了幾天。[
為政措施
一、公元前361年，為了便於統治東部地區，為了加強對東方諸侯的控製力量和保證國都的安全，把國都從安邑山西夏縣北）遷到大梁河南開封）。二、對內興修水利發展生產。如開鑿運河，修築黃河長堤等。又開放統治者獨占專利的山林川澤，不僅使生產有所發展，而且在一定程度上緩和了統治階級與人民間的矛盾。
三、對外采取團結趙、韓的政策。四、公元前358年，魏惠王”使龍賈率師築長城於西邊“，這可能就是沿洛水築的長城。公元前352年又進一步擴建。這條長城的修築，顯示出魏國對秦國已采取守勢，以防禦為主。由於魏惠王采取了以上比較切合時宜的措施，國力又大大加強。
公元前356年，魯、宋、衛、韓的國君都到魏國去朝見魏惠王，繼文侯、武侯之後，魏惠王又成為諸侯的領袖了。桂陵之戰後，公元前352年，諸侯軍將魏軍包圍於襄陵今河南睢縣），秦軍則進攻魏的河西奪取了少梁和安邑。
魏國地處中原四戰之地，夾於秦、齊、楚大國之間，但是要永保霸業又必須對外用兵，外交的不利，造成了軍事上的被動，軍事上的失敗成為了必然。雖然魏在襄陵取得了勝利，並西向收複了全部河西失地，但是魏國力大損，無奈和趙講和，將邯鄲還給趙國，與趙結盟。
魏惠王沒能實現當年龐涓給他製定的戰略方針，從此魏國開始走下坡路。魏西臨強秦，為了防備秦國的軍事進攻，以便統一三晉，魏惠王曾於公元前358年開始派龍賈率師修築長城。這條長城從黃河邊的卷今河南原陽縣西）開始，東到陽武今原陽縣東南），折往西南行，到達密今河南密縣東北）。
公元前352年，魏惠王再次修築長城。魏國雖遭桂陵重創，國力損耗，但軍事上還保持著強盛的聲勢。公元前344年，魏惠王聽從於衛鞅的遊說，去侯稱王。同時召集逢澤今河南開封南）之會，邀宋、衛、鄒、魯等國國君及秦公子少官會盟，爾後同朝見周天子。逢澤之會遭到了韓國等大國的抵製，於是韓魏翻臉。
公元前342年，魏國向韓進攻。韓向齊求救。同年，齊、魏軍大戰於馬陵今山東範縣西南），魏軍大敗，主帥龐涓身亡，太子申被俘。次年，魏國又受齊、秦、趙三國三麵進攻。公元前340年，魏、秦交戰，魏軍又大敗，主帥公子卬中計被俘。不久，徹底放棄安邑，徙都大梁今河南開封）。
魏惠王由於在秦、齊等國夾擊中不斷慘敗，於公元前334年不得不采用相國惠施”以魏合於齊楚以按兵“的建議，率韓國等小國國君赴徐州今山東滕州東南）朝見齊威王，同時齊威王亦承認魏惠王的王號。魏、齊接近，使齊停止了進攻，但秦國以魏為”腹心疾“，還是不斷攻魏。
公元前330年，秦軍敗魏軍於雕陰今陝西甘泉南），迫使魏惠王獻出河西之地。次年，秦軍又攻占魏國的汾陰今山西萬榮西南）、皮氏今山西河津西）、焦今河南三門峽市西）、曲沃今三門峽市西南）等地。為了聯合他國抗秦，公元前325年，魏惠王又和韓威侯相會於巫沙，並尊韓威侯為王即韓宣惠王），同年，他又與韓宣惠王並帶太子入朝於趙。
次年，魏惠王又和齊威王相會於甄今山東鄄城縣北）。魏惠王兩次會齊威王，都是卑躬屈節的。但這並不能製止強秦的進攻。同時南麵的楚國為了逼魏惠王廢太子嗣，送流亡在楚的魏公子高為太子，於公元前323年敗魏軍於襄陵，奪取8個邑。次年，秦國又攻取了魏國的曲沃、平周今山西介休）等地。
有感於惠施聯齊、楚抗秦策略的失敗，魏惠王不得不采用秦相張儀”欲以秦、韓與魏之勢伐齊、荊楚）“的策略，逐惠施，起用張儀為相。而張儀的真正目的是”欲令魏先事秦而諸侯效之“，即其連橫策略。
公元前319年，魏惠王又在齊、楚、燕、趙、韓五國支持下，逐張儀，致用倡導合縱的公孫衍為相。魏惠王對外忽縱忽橫，軍事上樹敵過多，此後國勢日弱。[
人物評價
魏惠王綜合說起來不算是昏君，嚴格的說，他早期是嚴明的強君，晚年開始走下坡路，成為一個庸君，所以不能一概而論，認定魏惠王是昏君。魏惠王早期勵精圖治，勤於理政，再加上有公叔座為相、龐涓為將，在奪位之戰後很快恢複了國內的秩序，妥善解決了貴族和平民之間的矛盾;重創秦軍，打的秦軍節節敗退，迫使秦孝公遷都;
在趙、秦、齊.楚四國合攻之下也能精妙安排，取得勝利;遷都大梁，發展生產，修建防禦工事，使得大梁成為當時諸侯各國中都城最繁華的城市。他在列國之中率先稱王，與周天子平起平坐，成為中原露主，贏得了短暫的和平後麵。
到魏惠王統治晚期，由於錯誤安排，導致龐涓被俘，不忍受辱自殺而亡。之後在秦、齊的夾攻之下不斷慘敗，對外，魏惠王忽縱忽橫，軍事上樹敵太多，魏國國力日益衰弱。魏惠王剛慎自用，外寬內窄，好形式主義。魏國因重視人才而興，也因錯失人才而敗。
孫脾乃兵聖之後，本來是留在魏國做的，卻隻因魏惠王聽取龐涓一人之言落得殘疾，逃到文國;商鞅是被公叔座推薦過來的，他不重用也不忌憚，成就了後來商鞅變法使得秦國富國強兵;張儀足智多謀，攪得列國不得安寧，這樣的人才也被魏惠王拱手讓人。
不禁讓人想起魏惠王於文威王會田於郊說的那段話，豈不知，他也曾擁有世上無價之寶不管他是早期賢明的君主，還是晚期昏庸的魏王，既不能否定他的功績，也不能忽略他的錯誤。
魏襄王(出生年月日不詳―公元前296年)，姬姓，魏氏，名嗣，一名赫，魏惠王之子，戰國時期魏國第四任國君，公元前318年即位為君，公元前296年魏襄王去世，其子魏昭王即位。
魏襄王元年公元前318年），魏、韓、趙、楚、燕五國合縱攻秦，沒有勝利就撤兵了。惠施為魏出使楚國。魏襄王二年公元前317年），齊軍在關津打敗魏軍。魏襄王五年公元前314年），秦派樗裡子攻取魏國的曲沃，並在案門趕跑犀首公孫衍）。
魏襄王六年公元前313年），秦派人來魏國立魏公子遬為太子，魏襄王與秦王在臨晉相會。魏襄王七年公元前312年），魏軍進攻齊國。與秦國一起征討燕國。魏襄王八年公元前311年），魏軍進攻衛國，攻下兩座城。衛國國君非常憂慮。
魏襄王九年公元前310年），魏襄王與秦王在臨晉相會。張儀、魏章相魏。魏襄王十一年公元前308年），魏襄王與秦武王贏蕩在應城相會。魏襄王十二年公元前307年），魏太子到秦國朝拜。秦國來進攻魏國的皮氏，沒有攻克就撤兵了。
魏襄王十四年公元前305年），秦國把秦武王王後送回魏國。魏襄王十六年公元前303年），秦軍攻下魏國城池。魏襄王十七年公元前302年），魏襄王與秦王在臨晉相會。秦國把城池還給魏國。魏襄王十八年公元前301年），魏國與秦國聯合攻打楚國。魏襄王二十三年公元前296年），秦國歸還魏國地，與魏講和。