在晉悼公整頓內政、加強實力、為爭奪霸權做準備的過程中，有一個人起到了非常重要的作用，這個人就是魏氏家族的魏絳。
魏絳，姬姓，魏氏，乃魏準之孫，魏武子之子，出身於世家大族。悼公即位元年，為了拉攏強族，對世家子弟廣泛進行封賞，魏絳本人即在此時被任命為中軍司馬，負責執掌軍中法度，地位已經相當於趙盾時代的韓厥。
魏絳雖因家族關係而得以位列八卿，但在輔佐晉悼公期間卻是真正做到了以國家利益為重，殫精竭慮，積極為國君出謀劃策。魏絳最為後人所稱道的功績，主要有以下四點
一、執法嚴正，不畏權貴。
魏絳為人剛正不阿，執法十分嚴正，即使對貴族強家也是一視同仁，絕不姑息妥協。而為了做到公平、公正的執法，魏絳甚至將自己生死置之度外。
晉悼公即位之後的第四年，召集諸侯會盟，一則是借以炫耀晉國的武力和地位，二則也是試探諸侯對晉國的態度，為稱霸中原做準備。而悼公的弟弟楊乾卻無視法紀，肆意擾亂悼公隨行儀仗隊伍的行列。魏絳身為中軍司馬，為了嚴明軍法，在諸侯麵前不墮晉國國威，冒死當眾處決楊乾的駕車之仆。此舉雖使魏絳聲名遠播，為其贏得了清廉剛正之命，但卻使晉悼公大為惱怒。悼公認為魏絳是借侮辱楊乾來侮辱自己，其行為是對國君的“大不敬”，因而不顧眾人勸阻，堅持要將魏絳處死。
而魏絳也早已做好就死準備，執法完畢後即上書向悼公陳述行刑理由，說“軍師不武，執事不敬，罪莫大焉”，表明自己身為司馬，平日管理不嚴，才會導致楊乾這樣擾亂軍紀的行為出現，自己理應對此事負責；但諸侯會盟之時，若不以國家利益為重，枉縱楊乾之仆，隻怕引來諸侯嗤笑，不利於晉國日後爭霸。魏絳同時表明，自己未能儘職儘責整頓軍紀於前，折辱公室貴族於後，願一死以謝罪。晉悼公在讀完魏絳的陳情書後深感愧疚，匆忙之間赤足奔於朝堂赦免魏絳，事後又專門設宴向魏絳賠罪。
二、深謀遠慮，力主和戎。
殺楊乾之仆這件事令晉悼公充分認識到了魏絳的賢德和能力，不久即攫升其為新軍將佐。也正是在新軍將佐的任上，魏絳向悼公提出了“和戎”之策，這可以稱得上是其政治生涯中最大的貢獻。
戎狄與晉國相鄰，多次侵擾其北部郡治，成為晉國重要的禍患之一，也是晉悼公南下爭霸的重要障礙。而魏絳以前，晉國處理與戎狄關係的方法一向是與其進行戰爭，而從無“和戎”之說。
因而最初魏絳向悼公提出“和戎”之策時，悼公並不能理解這項計劃的積極意義，反而拒絕說“戎狄無親而貪，不如伐之。”魏絳並不氣餒，從國家大局出發，動之以情，曉之以理，有理有據地向悼公說明了“和戎”五點好處
第一，“戎狄薦居，貫貨易土，土可賈焉”，戎狄為馬上民族，以遊牧為主，因而輕視土地，重視財物。晉國可以利用戎狄的這一特性以財物向其換取土地，從而擴大晉國北部邊界。
第二，“邊鄙不聳，民押其野，穡人成功”，與戎狄的連年戰爭導致晉國北鄙農事荒廢，人民也十分疲敝。而與戎狄修好，則人民自可安居樂業、回歸土地，農業生產就可以得到保證。
第三，“戎狄事晉，四鄰振動”，戎狄歸降晉國，諸侯必然要受到震動，如此則晉國的國威必將大震。
第四，“以德綏戎，師徒不勤，甲兵不頓”，消弭戰爭，既可以休養軍隊，也可以節約保存戰爭物資。
第五，“鑒於後羿，而用德度，遠至邇安”，魏絳從曆史出發，以史為鑒，認為隻有以德服人，才能真正長治久安。
晉悼公也終於被魏絳說服，命令魏絳為使者出使和戎。八年之後，晉與戎狄之間便做到了和睦相處，邊境之間也幾乎再無戰爭，晉悼公南下爭霸也解除了後顧之憂。
三、領兵作戰，居功不傲。
魏絳除了執法剛正、深謀遠慮之外，還是一位難得的將才，領軍作戰多有功勞《左傳》載魯襄公九年（公元前564年），魏絳與趙武率師斬行稟；十年（公元前563年），與士魴戍梧及製；十三年（公元前560年），佐欒黶將下軍救寺；十八年（公元前555年），與欒盈以下軍克寺。雖然現在因為史料缺失而無法得知其行軍布陣的詳細情形，但卻可以從“魏絳多功”的評語中想見其赫赫戰功。
但難得的是，魏絳雖在晉國的對外征戰中立下赫赫戰功，但卻不居功自傲，情願為他人副手，多次將戰功拱手讓人。這雖然是魏絳謙遜有禮的作風使然，但客觀上卻也有利於保持晉悼公諸將領之間的和諧，最大程度上削減了因為內訌而造成的國力衰退。
四、居安思危，如履薄冰。
魯襄公十一年（公元前562年），宋、齊、晉、衛等十二國聯合進攻鄭國。鄭國國君恐慌，因而命人向十二國中最為強大的晉國求和。在晉悼公的授意下，其他十一國也停止了對鄭國的圍攻。鄭國國君為了表示對晉國的感謝，派人贈與悼公大批禮物，其中包括歌伎十六人、樂師三人，以及兵甲齊備的兵車一百乘。
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晉悼公非常高興，以“樂之半”賜魏絳，並說“子教寡人和諸戎狄以正諸華。八年之中，九合諸侯，如樂之和，無所不諧，請與子樂之。”晉悼公時年未滿三十歲，而八年之中，已九次與諸侯會盟，風光程度可謂一時無二，因而難免生出驕縱之心。
而魏絳則敏銳地覺察到了悼公驕傲自滿的苗頭，雖辭謝再三之後不得不將禮物收下，但卻正色勸誡悼公說“夫樂以安德，義以處之，禮以行之，信以守之，仁以厲之，而後可以殿邦國，同福祿，來遠人，所謂樂也。《書》曰‘居安思危。’思則由備，有備無患。敢一次規。”（《左傳·襄公十一年》）魏絳此段話，意在警告晉悼公，晉國現在雖國勢強盛，但要時刻思考到危險，隻有這樣才能時時做好防備，避免禍患的發生。
晉悼公在聽完魏絳的告誡之後，深以為愧，更明白魏絳時時刻刻都牽掛著晉國國君和百姓的安慰，因而此後對其更加敬重。