獻公即位，平定邊境並且安撫百姓，遷移首都到櫟陽，而且想要向東討伐，收複秦穆公故土，重新修改穆公的法律。對國人說寡人思念祖先遺誌，常痛於心。無論是門客策士還是文武群臣隻要有人能想出，出奇製勝的謀略使秦國強大的人，我給予高官厚祿並且分封土地。”於是魏國公孫鞅聽聞秦獻公下達法令，於是往西進入秦國。公孫鞅又名衛鞅亦稱商君。是魏國宗族中非正妻的嬪妃所生的庶出後裔，喜愛刑法之學。侍奉魏國宰相公叔痤，公叔痤知道公孫鞅是德才並美之人，沒有來得及推薦，恰巧病勢危急將死，魏惠王魏?前往住處探視病情說“公叔病情如果不能醫治，國家宰相之位將托付給誰呢？”公叔說“痤家中庶子衛鞅，雖然年紀輕輕，有異常的才能，希望君主國事都能聽從於衛鞅！”魏惠王不作聲。公叔說“君主假如不聽從任用衛鞅，一定要殺掉衛鞅，不使衛鞅離開魏國。”魏惠王同意而離開。公叔喚來衛鞅道歉說“我是先君後臣，所以先為君主謀劃，後告訴衛子。衛子一定趕快離開這裡啊！”衛鞅說“君主不能用公子的話任用臣，又怎麼能用公子的話殺掉臣呢？”終究沒有離開。魏惠王離開住處，對左右侍從說“公叔病勢很是嚴重，可悲啊！希望讓寡人把國事托付給衛鞅處理，既又勸寡人殺掉衛鞅，難道不荒謬嗎？”衛鞅已經到達秦國，利用賄賂君主所親近的臣子景監以求見秦孝公，講說使國家富裕，兵力強大的計策，秦孝公非常高興，和衛鞅議論國家的重大事務。
顯王十年，壬戌，公元前359年
衛鞅想要對國家法令製度等作重大改革，秦國人不高興。衛鞅對秦孝公說“可以和百姓共享成果，不能和他們商議創業。終極品德的人是不會與平常的俗人合流的，能成就極大功業的人是不會和眾人謀劃的。聖人治國，隻要能使國家強盛，就不沿用舊的法度隻要有利於人民，就不遵守舊的禮製。”甘龍說“不是這樣。遵守國家法度，官員熟悉禮法人民生活安定。”衛鞅說“普通的人安於舊有的習俗，學者則沉溺於舊聞之中。因此這兩種人，擔任官職與奉公守法的百姓是可以的，不能和他們議論法律之外的。聰明的人製作法律，愚笨的人隻能受法度的抑製，有才德的人更改禮法，不成材的人受禮法限製。秦孝公說“對。”任用衛鞅為左庶長，這就是早期丞相，終於製定了變更秦國的法令。
下令把十家編成一什，五家編成一伍，互相檢舉告發，一人犯法，其家屬親友鄰裡等連帶受處罰。不告發犯法作亂的人處以攔腰斬斷的刑罰，告發犯法作亂的人與斬掉敵軍首級的同樣受賞，隱藏奸惡的人與投降敵人同樣的懲罰。一家有兩個以上的壯丁不分居的，賦稅加倍。有軍功的人，各按標準升爵受賞；為私事鬥毆的，按情節輕重分彆處以大小不同的刑罰。儘力於農業生產，讓糧食豐收、布帛增產的免除自身的勞役或賦稅。因從事工商業及懶惰而貧窮的，把他們的妻子全都沒收為官奴婢。君主宗族中沒有軍功的，不能列入家族的族譜中。明確尊卑爵祿等級，各以分彆等級次序，占有土地房屋、臣妾、衣服。按各家爵位等級決定。有軍功的顯達榮華，沒有軍功的即使很富有也不能榮耀顯達。
新法已經完備沒有頒布，恐怕百姓不相信，於是在首都街市南門樹立一根三丈木頭，招募百姓有能把木頭移放北門的人給予十金！”百姓覺得奇怪，不敢搬走。又下令說“能把木頭移放北門的人給予五十金！”有一個人把木頭搬走了，立即給予五十金。於是下令頒布新法令。
新法在民間施行了一周年，秦國老百姓到首都說新頒布的法令不方便的人數以千計。於是太子犯法。衛鞅說“新法不能順利推行，由於上級官員違法法令。”太子，是繼位的君主，不可行刑，懲罰太子首傅公子虔又名嬴虔，以墨刑懲罰太子右傅公孫賈。明天，秦國人都遵行法令。新法推行了十年，路上沒有人把彆人丟失的東西拾走，山無盜賊，家家富裕充足。人民勇於為國家征戰，畏懼私人之間爭鬥，鄉遂政治修明，局勢安定。秦國百姓當初說法令不方便的人，又來說法令方便。衛鞅說“這都是擾亂教化的人”，於是把他們全部徙居於邊境。在那之後，百姓不敢議論新法了。
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